You can solve this with the ideal gas law, pV = nRT. Pressure x Volume = #molecules x ideal-gas-contant x temperature. 


Mars' atmosphere is made of carbon dioxide, which has a molar mass of 44g/mol. Air, which is basically an 80-20 mix of nitrogen and oxygen, has a molar mass of 29 g/mol. Helium is 4g/mol. Helium is actually 50% more boyant on Mars than it is on earth. It's looking good, but we haven't factored in the balloon yet. 



Balloons equalize pressure between the atmosphere and the gas inside, plus a little tension from the balloon itself. From some random YouTube video, it seem a balloon fully inflated is at 110 kPa. About 10 kPa over earth's atmosphere. On earth this extra pressure due to the balloon's tension is minimal. On Mars, not so much. Mars' atmosphere is at 0.6 kPa, so a fully inflated balloon would be at 10.6 kPa. 



The volume of a mol, from the ideal gas law is, V = RT/P. For earth (100kPa, 25C), a mol is about 24L. Which is about a large party balloon, we'll go with that. So the air it is displacing is 29g. The helium is 4g. And the balloon is about 15g. So about 10g of displaced air mass. 10g at 9.81 m/s/s of gravity is 98 mN of lift. About 0.02 pounds for those of you using barbarian units. 


The same 24L of martian air is 0.6 kPa(24L) = nR (-55C). So 0.00795 mol. Which at 44g/mol, is 0.35g. Which is way less than the 15g balloon, so even without the helium weight it simply can't be done. The helium at 10.6 kPa is going to be 0.1404 mol. Which will have a mass of 0.56 g. Even the helium itself will weigh more than the displaced martian atmosphere. The displaced 0.35g is replaced by 15.6 g, which at 3.7 m/s/s of gravity is 58mN of force. 


98 mN rise on earth, 58 mN sink on Mars, varying obviously with some assumptions and averages I made. Nonetheless, a helium filled party balloon on Mars will definitely not float, but will sink with around the same force one rises at on earth. 


