Üzerine kuvvet uygulandığında şekli değişen ve kuvvet kaldırıldığında eski haline dönebilen nesnelere yay denilir. Günlük hayatta kullandığımız kalemlerin içinde, arabalara kadar birçok mekanik cihazda kullanılmaktadır.
17. yy fizikçilerinden Robert Hooke yaylar üzerine uygulanan gerilim kalktığında eski haline gelmesini ve bunun doğrusal olduğunu keşfetmiştir. Bir yayı gerdirmenin yayın uzunluğu ile doğru orantılı olduğunu ve yayın özelliğine bağlı olduğunu keşfetmiştir.
Robert Hooke elastik gerinim formülünü;
Formülü F(kuvvet) = -k (yay sabiti) * x(uzama miktarı) şeklinde formülize etmiştir.
Yayın sahip olduğu potansiyel enerjiyi hesaplama isterseniz yay potansiyel enerjisi hesaplama aracını kullanabilirsiniz.