بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
وبركاته اليوم هنستكمل chapter خمسة اللي هي القليات
البسيطة نرجع نراجع المحاضرة الفاتة تعرفنا ال link
او ال kinematic elementهو ال link اللي هو كل part
من ال machine اللي بتحرك بالنسبة لل other parts
عرفنا resistant body هو الجسم القادر على نقل ال
forces بدون ما يصير فيه deformation ال link لازم
يكون لها خاصيتين لازم يكون لها حركة نسبية بالنسبة
لل links التانية و لازم يكون resistant body ال
links تجعل تلت أنواع rigid link, flexible link,
fluid linkال structure عبارة عن تجميع من ال .. ال
.. ال resistant bodies اللي فيش بين .. فيش حركة ..
حركة للأعضاء بالنسبة للأعضاء الأخرىعملنا مقارنة
بين ال machine و ال structure عرفنا ال pair عبارة
عن two links of a machine in contact with each
other ال kinematic pair ال kinematic pair بيكون ال
relative motion between the links is completely or
successfully constrained عرفنا أنواع الحركة
المقيدة في عندي complete constrained motion في
عندي incomplete constrained motion و عندي
successfully constrained motion
عملنا classification of kinematics pairs according
to type of relative motion between the elements او
according to the type of contact between elements
او according to the type of closure التصنيف الاول
طبقا لنوع الحركة بين ال elements اللي هو فيه عند
sliding pair او prismatic pair عند turning pair او
ما يسمى revolute pair rolling pair و screw pair و
spherical pairفي according to type of contact يكون
عند ال lower pair يكون ال contact along a surface
و في عند ال higher pair يكون ال contact along a
line or a point في عند according to type of
closure self closed pair و force closed pair
الـ kinematic chain حكينا هي عبارة عن combination
of kinematic pairs joined in such a way that each
link forms a part of two pairs الحركة النسبية بين
ال links or elements in the kinematic chain is
completely or successfully constrained
في الـ kinematic chain إذا هي kinematic chain لازم
يكون عدد اللينكات في علاقة بين عدد اللينكات وال
number of pairs ال بيستوى اتنين P minus four وفي
علاقة بين number of links and number of joints J
بيستوى واحد و نص ال ناقص اتنين طبعا المعادلة هذه
والمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs
طبعا each higher pair يعادل two lower pairs plus a
link حلينا مجموعة من الأمثلة الان اتعرفنا على
الأنواع ال joints في عندى binary joints يعني بيكون
عندى two links joined at the same pointفي عند
وصلات ثلاثية بيكون تلاتة links joined at the same
point وفي عند وصلات ربعية بتكون عند النقطة الواحدة
موصل اربع .. اربع links طبعا في حالة ال .. ال ..
ال .. ال .. الوصلات الثلاثيةبكون عندى الكل وصلة
ثلاثية تعادل اتنين اتنين وصلة ثنائية وكل وصلة
ربعية تعادل تلت وصلة ثنائية حلينا نجمع الأمثلة
اعرفنا
ال mechanism حكي الميكانيز هي one ال mechanism هي
عبارة عن كلمة chain in which one of the lengths is
fixed ال mechanism is used for transmitting or
transformation of motion
أعرفنا degrees of freedom هي number of input
parameters which must be independently controlled
in order to bring the mechanism into a useful
engineering purpose اتعرفنا أجمع من الانكات ال
four bar linkage is one degree of freedom system و
five linkages is two degrees of freedom system
طبعا في علاقة بين number of degrees of freedom
و ال number of links و ال number of joints ال N هي
