4 eksenli robot kolun matlab de forward, inverse hesaplaması ve simulasyonu ne sekilde yapılır.
4 Eksenli robot kolun oluşturulan DH (Denavit Hartenberg) Yönteminin Tablosundan ileri,ters kinematik hesabını ve simulasyonunu matlab de nasıl yapabilirim ?
Forward, inverse ne demek? Yaptığınız tanım çok genel bir anlama geliyor. Lütfen biraz daha detaylandırır mısınız? Yani matematiksel arkaplanından bahseder misiniz? Matematiksel olarak yapacağınız açıklamaları MATLAB ile uygulayabiliriz.
Merhaba,
Konu ile doğrudan bir tecrübem bulunmuyor. Ancak araştırdığım kadarı ile sözkonusu konu hakkında buradalki MATLAB Toolbox'ını buldum: https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56917-implementation-of-the-denavit-hartenberg-dh-parameters-in-matlab
Açıklamada yazdığı kadarı ile Profesör Bruce Donald'ın buradaki notlarını kaynak alınmış ve de sonuçlar buradaki bir başka toolbox ile karşılaştırılmış (Peter Corke's RVC toolbox).