नासा NEO को धूमकेतु और क्षुद्रग्रहों के रूप में परिभाषित करता है, जो पास के ग्रहों के गुरुत्वाकर्षण आकर्षण द्वारा कक्षाओं में घूमता है जो उन्हें पृथ्वी के पड़ोस में प्रवेश करने की अनुमति देता है। ये वस्तुएं ज्यादातर पानी के बर्फ से बनी होती हैं जिनमें एम्बेडेड धूल के कण होते हैं।