number of degrees of freedom بيستوى تلاتة في L
ناقص واحد minus اتنين J minus H ال N هي degrees of
freedom L هي number of links J هي number of lower
pairs joints و ال H هي number of higher pairs هذا
تسمى code spec criterion for mobility of a
mechanism in plan motion حللوا يا جماعة عن الأمثلة
لحد هنا وصلنا لان في اشي اسمه ما يسمى grappler's
criterion for plan for plan mechanism المعادلة
السابقة اللي هي N بالساوية
تلاتة في L minus واحد minus two J minus H
في حالة mechanisms with lower pairs بيصير الان
mechanism with lower pairs يعني أكتر السوء السفير
بسوء التلاتة في L minus واحد minus اتنين J
الآن Grabler's criterion applies to mechanisms
with only single degrees of freedom يعني تكون الان
بالساوية واحد و no higher pairs يعني الان بالساوية
واحد بالساوية تلاتة في L minus واحد minus اتنين J
خلينا نفكر حسينا اندي واحد بالساوية تلاتة L minus
تلاتة minus اتنين J يعني انا عندي التلاتةالـ minus
اتنين J minus اربعة بتساوي سفر هذي بيسميها
grablers criteria for plan mechanisms with one
degree of freedom grablers
criteria for one degree of freedom systems بتحكي
التاليلا يمكن يكون عدد ال linkات odd فردي لا يمكن
يكون عدد ال linkات فردي خلي انا احاول انبسط
المعادلة هذه حسنا دي اتنين جي بالثواب تلاتة ال
minus اربعة يعني جي بالثواب واحد و نص ال minus
اتنين انجرب عدد ال linkات فردي هاي ال
و J نبدأ من تلاتة اذا number of links تلاتة واحد و
نص في تلاتة اربعة و نص ناقص اتنين و نص نين و نص
زوجي اربعة واحد و نص في اربعة ستة ناقص اتنين اربعة
الان في حالة عدد ال links فرديجربوا أرقام تانية
بيطلع عدد Jones اتنين و نصف مافيش اسمه اتنين و نصف
Jones في عندى بيكون تلاتة Jones اربعة Jones خمسة
Jones بيكون عدد صحيح معناته for a planner
mechanism with one degree of freedom system and no
higher pairs grab this criteria بتحكي لايمكن يكون
عدد ال link فردي لازم يكون زوجيالان ال most simple
mechanisms اللي هي عندي ال four bar linkage و ال
slider crank mechanism هي
أبسط الأليات الموجودة اللي هي ال four bar linkage
و ال slider crank mechanism هندرس
في ال chapter هذا اللي هو ال four bar linkageو
Single Slider Crank Mechanism و Double Slider
Crank Mechanism سنبدأ
بالـ four bar linkage
هذه الأرض واحد هذه ال link اتنين link تلاتة link
اربع هذه نقطة A B C and D وهنا عندي joint وهنا
عندي joint الآن
عندي a gracious law for a four bar mechanism بيحكي
التالي
عشان الـ crank اللي هي ال driving link تعمل
complete rotation تعمل complete rotation دورة
كاملة لازم يكون مجموع أقصر ال link و أطول ال link
أقل من ال remaining two other links يعني خلينا نحط
أطول مثلا لو كانت هذه مية هذه
خمسينهذه مية و عشرين وهذه تمانين اقصر link ايش يا
خمسين و اطول link مية و عشرين خمسين زي مية و عشرين
ال shortest shortest زي
ال longest
اللي هي عندي خمسين زائد مية و عشرين يعني مية و
سبعين ال remaining ال other ال sum of the
remainder المتبقى
هيكون في عنده اللي هي مية زائد تمانينمية زائد
تمانين بيساوي مية و تمانين لاحظوا مجموع ال
shortest زاد ال longest أقل من ال remainder يعني
مية و سبعين أقل من مية و تمانين معناته ممكن ال
link هذه link أربعة تدور دورة كاملةأو ال link
اتنين دورة كاملة حسب مين فيهم ال driver إذا كانت
أربع هي ال driver أو اتنين هي ال driver طيب،
لاحظوا التالي لو كان العكس .. لو كان العكس .. لو
كان العكس
لو كان العكس مش هتقدر ال link ل driver تدور دورة
كاملة مش هتقدر تدور دورة كاملة خلينا نورجي ..
