I can't answer with specific reference to the Roman Empire although I suspect that much of my answer is transferrable from Medieval skills to Roman skills.

Firstly I'd like to challenge the assumption that "*knowledge and tools for dog training were much less than we have today*". A good dog trainer needs no tools other than an understanding of the animal, there's no reason to suppose that people of medieval times understood their animals any less than modern non-technological societies do today - and they do so very well indeed. Veterinary understanding has certainly improved but this arguably has little to do with the skills required for animal training.

The types of dog used in Medieval hunts are very similar to types that we'd recognise today with the exception of modern "gun dogs", a type that has come into usage for the firearm hunting that largely replaced hawking.

Medieval hunts would use Greyhounds, a fast, short-burst game tracker that was safe in domestic settings. Alants were also used, they were a larger, stockier greyhounds for chasing larger game like bear but were unpredictable and considered too dangerous to roam free around homes. Mastiffs were used as hunt dogs and quite often as guard dogs, this large and impressive breed was used on the same large game as the Alant and also as a guard/watch dog. Mastiffs were used as war-dogs, although their usage wasn't common in Medieval battles due to their negative effect on horses, you'd be more likely to see a mastiff used by small armed patrols as a first line of defence/offence.

Running-hounds were used as game-chasers, the breeds were largely similar to the foxhounds of today.

How well trained were they? From the ubiquitous use of the different types as an integral part of hunts in Medieval England and Europe it seems highly reasonable to presume that they fulfilled their task very well and therefore that they were trained very well, particularly breeds that were required to silently find scent for the hunting party.

In short: there are a lot of reasons to think that Medieval animal training was as good as it is today - if the use of dogs spoiled the hunt then their use would have ceased rather than perpetuating for hundreds of years.

 & #x200B;

*^(Sources:)*

*^(Royal Forests - Hunting and Other Forest Use in Medieval England; Hooke, D; 2011)*

*^(Hunting Law and Ritual in Medieval English Literature; Marvin W; 2006)*

*^(Hunting for the Anglo-Normans; Zooarachaeological Evidence for Medieval Identity; Sykes, N; 2005)*

