Dünyanın İlk İki Ayaklı Koşabilen Robotu Geliştirildi
Okuma Süresi: < 1 Dakika Robotların geliştirilmesi ve daha fonksiyonel hale getirilmesi, insanoğlunun teknolojideki ilerleyişini hızlandırması açısından büyük ehemmiyet …
Robotların geliştirilmesi ve daha fonksiyonel hale getirilmesi, insanoğlunun teknolojideki ilerleyişini hızlandırması açısından büyük ehemmiyet taşıyor. Bu sebeple robotik alanında eğitim veren okullar başta olmak üzere birçok kuruluş, bu makinelerin gelişimini hızlandırmak ismine çalışmalar gerçekleştiriyor. Bu alanda en son gelişme, Oregon Eyalet Üniversitesinden geldi.
Burada kurulan Agility Robotics, ABD Savunma Bakanlığının DARPA kısmından tam 1 milyon dolarlık hibe alarak Cassie isimli, iki ayaklı robotu geliştirdi. Hala geliştirilmekte olan robot, girdiği koşu testini hayli yeterli bir halde tamamladı. İşte ayrıntılar:
53 dakikada 5 kilometre koştu:
Cassie isimli robot, iki ayaklı olması sebebiyle dört ayaklı olan robotlardan, istikrar ve hareket konusunda geride kalacak üzere görünüyor ama geliştiriciler, güçlendirilmiş öğrenme algoritması kullanarak bu açığı kapatmış. Merdivenden inilmesi ve çıkılması üzere hareketlerin de kapısını açan bu prosedür sayesinde Cassie, akıcı bir formda adeta bir deve kuşu üzere koşabiliyor.
Tam olarak 53 dakika 3 saniyede koşusunu bitiren Cassie, toplamda 5 kilometrelik arayı geride bıraktı. Tek şarjla bunu gerçekleştiren robot üzerinde, koşu sırasında rastgele bir kablo kullanılmadı.
5 kilometrelik koşusunda Cassie yalnızca 2 sefer yere düştü. Bunlardan birincisi, bilgisayar beyninin yanması sebebiyle, başkasıysa kendisini denetim eden kişinin keskin bir dönüş yapmayı denemesi sebebiyle gerçekleşti.
Oregon Eyalet Üniversitesinde robotik profesörü olan Jonathan Hurst, gelecekte Cassie üzere robotların paket taşıma işlerini gerçekleştireceğini, hatta insanlara konutlarında yardımcı olabileceğini söyledi.
Kaynak: Webtekno