As for a balloon on Mars made to be a balloon on Mars, it definitely could be done. After all, helium is actually 50% more boyant on Mars. You'd have to go with a much lighter material, as Martian air doesn't weigh much. Or go with a much bigger latex balloon, as you increase the volume the balloon weight starts becoming a much smaller relative to the volume, by a squared factor. Neither of these will matter though if your helium under pressure still weighs more than your martian atmosphere. You'd have to have much less tension in the balloon to keep the helium at a pressure much closer to the atmospheric pressure. 
ඔබට මෙය පරිපූර්ණ වායු නියමය, pV = nRT සමඟ විසඳා ගත හැකිය. පීඩනය x පරිමාව = #අණු x කදිම-වායු-අන්තර්ගත x උෂ්ණත්වය. අඟහරුගේ වායුගෝලය සෑදී ඇත්තේ කාබන් ඩයොක්සයිඩ් වලින් වන අතර එහි molar ස්කන්ධය 44g/mol වේ. මූලික වශයෙන් නයිට්‍රජන් සහ ඔක්සිජන් 80-20 මිශ්‍රණයක් වන වාතයේ මවුල ස්කන්ධය 29 g/mol වේ. හීලියම් 4g/mol වේ. හීලියම් ඇත්ත වශයෙන්ම පෘථිවියේ පවතිනවාට වඩා අඟහරු මත 50% වැඩි ය. එය හොඳ පෙනුමක් ඇත, නමුත් අපි තවමත් බැලූනය තුළට යොමු කර නැත. බැලූන වායුගෝලය සහ ඇතුළත වායුව අතර පීඩනය සමාන කරයි, ඊට අමතරව බැලූනයේ සිටම සුළු ආතතියක් ඇති කරයි. සමහර අහඹු යූ ටියුබ් වීඩියෝ වලින්, බැලූනය සම්පූර්ණයෙන්ම පුම්බා ඇති බව පෙනේ 110 kPa. පෘථිවි වායුගෝලයට වඩා 10 kPa පමණ වේ. පෘථිවිය මත බැලූනයේ ආතතිය නිසා ඇති වන මෙම අමතර පීඩනය අවම වේ. අඟහරු මත, එතරම් නොවේ. අඟහරු ග්‍රහයාගේ වායුගෝලය 0.6 kPa වේ, එබැවින් සම්පූර්ණයෙන්ම පුම්බන ලද බැලූනයක් 10.6 kPa වේ. පරමාදර්ශී වායු නියමයෙන් මෝල් එකක පරිමාව, V = RT/P වේ. පෘථිවිය සඳහා (100kPa, 25C), මෝල් එකක් 24L පමණ වේ. විශාල සාද බැලූනයක් ගැන, අපි එය සමඟ යන්නෙමු. එබැවින් එය විස්ථාපනය කරන වාතය ග්රෑම් 29 කි. හීලියම් 4g වේ. සහ බැලූනය ග්රෑම් 15 ක් පමණ වේ. එබැවින් විස්ථාපිත වායු ස්කන්ධය ග්රෑම් 10 ක් පමණ වේ. ගුරුත්වාකර්ෂණය 9.81 m/s/s දී 10g සෝපානය 98 mN වේ. ම්ලේච්ඡ ඒකක භාවිතා කරන ඔබ සඳහා පවුම් 0.02 ක් පමණ. එම අඟහරු වාතය 24L 0.6 kPa(24L) = nR (-55C) වේ. ඉතින් 0.00795 mol. 44g/mol දී එය 0.35g වේ. එය ග්‍රෑම් 15 බැලුනයට වඩා අඩු මාර්ගයකි, එබැවින් හීලියම් බර නොමැතිව වුවද එය සරලව කළ නොහැක. 10.6 kPa හි හීලියම් 0.1404 mol වනු ඇත. එහි ස්කන්ධය ග්‍රෑම් 0.56 කි. හීලියම් පවා විස්ථාපනය වූ අඟහරු වායුගෝලයට වඩා බර වනු ඇත. විස්ථාපිත 0.35g 15.6 g මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ, එය 3.7 m/s/s ගුරුත්වාකර්ෂණයේදී 58mN බලයක් වේ. පෘථිවිය මත 98 mN ඉහළ යාම, 58 mN අඟහරු මත ගිලා බැසීම, මම කළ සමහර උපකල්පන සහ සාමාන්‍යයන් සමඟ පැහැදිලිවම වෙනස් වේ. එසේ වුවද, අඟහරු ග්‍රහයා මත හීලියම් පිරවූ සාද බැලූනයක් නියත වශයෙන්ම පාවී නොයන නමුත්, පෘථිවිය මත නැගී එන බලයම වටා ගිලී යනු ඇත. අඟහරු මත බැලූනයක් අඟහරු මත බැලූනයක් බවට පත් කිරීම සම්බන්ධයෙන්, එය අනිවාර්යයෙන්ම කළ හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, හීලියම් අඟහරු මත 50% වැඩි බෝයින්ට් වේ. අඟහරුගේ වාතය එතරම් බර නැති නිසා ඔබට වඩා සැහැල්ලු ද්‍රව්‍යයක් සමඟ යාමට සිදුවනු ඇත. එසේත් නැතිනම් වඩා විශාල රබර් කිරි බැලූනයක් සමඟ යන්න, ඔබ පරිමාව වැඩි කරන විට බැලූනයේ බර වර්ග සාධකයකින් පරිමාවට සාපේක්ෂව කුඩා වීමට පටන් ගනී. පීඩනය යටතේ ඔබේ හීලියම් තවමත් ඔබේ අඟහරු වායුගෝලයට වඩා බර නම් මේ දෙකෙන් එකක්වත් වැදගත් නොවේ. වායුගෝලීය පීඩනයට වඩා සමීප පීඩනයක හීලියම් තබා ගැනීමට බැලූනය තුළ ඔබට අඩු ආතතියක් තිබිය යුතුය. 