*^(Special mention, well worth looking up as a contemporary reference:)*

*^(Livre de Chasse (Book of Hunting); Gaston Febus, Count of Foix; c.1388)*
මගේ පිළිතුර බොහෝමයක් මධ්‍යකාලීන කුසලතා වලින් රෝම කුසලතා වෙත මාරු කළ හැකි යැයි මම සැක කළත් මට රෝම අධිරාජ්‍යය ගැන නිශ්චිත සඳහනක් සමඟ පිළිතුරු දිය නොහැක. පළමුවෙන්ම මම අභියෝග කිරීමට කැමතියි &quot;*දැනුම සහ සුනඛ පුහුණුව සඳහා මෙවලම් අද අපට වඩා බෙහෙවින් අඩුයි*&quot;. හොඳ සුනඛ පුහුණුකරුවෙකුට සත්වයා පිළිබඳ අවබෝධයක් හැර වෙනත් මෙවලම් අවශ්‍ය නොවේ, මධ්‍යතන යුගයේ මිනිසුන් අද නවීන තාක්‍ෂණික නොවන සමාජවලට වඩා අඩුවෙන් තම සතුන් තේරුම් ගෙන ඇතැයි සිතීමට හේතුවක් නැත - ඔවුන් එය ඉතා හොඳින් කරයි. පශු වෛද්‍ය අවබෝධය නිසැකවම වැඩිදියුණු වී ඇති නමුත් සත්ව පුහුණුව සඳහා අවශ්‍ය නිපුණතා සමඟ මෙයට කිසිදු සම්බන්ධයක් නැත. මධ්‍යතන යුගයේ දඩයම්වල භාවිතා කරන සුනඛ වර්ග, උකුස්සන් වෙනුවට බොහෝ දුරට ගිනි අවි දඩයම් කිරීම සඳහා භාවිතයට පැමිණ ඇති නවීන &quot;තුවක්කු බල්ලන්&quot; හැර අද අප හඳුනා ගන්නා වර්ග වලට බෙහෙවින් සමාන ය. මධ්‍යකාලීන දඩයම් සඳහා Greyhounds භාවිතා කරනු ඇත, එය වේගවත්, කෙටි පිපිරුම් ක්‍රීඩා ට්‍රැකර් එකක් වන අතර එය ගෘහස්ථ සැකසුම් තුළ ආරක්ෂිත විය. Alants ද භාවිතා කරන ලදී, ඔවුන් වලහා වැනි විශාල ක්‍රීඩාවක් පසුපස හඹා යාම සඳහා විශාල, ශක්තිමත් ග්‍රේහවුන්ඩ් එකක් වූ නමුත් ඒවා අනපේක්ෂිත වූ අතර නිවෙස් වටා නිදහසේ සැරිසැරීමට තරම් භයානක යැයි සැලකේ. Mastiffs දඩයම් බල්ලන් ලෙස සහ බොහෝ විට මුර බල්ලන් ලෙස භාවිතා කරන ලදී, මෙම විශාල හා ආකර්ෂණීය අභිජනනය Alant වැනි විශාල ක්‍රීඩාවේ මෙන්ම ආරක්ෂක / මුර බල්ලෙකු ලෙසද භාවිතා කරන ලදී. මැස්ටිෆ් යුධ බල්ලන් ලෙස භාවිතා කරන ලදී, නමුත් මධ්‍යතන යුගයේ සටන් වලදී ඔවුන්ගේ භාවිතය අශ්වයන් කෙරෙහි ඇති අහිතකර බලපෑම හේතුවෙන් සුලභ නොවූවත්, කුඩා සන්නද්ධ මුර සංචාර විසින් පළමු ආරක්ෂක/වරදක් ලෙස භාවිතා කරන මැස්ටිෆ් එකක් ඔබට දැකීමට ඉඩ ඇත. ධාවන-හවුන්ඩ් ක්‍රීඩාව හඹා යන්නන් ලෙස භාවිතා කරන ලදී, අභිජනනය බොහෝ දුරට අද ෆොක්ස්හවුන්ඩ් වලට සමාන විය. ඔවුන් කෙතරම් හොඳින් පුහුණු වී සිටියාද? මධ්‍යතන යුගයේ එංගලන්තයේ සහ යුරෝපයේ දඩයම්වල අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් ලෙස විවිධ වර්ගවල සෑම තැනකම භාවිතා කිරීමෙන් ඔවුන් තම කාර්යය ඉතා හොඳින් ඉටු කළ බවත්, එබැවින් ඔවුන් ඉතා හොඳින් පුහුණු කර ඇති බවත්, විශේෂයෙන් නිශ්ශබ්දව සුවඳ සොයා ගැනීමට අවශ්‍ය වූ අභිජනන බවත් අනුමාන කිරීම ඉතා සාධාරණ බව පෙනේ. දඩයම් පක්ෂය සඳහා. කෙටියෙන් කිවහොත්: මධ්‍යතන යුගයේ සත්ව පුහුණුව අද මෙන් හොඳ යැයි සිතීමට බොහෝ හේතු තිබේ - බල්ලන් භාවිතා කිරීමෙන් දඩයම නරක් වූයේ නම් ඔවුන්ගේ භාවිතය වසර සිය ගණනක් පුරා පවතිනවාට වඩා නතර වනු ඇත. &amp; #x200B; *^(මූලාශ්‍ර:)* *^(රාජකීය වනාන්තර - මධ්‍යකාලීන එංගලන්තයේ දඩයම් කිරීම සහ වෙනත් වනාන්තර භාවිතය; හූක්, ඩී; 2011)* *^(මධ්‍යකාලීන ඉංග්‍රීසි සාහිත්‍යයේ දඩයම් නීතිය සහ චාරිත්‍ර; මර්වින් ඩබ්ලිව්; 2006)* *^( ඇන්ග්ලෝ-නෝමන්වරුන් සඳහා දඩයම් කිරීම; Febus, Count of Foix; c.1388)*