There are a combination of methods.  One is maceration.  Basically, it involves removing as much of the soft tissue as is practical, then allowing the rest to decompose under controlled conditions, often in temperature-controlled water, until the rest of the tissue is soft enough to be cleaned away.  Another method can be used in combination with this.  Dermestes beetles will eat flesh, but they prefer not to eat the bones, so they will clean a skeleton for you.  Care has to be taken because they will move on to the bones if they exhaust the soft parts, but it saves humans a bit of work.

edit: a bit of clarification.
ක්රම සංයෝජනයක් ඇත. එකක් මැසරේෂන් ය. මූලික වශයෙන්, එයට ප්‍රායෝගික ලෙස මෘදු පටක ඉවත් කිරීම ඇතුළත් වේ, පසුව ඉතිරි පටක පිරිසිදු කිරීමට තරම් මෘදු වන තෙක් පාලිත තත්වයන් යටතේ, බොහෝ විට උෂ්ණත්ව පාලනය සහිත ජලය තුළ දිරාපත් වීමට ඉඩ සලසයි. මේ සමඟ ඒකාබද්ධව තවත් ක්රමයක් භාවිතා කළ හැකිය. ඩර්මෙස්ටෙස් කුරුමිණියන් මස් අනුභව කරනු ඇත, නමුත් ඔවුන් ඇටකටු අනුභව නොකිරීමට කැමැත්තක් දක්වයි, එබැවින් ඔවුන් ඔබ වෙනුවෙන් ඇටසැකිල්ලක් පිරිසිදු කරනු ඇත. පරෙස්සම් විය යුතුය, මන්ද ඔවුන් මෘදු කොටස් වෙහෙසට පත් වුවහොත් ඒවා අස්ථි කරා ගමන් කරයි, නමුත් එය මිනිසුන්ට වැඩ ටිකක් ඉතිරි කරයි. සංස්කරණය කරන්න: පැහැදිලි කිරීම් ටිකක්.