ولكي يحصل على مكافأة ، وهي قطرة من عصير برتقال يفضله هذا القرد ، يتوجب عليه أن يستكشف هذه الأجسام ويختار واحدة منها بلمسها ، وليس برؤيتها ، بلمسها ، لأنه في كل مرة تلمس هذه الذراع الافتراضية أحد الأجسام ، يعود نبض كهربائي إلى دماغ الحيوان يحمل وصفًا للبنية الرقيقة لسطح هذا الجسم ، ليتمكن الحيوان من افتراض الماهية الصحيحة للجسم الذي يلزمه الإمساك به. وعندما يفعل ذلك ، يحصل على مكافأة دون تحريك أي عضلة.