Friction forces are not typically considered damping.  You are confusing energy dissipation (which can come from anything, including friction) with damping.  Damping is a type of energy dissipation, as is friction.  But damping is a specific type of energy dissipation, specifucally given to energy dissipation proportional to velocity.  

Damping also fits in to our differential equation models extremely nicely since it is dependent on velocity, another state that we can calculate with our existing differential equations.  Friction does not fit differential equations very well; as energy dissipation due to friction is nonlinear in nature (either on or off, no middle ground).  As such, friction is always modeled as an external force instead of a damping force.  
ඝර්ෂණ බලවේග සාමාන්‍යයෙන් තෙතමනය ලෙස නොසැලකේ. ඔබ ශක්ති විසර්ජනය (ඝර්ෂණය ඇතුළුව ඕනෑම දෙයකින් පැමිණිය හැකි) තෙතමනය සමඟ ව්‍යාකූල කරයි. ඩම්ප් කිරීම යනු ඝර්ෂණය මෙන්ම බලශක්ති විසර්ජන වර්ගයකි. නමුත් damping යනු ප්‍රවේගයට සමානුපාතිකව බලශක්ති විසර්ජනයට විශේෂයෙන් ලබා දී ඇති නිශ්චිත ආකාරයේ ශක්ති විසර්ජනයකි. අපගේ පවතින අවකල්‍ය සමීකරණ සමඟින් අපට ගණනය කළ හැකි තවත් තත්වයක් වන ප්‍රවේගය මත රඳා පවතින බැවින් ඩම්ප් කිරීම අපගේ අවකල සමීකරණ ආකෘතිවලට ඉතා හොඳින් ගැලපේ. ඝර්ෂණය අවකල සමීකරණවලට හොඳින් නොගැලපේ; ඝර්ෂණය හේතුවෙන් බලශක්ති විසර්ජනය ස්වභාවයෙන්ම රේඛීය නොවන බැවින් (එක්කෝ ඔන් හෝ ඕෆ්, මැද බිමක් නැත). එනිසා, ඝර්ෂණය සෑම විටම හීලෑ කිරීමේ බලයක් වෙනුවට බාහිර බලයක් ලෙස හැඩගැසී ඇත.  