क्योंकि मंगल पर अंतरिक्ष यान के साथ संचार करने में कुछ मिनट लगते हैं, पृथ्वी पर जमीन नियंत्रक वास्तविक समय में Ingenuity की उड़ान को निर्देशित नहीं कर सकते हैं। इसलिए इंजीनियरों ने पहले ही हेलीकॉप्टर के लिए पांच उड़ानों को डिजाइन और क्रमादेशित कर लिया है ताकि वसंत 2021 में स्वायत्तता से चलाया जा सके।