Chuyển câu này từ thì hiện tại sang thì quá khứ
Chúng tôi lái xe đến cửa hàng
Chúng tôi lái xe đến cửa hàng (We drive to the store) -> Chúng tôi đã lái xe đến cửa hàng (We drove to the store).<|end_of_text|>