نورجي ال simulation على الجهاز
في مشكلة في ال player طيب
على أي حال انا الفيديوهات حاططها الفيديوهات ال
simulation محطوطة على ال model تقدر تتفرجوا على ال
model على ال videos
طيب نستكمل الميكانيزم التاني اللي هدرسها اللي هي
ال slider .. ال single slider crank mechanism انا
بيكون عندي المقاوم لل link هذه واحد هذه ال crank
اتنين هذه نقطة A هذه نقطة B وهذه link تلاتة ال
connecting road وهذا ال slider هذه اربعةهذه نقطة C
عندما
تدور الكراينكهتسحب معاها ال connecting rod و ال
connecting rod هيحرك ال slider و ال slider مسموح
ليه يتحرك بالاتجاه الأفقي يعني ال slider بتحرك
حركة خطية ال crank بتتحرك حركة دورانية حوالي نقطة
A و ال connecting rod BC بتحرك general plan motion
يعني بتحرك يعني فيه مركز تقل و بنتقل و بسيله برضه
rotation يعني فيه translation و rotation
في two extreme positions لل .. لل .. لل slotted
crank mechanism one extreme position عند النقطة
هذه حسيب
عندي ال mechanism بالشكل هذا هذا
one extreme position another extreme position لما
ال link صير فرد على الآخر يعني حسيب عندي النقطة
هذهو تصير مفروض على الآخر لحد ما تصل لاند النقطة
هذه هذا
ال position بسميه ال bottom dead center و هذا ال
position ال top dead center و المسافة بين ال top
dead center و ال bottom dead center هي ال shot ال
stroke
معناته هذه أبعد نقطة ممكن يصلها ل slider وهذه أقرب
نقطة ممكن يصلها ل slider والمسافة بين أبعد نقطة و
أقرب نقطة بسميها short ل stroke لو كان ال radius
لل crank R ال stroke هتكون 2R ال stroke هتكون
ساوة اتنين R ال R هي ال radius
of الكرانك اللي هي ال link اتنين ال
slider crank mechanism تستخدم لتحويل الحركة
الدورانية إلى حركة خطية تذوبية إذا كان ال input
عند الكرانك يعني كان هنا في الموتور و تطبيقة هذه
مثلا في حالة ال compressors انا براك موتور و انا
بالهدف ان احصل عندى piston يتحرك يضغطأو انه بيحول
حركة خطية تدبدبية لحركة دورانية زي ال engine بتاع
السيارة بيصير هنا عملية الاحتراق وبندفع ال slider
وبالتالي بندفع ال slider بيحرك ال crank يعني بيحول
حركة تدبدبية خطية لحركة دورانية او بالعكس بيحول
حركة دورانية لحركة خطية تدبدبية طيب
ممكن اعبر عن ال slotted crank mechanism هاي
slotted crank mechanism هاي
link واحد link اتنين link تلاتة link اربعة هذه a b
c
C وD اللي هي sliding pair لأ
عند A في عندي complete rotation هي عندي نقطة A
وعند
D ال rotation بيعبر عنه دائرتين complete rotation
عند D في عندي translation بيعبر عنها بالشكل هذا هي
Dعند P عند B فاندي partial rotation وعند C فاندي
partial rotation لأن بين A وB فيتيجي link اتنين
هذا ال link اتنين بين B وC بتيجي link تلاتة بين
Cو دي يعني ان هنا link .. و عندي هنا بين a و d
link واحد و هنا link أربعة لأن link two rotates
aboutA في ال rotation حوالين A link تلاتة في
rotation عند B و rotation عند C link أربع إلها
sliding مع D طبعا واحد مثبت واحد ثابت واحد ثابت
طيب
ممكن احصل من نفس القلية هذه على قليات تانية من
خلال تغيير طريقة التثبيت يعني انا حاليا مثبت link
رقم واحد بعمل ما يسمى inversion هذي بسميها
inversion number one الميكانيزم هذه فيها اربع
links يعني هكون اندي inversion number one
inversion number two inversion number three
inversion number fourالان ال inversion of
mechanism هي طريقة للحصول على عديد من القليات من
خلال تثبيت link و fact link تثبيت link و fact link
يعني لو ثبتت واحد بحصل على inversion number واحد
لو ثبتت ال link اتنين بحصل على new mechanism خلينا
نثبت ال link اتنين لو ثبتت ال link اتنين حسي الوضع
كان التالي هاي Aهذه هثبت اتنين هذه
اتنين وهذه عندى D هذه
C هذه
link تلاتة هذه link اربع
sliding وهي link واحد لان انا فكت واحد هنا كانت
link واحد ثابتة روح اثبت link a link link اتنين
لان عند a في rotation هي عند نقطة a في rotation
