Yumuşak Yataklı Balans Makinalar Ve Sert Yataklı Balans Makinalar Ne Demektir ile ilgili Birkaç 10 yıl öncesinde, balans makineleri ilk ortaya çıktıkları zamanda makaraların üzerinde oturduğu beşik, balanssızlığa bağlı olarak titreşim seviyelerinin ölçülmesi için hareket ettirilmekteydi. Teknolojik gelişmeler ve kuvveti ölçebilen kuartz güç çeviricilerin ortaya çıkmasıyla, beşiklerin salınımı ile titreşimi ölçmelerine gerek kalmadı. Vibrasyonu ölçmek için salınabilen beşik ve elektro dinamik okuyucular kullanmaya devam eden balans makineleri yumuşak yataklı balans makinaları olarak sınıflandırılmışlardır. Herhangi bir hareket imkanı olmayan katı yataklara sahip ve piezo (basınç) veya diğer okuyucular ile kuvveti ölçen makineler ise katı yataklı balans makinaları olarak sınıflandırılmışlardır. Katı yataklı balans makinalarının temel tasarım felsefesi kuvveti ölçerken, mikro işlemciler kullanılan bilgisayarlı hesaplama metotlarındaki ilerlemenin sayesinde kalibrasyonlarının tüm hızlar, ağırlıklar ve kalite gereklilikleri için geçerli olmasının sağlanmasıdır. Kullanılan algoritma kalıcı kalibrasyon ile günlük kullanım için mükemmel ötesi güvenilir olmuştur.