X-Motion sistemi, depoda otonom araçlara yer veriyor
Robotik
Nick Lavars10 Aralık 2013
3 fotoğraf
X-MOTION otopilot teknolojisi Rusya'da bir Samsung fabrikasında altı araca monte edildiOtonom sürüş teknolojisinde kaydedilen ilerlemeyi görmeye devam ettikçe, kamunun ilgisinin çoğu, yollara çıkan otonom araçlar olasılığıyla meşgul oldu. Yine de şu anda Rusya 'nın Kaluga bölgesinde Samsung
Rus şirketi RoboCV tarafından geliştirilen X-MOTION, depo araçlarının depo çevresinde insanların etrafında bağımsız olarak çalışmasını sağlayan bir otomatik pilot sistemi ile sürücünün yerini alan bir "entelektüel pilot sistemi" olarak tanımlanmaktadır.
Sistem iki bölümden oluşur: depo yönetim sistemi ile etkileşime giren, araçların arasındaki görev dağılımını koordine eden bir "sunucu tarafı parçası" ve navigasyonu yapan bir "araç tarafı parçası". kararlar. Önceden tanımlanmış yolları takip etmenin yanı sıra, araçlar, yollarını veya düşmüş bir paletini geçen bir kişi gibi çevrede meydana gelen değişikliklere dinamik olarak cevap verebilirler.
Bir video kamera ve LIDAR (lazer radarı) - veya aracın türüne bağlı olarak LIDAR'lar - araç üzerine monte edilen veriler, daha sonra yerleşik bir endüstriyel sınıf bilgisayar tarafından işlenen (Intel Core i5 / i7'ye göre) RoboCV 'nin özel yapım 3D-PATH yazılımını çalıştıran). Bu, direksiyon, hızlandırıcı ve frenlemeyi kontrol eden ve aracın hareketini yönlendiren aracın yönlendirme sistemine gönderilen talimatları üretir.
Araç tarafı ve sunucu tarafındaki parçalar arasında Wi-Fi üzerinden sürekli veri iletilirken, ağdaki diğer otomatik araçlarla iletişim sağlanır. Bu, gezi süresini ve genel verimliliği azaltmak amacıyla, görevlerine bağlı olarak farklı araçlara görev dağıtmak için depo yönetim sistemi ile entegre edilmiştir.
X-MOTION sistemi iki katmanlı bir güvenlik sistemi içerir. Birincisi, yolundaki nesneleri algılamak için 3D-PATH yazılımını kullanır, bir baypas manevrasını gerçekleştirmek için aracın hızını azaltır veya tamamen durur. Birinci kademe arızası durumunda ikinci kademe, aracın ön tarafında bir "güvenlik bölgesi" temelinde çalışır. LIDAR, güvenlik bölgesine giren nesneleri algılar ve acil durumlarda aracın gücünü kapatan bir güvenlik kontrolüne bir sinyal gönderir. RoboCV, güvenlik sisteminin Avrupa endüstriyel güvenlik standartlarına uygun olduğunu söyledi.
RoboCV'ye göre X-MOTION sistemi, çekiciler ve geliştirici raylar için çözümlerle birlikte çekici traktörlere, palet kaldırıcılara, forkliftlere ve yüksek raflı istiflere takılabilir. Şirket ayrıca Samsung'un Kaluga fabrikasındaki depo araçlarının geri kalanını robotize etmeyi amaçlayan kapsamlı bir proje planlıyor.
X-MOTION ile donatılmış araçların aşağıdaki videoda bir dönüş için kendilerini çekebildiğini görebilirsiniz.
Kaynak: RoboCV
RoboCV'ye göre X-MOTION sistemi, çekici traktörlere, palet kaldırıcılara, forkliftlere ve yüksek raflı istiflere monte edilebilir.
X-MOTION otopilot teknolojisi Rusya'da bir Samsung fabrikasında altı araca monte edildi
Sistem iki bölümden oluşur: depo yönetim sistemi ile etkileşimde bulunan bir "sunucu tarafı bölümü" ve gezinme kararları veren bir "araç tarafı parçası"