
bellman filter

oru stettu-space modalil maranjirikkunna avasthakalude moolya kramam kanakkaakkunna oru algorithamaanu bellman filter. ithu kalman filterinte saamaanyavalkkaranamaanu, ithu avasthayilum nireekshana samavaakyangalilum nonleeniyaritti anuvadikkunnu. bellman filterinu pinnile thathwam oru posttariyori esttimettarinte paramavadhi ekadesha kanakkanu, ithu athine kanatha vaalulla shabdathilekku shakthamaakkunnu. oro aavarthanathilum avasaanathe avasthayude moolyam maathrame kanakkaakkunnulloo ennathinaal ithu pothuve valare vegathayeriya reethiyaanu. algoritam athinte peru algoritam derivation oru kendra punk vahikkunna bellman samavaakyam kadappettirikkunnu.