1578 माइथायाव राजा उडियारनि हरखाब नुजाथिनायसिम माइसुर नोगोरा बिजय नोगोर सामराइरोनि सिङाव थानाय मोनसे फिसा सामन्त खान्थिनि राइजोमोन ।
Till emergence of Raja Wodeyar in 1578 AD the Mysore Kingdom was a small feudatory Kingdom under the Vijayanagar Empire .