Unofficial conventions to begin with, international agreements and the UN later.

This [Wikipedia article](_URL_0_) is a good start, but there is a myriad of different local, regional and national agreements and standards bodies that regulate these things.

I can't speak to emergency vehicles in general worldwide, but fire trucks are regulated in North America by NFPA standards, which are referenced by local, regional and national laws.
ආරම්භ කිරීමට නිල නොවන සම්මුතීන්, ජාත්‍යන්තර ගිවිසුම් සහ පසුව එ.ජා. මෙම [විකිපීඩියා ලිපිය](_URL_0_) හොඳ ආරම්භයක්, නමුත් මේවා නියාමනය කරන විවිධ දේශීය, කලාපීය සහ ජාතික ගිවිසුම් සහ ප්‍රමිති ආයතන රාශියක් ඇත. මට සාමාන්‍යයෙන් ලොව පුරා හදිසි වාහනවලට කතා කළ නොහැක, නමුත් උතුරු ඇමරිකාවේ ගිනි ට්‍රක් රථ නියාමනය කරනු ලබන්නේ NFPA ප්‍රමිතීන්ට අනුව වන අතර ඒවා ප්‍රාදේශීය, කලාපීය සහ ජාතික නීති මගින් යොමු කෙරේ.