Konya’da doğdu. 1952 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirerek avukatlığa başladı. 1960 yılında Yassı Ada’daki başarılı savunma avukatlığından sonra 1961-1969 yılları arasında XII ve XIII. Dönem AP Konya milletvekili olarak TBMM’de görev yaptı. 1983 yılında MDP kurucuları arasında yer aldı.
T.C. Emekli Sandığı, Arap Türk Bankası, TİGEM, Trafik Vakfı Hastanesi, Şark Sigorta, BUMAS AŞ gibi şirket ve kurumlarda yönetim kurulu üyelikleri yaptı. Ayrıca Aytanlar Şirketler Grubu adı altında özel sektörde faaliyette bulunan birçok öncü şirkette kuruculuk, genel müdürlük, yönetim kurulu başkanlık ve üyelikleri yapan Aytan, 2 Kasım 2001 tarihinde vefat etti.
M. Selçuk Aytan evli ve üç çocuk babasıydı.