Verimliliği Artırmak İçin Şarj Edilebilir Olmayan Robotlar Sunan Sensör Ağı
Sensör ağları, sağlık, tarım, çevre izleme ve endüstriyel otomasyon gibi çeşitli endüstrilerin önemli bir parçasıdır. Bu ağlar, bilinçli kararlar almak için stratejik olarak yerleştirilen ve gerçek zamanlı veri toplayan ve ileten bağlantılı sensörlerden oluşur. Ancak, sabit sensör düğümlerinin sınırlı kapsama alanı vardır ve bu da maliyetli ve çevresel etki yaratıcı bir şekilde birçok sensörün dağıtılmasını gerektirir.
Bu zorlukları aşmak için, Washington Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, MilliMobile adlı otonom bir mikrorobot geliştirdiler. Bu minyatür robot, sadece bir gram ağırlığındadır ve on kare milimetre ölçülerindedir ve etrafındaki ışık veya radyo dalgalarını kullanan bir enerji toplayıcıyla çalışır. MilliMobile, enerji mevcut olduğunda görevleri yerine getirmek ve ağırlığının üç katını taşımak için enerji harcayabilen kesintili işlemler için tasarlanmıştır.
Dört tekerlekli ve şarj edilebilir olmayan işletme özelliğine sahip olan MilliMobile, güneş enerjisi ve radyo frekansı enerji toplayıcılarını kullanarak kapasitörleri şarj eder. Nordic Semiconductor nRF52 serisi bir sistem üzerinde düşük güç işlemesi ve Bluetooth aracılığıyla kablosuz bağlantı sağlamak için kullanılır. Robot, motorları diskrete adımlarla hareket ettirmek için kapasitörlerde depolanan enerjiyi kullanarak kesintili hareket sağlar.
MilliMobile, ışık algılama için yerleşik fotodiyotlar, sıcaklık ve nem sensörleri ve çeşitli uygulamalar için ek sensörler eklemek için yeteneğe sahiptir. Robot, fotodiyodu kullanarak ışık kaynaklarını otomatik olarak takip eder ve 650 feet uzaklıktaki bir istasyona kablosuz olarak sensör okumalarını iletebilir. İdeal koşullarda yaklaşık bir çeyrek inç hızında hareket edebilir ve karanlık aydınlatmada da daha yavaş bir hızda çalışabilir.
Robotun çok yönlülüğü, iç mekan ve dış mekan senaryolarında farklı yüzey tiplerinde test edildiğinde sergilenmiştir. Araştırmacılar, gaz sensörleri kullanarak gaz sızıntılarını bulma, manyetometre ile metal nesneleri tanıma veya robota bağlı bir anten ve alıcı ile RF kaynaklarını takip etme gibi potansiyel uygulamaları hayal etmektedir.
MilliMobile’nin şarj edilebilir olmayan hareket yetenekleri, sensör ağlarında daha verimli ve sürdürülebilir olanaklar sağlayarak gelecekteki araştırmalar için umut vaat etmektedir.
Kaynaklar: Washington Üniversitesi