When you go to a doctor's office and they tell you to take a deep breath, that is voluntary breathing. Most breathing falls under the involuntary category so that you don't have to occupy yourself with thinking about breathing all day. 

edited to add that voluntary blinking is sort of the same. You blink voluntarily by commanding yourself to do it, or thinking about it, essentially. A doctor tells you to blink your eyes a couple of times... that's voluntary. Most of the time it's involuntary.
ඔබ වෛද්‍යවරයෙකුගේ කාර්යාලයට ගිය විට ඔවුන් ඔබට ගැඹුරු හුස්මක් ගන්නැයි පවසන විට එය ස්වේච්ඡා හුස්ම ගැනීමයි. බොහෝ හුස්ම ගැනීම ස්වේච්ඡා ගණයට වැටේ, එවිට ඔබට දවස පුරා හුස්ම ගැනීම ගැන සිතීමට අවශ්‍ය නොවේ. ස්වේච්ඡාවෙන් ඇසිපිය හෙළීම සමාන බව එක් කිරීමට සංස්කරණය කරන ලදී. එය කිරීමට ඔබටම අණ දීමෙන් හෝ අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම ඒ ගැන සිතීමෙන් ඔබ ස්වේච්ඡාවෙන් ඇසිපිය හෙළයි. ඩොක්ටර් කෙනෙක් කියනවා දෙතුන් පාරක් ඇස් පියාගන්න කියලා... ඒක කැමැත්තෙන්. බොහෝ විට එය ස්වේච්ඡාවෙන් සිදු වේ.