وفي عند b هي
كمان rotation
هذه link هذه
link اتنين ثابتة link اتنين ثابتة لأ
انا عند بي سي عند بي سي
وعندي هتكون عندي a b c يعني انا هثبت هذه a
b c و b c هتدور وعندي اربعة هتدور بالنسبة هتكون
sliding بالنسبة لواحد هاي
ال c
وعندي هاي block ممكن sliding along this one هذه
واحد link واحد هذه link تلاتة وهذه link أربعة
لحظة ال link بي سي بتعمل complete rotation ال link
بي سي بتعمل complete rotation ال link بي سي بتعمل
complete rotation ال link ال link واحد بتعمل
reciprocation بتعمل reciprocation
عندي two extreme positions هكون اندي two extreme
positions one extreme position ال .. each extreme
position بيحصل لما تكون ال link تلاتة عمودية على
ال link واحد يعني هكون اندي two extreme positions
هكون اندي one extreme position هعندي A هاي B هاي A
هذا بي سي هذي one extreme position another extreme
position هذي
link واحد هذي link three هذي link three هذي link
واحد يعني لدي two extreme positions لان لو بلف هذا
بهذا الاتجاه بسمي هذا ال forward
Stroke وهذه الـ return stroke لو
كانت ال link BC is rotating with fixed لو سميت هذه
الزاوية Alpha وهذه الزاوية Beta لو كانت ال link BC
is rotating with fixed angular velocity هتكون
الزاوية Alpha بالساوية
أميجا في الزمن لل forward stroke والزاوية بيتا
هتكون سوى أميجا في الزمن لل return stroke يعني ال
time of forward stroke هتكون سوى ألفةعلى omega و
ال time for return stroke هكون سوى beta على omega
الان بدي اعمل ما يسمى ال quick return ratio quick
return ratio ال quick return ratio هتسوى ال
T forward على ال T returnيعني هتكون Alpha على
Omega على Beta على Omega يعني هتساوي Alpha على
Beta Alpha على Beta لاحظ زاوية Alpha أكبر من زاوية
Beta معناته الـ Quick Retain Ratioهتكون تسعة او
اكبر من واحد معناته في ال fourth stroke في
ال fourth stroke بروح بطيق بروح بطيق و في ال
return stroke برجع سريع هذه القليل اللي بتشوفوها
في ماكينة التصوير ماكينة التصوير لما تصور الماكنة
بتروح بطيق و لما ترجع ترجع سريع موجودة في التصوير
اللي هي ال quick return mechanismهذه ما يسمى
second inversion
هذه ال stack rank التقليدية هي واحد، اتنين، تلاتة،
اربعة A, B, C, D اكوين الديهان A, B, C, D
عندي واحد اتنين تلاتة اربعة a b c d واضح انه عندي
اربع links link واحد اتنين تلاتة اربعة وعندي اربع
joints عند revolute joint عند a revolute joint عند
b revolute joint عند c وsliding joint عند d
ال third inversion هثبت link رقم تلاتة هثبت link
رقم تلاتة و ارخي link رقم اتنين يعني هتصير
هي واحد عندي A B C D هاي اتنين link اتنين هثبت
تلاتة هثبت تلاتة هاد ال link اربعة ال link اتنين
بتدور عند B و link أربعة بتدور عند C و link في
rotation ل واحد مع اتنين وفي translation ل واحد
بالنسبة لاربعة يعني انا عندي هي نقطة B هي
B
وهي C بي
و C سابتين هذه ال link هتكون هذه ال link تلاتة هذه
ال link تلاتة
عند
بي اي عند بي اي
ب ايه اللي هي link اتنين انا عندي link تلاتة
معروفة link اربعة link اربعة فيها rotation عند C
وفي عندي كمان
D تولى المرة عندها بي و سي higher value joint و
higher value joint معناه هذا ال link تلاتة و بعدها
بي ايه هذا ايه عند بي ايه بي ايه
هذه هتكون طبعا هذه ال link واحد وهذه
ال link أربعة ال link
اتنين هذه اتنين بتدور عند بي يعني هذه تعمل دورة
كاملة بي اي بي ايحوالين C ال link أربعة هذه ال
link أربعة بتدور حوالين C وفي link واحد ال block
هذا link واحد ممكن link واحد في rotation عند A وفي
sliding عند D sliding عند D فانا حصلت على link
تاني ممكن اضيفيه لخليه قيمة اكتر اروح اعمل اشي زي
هيك
هو عامل sliding زي connecting rod بيصير هد رايح
جاي بالشكل هذا برضه هد is another quick another
quick
another quick return mechanismبرضه في فعل ال model
في simulation video تطلع عليه بتفرجينا simulation
