Not a whole lot of direct study. We can make some measurements - for example, we know their mass and size, so we can calculate their density, which tells us something about what they're made of. Saturn, for example, is very light - less dense than water - so it can't have much of a solid core, if it has one at all. Earth, on the other hand, is very dense because of our solid iron core.

Most of what we know about Earth's interior is from studying the waves from earthquakes as they pass through it. There were even a few nuclear bombs detonated to create controlled vibrations for study. But those observations aren't available on other planets, so our information about those interiors is mostly educated guesses.
සෘජු අධ්‍යයනයක් නොවේ. අපට මිනුම් කිහිපයක් කළ හැකිය - උදාහරණයක් ලෙස, ඒවායේ ස්කන්ධය සහ ප්‍රමාණය අපි දනිමු, එබැවින් අපට ඒවායේ ඝනත්වය ගණනය කළ හැකිය, එමඟින් ඒවා සෑදී ඇත්තේ කුමක් දැයි අපට කියයි. නිදසුනක් වශයෙන්, සෙනසුරු ඉතා සැහැල්ලුයි - ජලයට වඩා අඩු ඝනත්වයකින් යුක්තයි - එබැවින් එය සම්පූර්ණයෙන්ම ඝන හරයක් තිබේ නම් එයට බොහෝ ඝන හරයක් තිබිය නොහැක. අනෙක් අතට අපේ ඝන යකඩ හරය නිසා පෘථිවිය ඉතා ඝනයි. පෘථිවි අභ්‍යන්තරය ගැන අප දන්නා බොහෝ දේ වන්නේ භූමිකම්පාවලින් එන තරංග ඒ හරහා ගමන් කරන විට ඒවා අධ්‍යයනය කිරීමෙනි. අධ්‍යයනය සඳහා පාලිත කම්පන ඇති කිරීම සඳහා න්‍යෂ්ටික බෝම්බ කිහිපයක් පවා පුපුරුවා හරින ලදී. නමුත් එම නිරීක්ෂණ වෙනත් ග්‍රහලෝකවල නොමැත, එබැවින් එම අභ්‍යන්තරය පිළිබඳ අපගේ තොරතුරු බොහෝ විට උගත් අනුමාන වේ.