I am going to take a dig at this. I think the exact word you are looking for is "Rocking to sleep".

As to why Rocking helps us sleep, it is a matter of brain waves.

Firstly, we have been put to sleep a hundred times since our birth by gentle swinging motions of our parents. Hence our **brain associates these gentle movements to a relaxing environment**. As a result, we feel a little less stressed and calm, the perfect conditions for inducing sleep.

Now comes the question: Why do babies rock to sleep in the first place? I read about it a while back, so I might not be accurate here. It is still poorly understood, but the bottom line is, **any sort of slow rhythmic movement is sleep inducing**. The reason is that our brain is made to respond to any stimuli. This is an evolutionary trait, and is one of the most important traits in our survival as a species. While observing a slow rhythmic movement, our brain functions at a much slower rate than if it was observing a random fast paced movement. Since there is nothing much new to intake, that means nothing much new to process. *Same input, same output, less processing*. This applies to all the senses: sight, hearing and so on. Hence our brain functions at a slower rate, which is the ideal condition for sleeping.

Another reason is that, rhythmic movement **calms down our Amygdala - the part of the brain which responds to fear**. Since Amygdala is a key element in the sleep-wake cycle, calming it down is one of the foremost tasks before sleep.

So there it is. Hope I have remembered it well.

Note: Rocking does not only put us to sleep, it also helps us to sleep deeply.

P.S. This is my first comment on Reddit, please be gentle.

Edit: The article I read was probably about this study: _URL_0_. You can check this out. It more or less states the above.
මම මේ ගැන කැක්කුමක් ගන්නයි යන්නේ. මම හිතන්නේ ඔබ සොයන නියම වචනය &quot;Rocking to sleep&quot; යන්නයි. රොකිං අපට නිදා ගැනීමට උදව් කරන්නේ ඇයිද යන්න, එය මොළයේ තරංග පිළිබඳ කාරණයකි. පළමුව, අපගේ උපතේ සිට අපගේ දෙමාපියන්ගේ මෘදු පැද්දෙන චලනයන් මගින් අප සිය වතාවක් නිදාගෙන ඇත. එබැවින් අපගේ **මොළය මෙම මෘදු චලනයන් ලිහිල් පරිසරයකට සම්බන්ධ කරයි**. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අපට ටිකක් අඩු ආතතියක් සහ සන්සුන් බවක් දැනෙනවා, නින්ද ඇති කිරීම සඳහා පරිපූර්ණ කොන්දේසි. දැන් ප්‍රශ්නය පැමිණේ: ළදරුවන් මුලින්ම නිදා ගැනීමට රොක් වන්නේ ඇයි? මම ඒ ගැන ටික කාලෙකට කලින් කියෙව්වා, ඒ නිසා මම මෙහි නිවැරදි නොවිය හැකියි. එය තවමත් දුර්වල ලෙස වටහාගෙන ඇත, නමුත් අවසාන කරුණ නම්, **ඕනෑම ආකාරයක මන්දගාමී රිද්මයානුකූල චලනයක් නින්දට පොළඹවයි**. හේතුව අපේ මොලය ඕනෑම උත්තේජකයකට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට නිර්මාණය කර තිබීමයි. මෙය පරිණාමීය ලක්ෂණයක් වන අතර විශේෂයක් ලෙස අපගේ පැවැත්මේ වැදගත්ම ලක්ෂණයකි. මන්දගාමී රිද්මයානුකූල චලනයක් නිරීක්ෂණය කරන විට, අපගේ මොළය අහඹු වේගවත් චලනයක් නිරීක්ෂණය කරනවාට වඩා ඉතා මන්දගාමී වේගයකින් ක්‍රියා කරයි. අලුතින් ගැනීම සඳහා කිසිවක් නොමැති බැවින්, එයින් අදහස් වන්නේ සැකසීමට අලුත් දෙයක් නොවේ. *එකම ආදානය, එකම ප්‍රතිදානය, අඩු සැකසුම්*. මෙය සියලුම ඉන්ද්‍රියයන්ට අදාළ වේ: පෙනීම, ඇසීම සහ යනාදිය. එබැවින් අපගේ මොළය මන්දගාමී වේගයකින් ක්‍රියා කරයි, එය නිදා ගැනීමට සුදුසුම තත්ත්වයයි. තවත් හේතුවක් නම්, රිද්මයානුකූල චලනය ** අපගේ Amygdala - බියට ප්‍රතිචාර දක්වන මොළයේ කොටස සන්සුන් කරයි**. Amygdala නින්ද-අවදි චක්‍රයේ ප්‍රධාන අංගයක් වන බැවින්, එය සන්සුන් කිරීම නින්දට පෙර ප්‍රමුඛතම කාර්යයකි. ඉතින් ඒක තියෙනවා. මට එය හොඳින් මතක ඇතැයි සිතමි. සටහන: රොක් කිරීම අපට නින්දට පමණක් නොව, ගැඹුරින් නිදා ගැනීමටද උපකාරී වේ. PS මෙය Reddit පිළිබඳ මගේ පළමු අදහසයි, කරුණාකර මෘදු වන්න. සංස්කරණය කරන්න: මා කියවූ ලිපිය බොහෝ විට මෙම අධ්‍යයනය ගැන විය හැකිය: _URL_0_. ඔබට මෙය පරීක්ෂා කර බැලිය හැක. එය අඩු වැඩි වශයෙන් ඉහත සඳහන් කරයි.