ب 2D تطلع عليه اللي هو سميه هادي inversion number
three inversion number
three inversion number four inversion
number fourهثبت link أربعة ورخي واحد يعني عندي هنا
هيكون عندي هنا هي B هي A هي C وهي D A B C D هي
أربعة هثبت أربعة
هذه inversion number four
هذه
link
واحد هذه link اتنين هذه link تلاتة
عندي هذه نقطة C هذه
الـ C وهي
عندي B
وعندي
هنا
هي أربعة دي
دي
ال
link واحد عندي .. عندي هناهي C هى B و B جاي فيها
كمان link ناخد دي بالأول دي في عنده sliding واحد
يعني هيكون عنده sliding بشكل هذا sliding
واحد
واحد مربوط في A نرسمها كمان مرة عندي هي C نقطة
C وهذه four هذه بي سي بي
سي بعدين هيجي link اتنين
هي a link اتنين عندي a a
و a فيها هنا في
rotation block
ممكن
تصير بهذا الاتجاه
طيب go to model to
see simulation video
معناته ال inversion أنا بأمسك ميكانزم بأرخي ال
link المثبتة بأرخي ال link المثبتة و بثبت link
تاني بحصل على ال new mechanism بالطريقة هذه ال
study crank mechanism عبارة عن أربع mechanisms
مختلفة ب different inversions طبعا الحركة النسبية
بين ال links ما بتتغير لكن الحركة المطلقة لكل link
بتتغير تغير جذري بتغير ال inversion
هذه مثلا inversion number four inversion number
four يعني لو ترجمناها هتكون هذه نقطة C هي ثابتة
نقطة C هذه
ال link هذه خليني أثبتها
هذه نقطة C هذه هتكون B وهذه هتكون A وهذه D هذه D
بالطريقة هذه عملت مضخة زي المضخات اللي على البحر
زمان النظام هذه عملت مضخة وهنا فيها صمام وهنا أش
مخرج للمياه فهذه ال linkتلاتة link اربعة هذه ال
cylinder ثابتة وهذا ال link واحد وهذا ال link واحد
وهذا ال link اتنين يعني هذه تلاتة اتنين واحد اربعة
كمان مرة التلاتة اتنين واحد اربعةهذه طبعا حد هتكون
C B A و ال .. و sliding hair بسميه اللي .. اللي هو
D هذه ال inversion number four هذه
inversion number three و حكينا عنها inversion
number three
هذه quick-return mechanism هذه الـ forward stroke
بتاعتها أكبر من الـ return stroke معناته في حالة
الـ forward stroke بتكون بطيئة في الـ return
stroke بتكون سريعة ال
second inversion بقى ثبت link اتنين يعني
الميكانيزم كلها متشابه مع بعضال example زي اللي
بتحلوها مع المعيد بسيطة
طيب
نيجي
لل double slider crank mechanism double slider
crank mechanism من اسمها double sliderبكون عندى
two sliders عند هذه المجرة ع
الشكل cross
و فى عندى two blocks فى عندى block A و
block B هاي
و فى واصل بينهم link هى
B هى A
و ال cross مثبت ال block
A مسموح يتحرك بالاتجاه الرأسي ال block B مسموح
يتحرك بالاتجاه الأفوكي يعني لو A نزل لو A نزل بهذا
الاتجاه معناه بيه هيتحرك بالاتجاه المعاكس لو طلع A
بيروح على اليمن
الان اذا تتبعنا نقطة
على ال
link AB ال connecting rod و حطينا قلم عليها while
ال motion شغالة هتعطيني شكل اللبس هتعطيني شكل
بيضاوي
هتعطيني شكل بيضاوي لو
اعتبرت هذا هو ال X axis هذا ال X axis وهذا
ال Y axis هذا ال Y هذا ال Xالنقطة P إحدى θ هذه Y
وهذه
X
ولو
كانت هذه الزاوية θ
theta حد النقطة هسميها P ال
X هتستوى
AP برضه
هتكون theta هتكون AP P cosine theta
معناته X على AP هتكون تساوي Cos θ وال Y ال Y
هتساوي BP في Sin θ معناته Y على BP بتساوي Sin θ
هذه معدلة واحدةهذه معادلة اتنين لو ربعت المعادلة
واحد والمعادلة اتنين و جمعتهم مع بعض الطرف الأيصر
مع الأيصر والايمن مع الايمن هزكي وعندي X تربية على
AP تربية زاد
Y تربية على VP كل تربية هزكي سواء Cos تربية زي Sin
تربية واحد
هذه المعادلة معادلة ايش ال lips equation of ال
lips اللي هي x اذا فاكرين x تربيع على a تربيع زاد
y تربيع على b تربيع بساوة واحد ال a اللي هو ال
major axis و ال b ال minor axisفواضح ان النقطة P
هذه بترسم لي ellipse عشانك بيسموها elliptical
tremor elliptical tremor لان if we trace a point
on link AB this point will generate an ellipse
عشانك بيسميها elliptical tremor
هدح كده كله
