 > As I understand astronomy, the Earth is orbiting the Sun

That's one reference frame. There's also a reference frame in which Earth is stationary. Both are equally valid, though one may be preferable for various calculational purposes.

 > the Sun, which is in turn moving in the Milky Way

That's one reference frame. There's also a reference frame in which the sun is stationary. Both are equally valid, though one may be preferable for various calculational purposes.

 > which is moving outwards like the rest of the Galaxies.

This is technically also a valid reference frame, but it's a very, very odd one. Specifically, it's taking some arbitrary intergalactic point in space as being stationary. I *suspect* this is because you have  a view of the universe as a bunch of galaxies all receding from some central point where the big bang occurred, but it's important to realize that this is *not* how things went down. Rather, at the moment of the big bang, every point go further from every other point. As such, which point you choose to take as your "fixed" center away from which everything else is expanding is arbitrary: where ever you are in the universe, you will see all sufficiently distant galaxies as receding from you at a rate proportional to their distance.

 > is there a chance we will return to this "point" some day?

In the reference frame centered on Earth we never leave this point, and that reference frame is just as valid as any other.
 &gt; මට තේරෙන විදියට තාරකා විද්‍යාව, පෘථිවිය සූර්යයා වටා කක්ෂගත වෙනවා ඒක එක සමුද්දේශ රාමුවක්. පෘථිවිය නිශ්චල වන සමුද්දේශ රාමුවක් ද ඇත. විවිධ ගණනය කිරීමේ අරමුණු සඳහා එකක් වඩාත් සුදුසු විය හැකි වුවද, දෙකම එකසේ වලංගු වේ. &gt; ක්ෂීරපථයේ චලනය වන සූර්යයා එය එක් සමුද්දේශ රාමුවකි. සූර්යයා නිශ්චල වන සමුද්දේශ රාමුවක් ද ඇත. විවිධ ගණනය කිරීමේ අරමුණු සඳහා එකක් වඩාත් සුදුසු විය හැකි වුවද, දෙකම එකසේ වලංගු වේ. &gt; අනෙකුත් මන්දාකිණි මෙන් පිටතට ගමන් කරයි. මෙය තාක්ෂණික වශයෙන් ද වලංගු සමුද්දේශ රාමුවකි, නමුත් එය ඉතා අමුතු එකකි. නිශ්චිතවම, එය අභ්‍යවකාශයේ යම් අත්තනෝමතික අන්තර් චක්‍රාවාටක ලක්ෂ්‍යයක් නිශ්චල ලෙස ගනී. මම *සැකකරන්නේ* මෙයට හේතුව මහා පිපිරුම සිදු වූ කිසියම් මධ්‍යම ලක්ෂ්‍යයකින් පසු බැස යන මන්දාකිණි පොකුරක් ලෙස ඔබට විශ්වය පිළිබඳ දැක්මක් ඇති නිසා ය, නමුත් මෙය *නොවේ* දේවල් පහත වැටුණු ආකාරය බව වටහා ගැනීම වැදගත්ය. ඒ වෙනුවට, මහා පිපිරුම් මොහොතේදී, සෑම ලක්ෂ්‍යයක්ම අනෙක් සෑම ලක්ෂ්‍යයකින්ම ඉදිරියට යයි. ඒ අනුව, අන් සියල්ල ප්‍රසාරණය වන ඔබේ &quot;ස්ථාවර&quot; මධ්‍යස්ථානය ලෙස ඔබ තෝරා ගන්නා ලක්ෂ්‍යය අත්තනෝමතික ය: ඔබ විශ්වයේ කොතැනක සිටියත්, ප්‍රමාණවත් තරම් දුරින් ඇති මන්දාකිණි සියල්ල ඔබට සමානුපාතිකව ඔබෙන් ඉවත් වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. දුර. &gt; යම් දවසක අපි මෙම &quot;ලක්ෂ්‍යයට&quot; නැවත පැමිණීමට අවස්ථාවක් තිබේද? පෘථිවිය කේන්ද්‍ර කරගත් සමුද්දේශ රාමුව තුළ අප කිසිවිටෙක මෙම ලක්ෂ්‍යය අත් නොහරින අතර, එම සමුද්දේශ රාමුව වෙනත් ඕනෑම එකක් මෙන් වලංගු වේ.