Atoms never touch each other when things touch.

The atoms get pushed back (due to the nuclei having similar charge) and we sense this force as touch.
දේවල් ස්පර්ශ වන විට පරමාණු කිසි විටෙකත් එකිනෙක ස්පර්ශ නොවේ. පරමාණු පසුපසට තල්ලු වන අතර (න්‍යෂ්ටියට සමාන ආරෝපණයක් තිබීම හේතුවෙන්) සහ අපට මෙම බලය ස්පර්ශයක් ලෙස දැනේ.