من ال double slider crank mechanism ممكن احصل
other mechanisms by inversion بس
حلوين ارجع لل double slider
الـ double slider أنا عندي link
to عندي هي link to
هي link to هي a و b أو b و a
و في عندي هنا link تلاتة link
تلاتة و
عندي link واحد both slide في
link أربعة و ال link أربعة أشمالها ثابتة
يعني في عند A revolute joint و
عند B revolute joint أمكن أسمي هذا C sliding pair
و هنا عندي another sliding pair sliding pair بين
تلاتة و أربعة و sliding pair بين واحد و أربعة
الناس تتعودوا على هذا ال representation تتعودوا
كيف الترجم هذا للشكل هذا
السكوتش يوك السكوتش يوك السكوتش
يوك عندي
هاي link اتنين وفيه بطرفها slider link اتنين تعمل
complete rotation تعمل complete rotation تعمل
complete rotation
بطرفها في لينك تلاتة sliding وفي لينك أربع هذهlink
4 في بينها هي slides slides بالنسبة لواحد slides
بالنسبة لواحد اربع slide بالنسبة لواحد خلنا نكتبها
يعني عندي هنا link واحد link اربع link اتنين و ال
slider هذا التلاتة هذا النقطة O P يعني
لو بدى اترجمها لشكل مشابه هتكون
عندي link واحد fixed هي عندي هنا نقطة نقطتين فاندي
sliding هنا و sliding هنا وهي link واحد fixed
معناته هذا نقطة او هتكون وهذا link اتنين وهذا نقطة
P وهنا هتكون عنده هنا طبعا complete rotation هنا
partial وهذا link تلاتة وهذا link اربعة
يعني P بين أربعة ممكن احكي ان عندي هين C و هين D
هى هى دي C sliding sliding pair و عندي هين D
another sliding pair يعني اللى سويته انا فكتأربعة
فكت أربعة و ثبتت واحد حصلت على another mechanism
اللي أنا بسميها scotch yolk mechanism scotch yolk
mechanism الان two makes complete rotation about O
في طرف two في عندى block من خلال revolute joint
this block is allowed to slide with respect to
this link and this link is can move with respect
to one along دخلت الدرجة يعني هم بتتحرك بهذا
الاتجاه و تلاتة بتتحرك بهذا الاتجاه يعني عندهين
sliding pair و عندهين sliding pair عندهين one
revolute pair و عندهين one revolute pair طبعا
سكوتش يوك إذا كتبعت نقطة يعني النقطة هيكون سقاط
النقطة هذه سقاط هيعطيني simple harmonic motion هذه
one inversion of the slider crank mechanism
another
inversion of this of the double slider crank
mechanism إيش بنسميه old hams coupling
فى old ham coupling فى old ham coupling بقى
ثبت link 2 يعني هسير كتال يعني دي الوضع هي
link 2 بقى ثبتها
عندي هنا سأكون عندي link واحد فعندي هنا sliding و
link أربع فعندي هنا sliding فعندي هنا link تلاتة
حكوني عن دي link واحد makes complete rotation with
respect to two and link three makes complete
rotation with respect to three وفي مسافة بين this
joint and this joint معناته ممكن باستخدام هذه ال
inversion أنقل الحركة بين محورين متوازين وفي بينهم
مسافة يعني لو حكيت هذه a
BCD عندي هاي A
هاي شافت هاي محور B وهذا
ال link رقم اتنين وهذا ال link رقم اتنينو في رقم
تلاتة الها rotation الها
rotation و في عند رقم واحد
هذه حسن بيها هذه
link four
و هذه link تلاتة وهذه link واحدة
link 4 slides بالنسبة لواحد و slides بالنسبة
لتلاتة link 4 slide بالنسبة لواحد و slide بالنسبة
لتلاتة link 4 slide with respect to both link واحد
و link تلاتة بعدين انا ممكن احط shaft عند ال
completely rotating shaft one و عند completely
rotating shaft three وانقل حركة بينهم من خلال ال
link ال sliding
هذه لو سميتها هذه ال link واحد وهذه ال link تلاتة
وهذه ال link أربعة لحظة في هنا عندي groove وهنا في
عندي بروز وفي grooveعمود على الـ groove هذا وفيه
بروز مقابل من ال link هذه معناته هذه بيصير sliding
بالنسبة لهذه وهذه complete rotation وهذه complete
rotation برضه في simulation على ال model تفرجوا
على الفيديو عشان تشوفوا ال simulation بتاع ال
mechanism هذا هيك بتكون خلصنا chapter تلاتة