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  license: mit
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+
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+ # CUADA固定翼无人机靶标识别数据集
6
+
7
+ ## 项目概述
8
+
9
+ 本数据集是由浙江工业大学航模队开发,用于固定翼无人机侦察与打击项目中目标识别的训练和评估。数据集包含了在不同地面背景下,不同角度,高度为20米的航拍图像,其中包括草地、跑道和路面等三种地面背景,以及红色和蓝色两种颜色的靶标。
10
+
11
+ ## 数据集内容
12
+
13
+ 本数据集包含了共计1500张航拍图,这些图像展示了不同角度下位于不同地形(草地、跑道、平地)上的红色和蓝色靶标。每张图像都配备了对应的YOLO格式的标签,用于标识图像中靶标的位置和类别。
14
+
15
+ ### 类别
16
+
17
+ 数据集中的图像被分为以下十种类别:
18
+
19
+ 1. CaoDi\_BLUE
20
+ 2. CaoDi\_RED
21
+ 3. CaoDi\_RED\_NUMBER
22
+ 4. PaoDao\_BLUE
23
+ 5. PaoDao\_RED
24
+ 6. PaoDao\_BLUE\_NUMBER
25
+ 7. PingDi\_BLUE
26
+ 8. PingDi\_RED
27
+ 9. PingDi\_BLUE\_NUMBER
28
+ 10. PingDi\_RED\_NUMBER
29
+
30
+ 每种类别包含约150张图像。
31
+
32
+ ## 数据集结构
33
+
34
+ 数据集被组织成以下结构:
35
+
36
+ - dataset\_target
37
+ - train
38
+ - images(包含训练集图像)
39
+ - labels(包含训练集标签)
40
+ - val
41
+ - images(包含验证集图像)
42
+ - labels(包含验证集标签)
43
+ - dataset\_target.yaml
44
+
45
+ ## 标签格式(YOLO):
46
+
47
+ 每张图像的YOLO标签文件是一个.txt文件,其中每行代表一个目标,每行包括以下信息:
48
+
49
+ phpCopy code
50
+
51
+ `<class_id> <center_x> <center_y> <width> <height>`
52
+
53
+ - `<class_id>`:目标类别的整数ID,例如:0代表红色靶标,1代表蓝色靶标。
54
+ - `<center_x>`:目标框中心点在图像宽度上的相对位置(范围:0.0到1.0)。
55
+ - `<center_y>`:目标框中心点在图像高度上的相对位置(范围:0.0到1.0)。
56
+ - `<width>`:目标框的宽度在图像宽度上的相对尺寸(范围:0.0到1.0)。
57
+ - `<height>`:目标框的高度在图像高度上的相对尺寸(范围:0.0到1.0)。
58
+
59
+ ## 使用方法
60
+
61
+ 1. 下载数据集并解压到合适的目录。
62
+ 2. 通过数据集中的标签文件,您可以访问每张图像的YOLO格式标签信息。
63
+ 3. 根据您的需求,您可以使用这个数据集来训练机器学习模型,特别是在目标检测和识别任务上。
64
+ 4. 您可以根据您的训练和评估流程,自行修改`dataset_target.yaml`文件中的数据集描述信息。
65
+
66
+ ## 版权信息
67
+
68
+ 该数据集基于MIT协议开源。您可以自由使用、修改和分发该数据集,但需要遵循MIT协议的要求。具体而言:
69
+
70
+ - 您可以免费使用本数据集进行商业和非商业目的。
71
+ - 您可以修改本数据集,但需要保留原始许可证和版权声明。
72
+ - 您在使用、修改和分发本数据集时,需要包含原始许可证和版权声明。
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+
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+ ## 贡献
75
+
76
+ 我们欢迎任何形式的贡献,包括但不限于增加更多样本、改进标签准确性、纠正错误等。如果您有兴趣为这个项目做出贡献,请查阅我们的 [贡献指南](https://chat.openai.com/c/%E9%93%BE%E6%8E%A5%E5%88%B0%E8%B4%A1%E7%8C%AE%E6%8C%87%E5%8D%97%E6%96%87%E4%BB%B6)。