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license: mit
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# CUADA固定翼无人机靶标识别数据集
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## 项目概述
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本数据集是由浙江工业大学航模队开发,用于固定翼无人机侦察与打击项目中目标识别的训练和评估。数据集包含了在不同地面背景下,不同角度,高度为20米的航拍图像,其中包括草地、跑道和路面等三种地面背景,以及红色和蓝色两种颜色的靶标。
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## 数据集内容
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本数据集包含了共计1500张航拍图,这些图像展示了不同角度下位于不同地形(草地、跑道、平地)上的红色和蓝色靶标。每张图像都配备了对应的YOLO格式的标签,用于标识图像中靶标的位置和类别。
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### 类别
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数据集中的图像被分为以下十种类别:
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1. CaoDi\_BLUE
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2. CaoDi\_RED
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3. CaoDi\_RED\_NUMBER
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4. PaoDao\_BLUE
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5. PaoDao\_RED
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6. PaoDao\_BLUE\_NUMBER
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7. PingDi\_BLUE
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8. PingDi\_RED
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9. PingDi\_BLUE\_NUMBER
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10. PingDi\_RED\_NUMBER
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每种类别包含约150张图像。
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## 数据集结构
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数据集被组织成以下结构:
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- dataset\_target
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- train
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- images(包含训练集图像)
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- labels(包含训练集标签)
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- val
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- images(包含验证集图像)
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- labels(包含验证集标签)
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- dataset\_target.yaml
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## 标签格式(YOLO):
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每张图像的YOLO标签文件是一个.txt文件,其中每行代表一个目标,每行包括以下信息:
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phpCopy code
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`<class_id> <center_x> <center_y> <width> <height>`
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- `<class_id>`:目标类别的整数ID,例如:0代表红色靶标,1代表蓝色靶标。
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- `<center_x>`:目标框中心点在图像宽度上的相对位置(范围:0.0到1.0)。
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- `<center_y>`:目标框中心点在图像高度上的相对位置(范围:0.0到1.0)。
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- `<width>`:目标框的宽度在图像宽度上的相对尺寸(范围:0.0到1.0)。
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- `<height>`:目标框的高度在图像高度上的相对尺寸(范围:0.0到1.0)。
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## 使用方法
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1. 下载数据集并解压到合适的目录。
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2. 通过数据集中的标签文件,您可以访问每张图像的YOLO格式标签信息。
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3. 根据您的需求,您可以使用这个数据集来训练机器学习模型,特别是在目标检测和识别任务上。
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4. 您可以根据您的训练和评估流程,自行修改`dataset_target.yaml`文件中的数据集描述信息。
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## 版权信息
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该数据集基于MIT协议开源。您可以自由使用、修改和分发该数据集,但需要遵循MIT协议的要求。具体而言:
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- 您可以免费使用本数据集进行商业和非商业目的。
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- 您可以修改本数据集,但需要保留原始许可证和版权声明。
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- 您在使用、修改和分发本数据集时,需要包含原始许可证和版权声明。
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## 贡献
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我们欢迎任何形式的贡献,包括但不限于增加更多样本、改进标签准确性、纠正错误等。如果您有兴趣为这个项目做出贡献,请查阅我们的 [贡献指南](https://chat.openai.com/c/%E9%93%BE%E6%8E%A5%E5%88%B0%E8%B4%A1%E7%8C%AE%E6%8C%87%E5%8D%97%E6%96%87%E4%BB%B6)。
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