The officers were the ones leading the development of the Vietnam era gun trucks. Company, Battalion, and Group (Brigade equivalent) level transportation officers in Vietnam were heavily involved in these field modifications, and they also were the ones creating the doctrine to allow their units to use these gun trucks as effectively as possible. Not only that, many of them recorded their experiences to share and preserve the lessons learned and at least one Captain went through the effort to have a gun truck sent to the US Army Transportation Corps Museum to serve as an example for future generations. So this wasn't a dirty little secret the soldiers tried to keep to themselves, it was leadership pushing this as a reaction to the conditions in Vietnam (along with other tactics to protect convoys).

Now when they say "authorized", they're referring to what's listed on the official Army "TO & E" (Table of Organization and Equipment) for that type of unit.

A TO & E is a document that lays out the organization and weapons/vehicles/equipment for a given type of unit according to Army doctrine. Everything from how many soldiers they're supposed to have and how the unit is organized, to what type of weapons each individual soldier is assigned, to the types and numbers of vehicles used, what (if any) weapons are assigned to those vehicles, and so on. If something isn't on the TO & E, the Army isn't going to issue it to your unit, hence the backdoor deals to get added weapons in Vietnam. 

While the Army didn't adopt the idea of the gun truck at a higher level (it was never added to the TO & E and mostly forgotten after Vietnam), I'm not aware of anyone getting in trouble for any of these field modifications in Vietnam. While it was not necessarily viewed by everyone as the ideal long term solution to convoy security, it was also not viewed as a problem that needed to be stamped out.

Richard Killblane, a historian for the US Army Transportation Corps (featured in the Smithsonian video you referenced) has written two papers on the history of US Army convoy security.

[Circle the Wagons: The History of US Army Convoy Security](_URL_0_)

[Convoy Ambush Case Studies](_URL_1_)
වියට්නාම යුගයේ තුවක්කු ට්‍රක් රථ සංවර්ධනයට නායකත්වය දුන්නේ නිලධාරීන්ය. වියට්නාමයේ සමාගම, බලඇණිය සහ සමූහ (බලසේනා සමාන) මට්ටමේ ප්‍රවාහන නිලධාරීන් මෙම ක්ෂේත්‍ර වෙනස් කිරීම් සඳහා දැඩි ලෙස සම්බන්ධ වූ අතර, මෙම තුවක්කු ට්‍රක් රථ හැකිතාක් ඵලදායී ලෙස භාවිතා කිරීමට ඔවුන්ගේ ඒකකවලට ඉඩ දීම සඳහා මූලධර්මය නිර්මාණය කළේද ඔවුන්ය. එපමනක් නොව, ඔවුන්ගෙන් බොහෝ දෙනෙක් උගත් පාඩම් බෙදාහදා ගැනීමට සහ සුරැකීමට තම අත්දැකීම් සටහන් කළ අතර, අනාගත පරපුරට ආදර්ශයක් ලෙස සේවය කිරීම සඳහා අවම වශයෙන් එක් කපිතාන්වරයෙකු එක්සත් ජනපද හමුදා ප්‍රවාහන බලකායේ කෞතුකාගාරයට තුවක්කු ට්‍රක් රථයක් යැවීමට උත්සාහ කළහ. එබැවින් මෙය සොල්දාදුවන් තමන්ටම තබා ගැනීමට උත්සාහ කළ අපිරිසිදු කුඩා රහසක් නොවීය, වියට්නාමයේ කොන්දේසි වලට ප්‍රතික්‍රියාවක් ලෙස නායකත්වය මෙය තල්ලු කළේය (පෙළවල් ආරක්ෂා කිරීමේ වෙනත් උපක්‍රම සමඟ). දැන් ඔවුන් &quot;බලය ලත්&quot; යැයි පවසන විට, ඔවුන් සඳහන් කරන්නේ එම වර්ගයේ ඒකක සඳහා නිල හමුදාවේ &quot;TO &amp; E&quot; (සංවිධාන සහ උපකරණ වගුව) ලැයිස්තුගත කර ඇති දේ වෙතය. A TO &amp; E යනු යුධ හමුදා ධර්මයට අනුව ලබා දී ඇති ඒකකයක් සඳහා සංවිධානය සහ ආයුධ/වාහන/උපකරණ සඳහන් කරන ලියවිල්ලකි. ඔවුන් සතුව සොල්දාදුවන් කී දෙනෙක් සිටිය යුතුද සහ ඒකකය සංවිධානය වී ඇති ආකාරය, එක් එක් සොල්දාදුවෙකුට පවරන ලද ආයුධ වර්ගය, භාවිතා කරන වාහන වර්ග සහ අංක, එම වාහන සඳහා (ඇත්නම්) ආයුධ පවරන්නේ කෙසේද, සහ යනාදි. යමක් TO සහ E හි නොමැති නම්, හමුදාව එය ඔබගේ ඒකකයට නිකුත් නොකරනු ඇත, එබැවින් වියට්නාමයේ එකතු කරන ලද ආයුධ ලබා ගැනීමට පිටුපස දොර ගනුදෙනු කරයි. හමුදාව තුවක්කු ට්‍රක් රථය පිළිබඳ අදහස ඉහළ මට්ටමකින් අනුගමනය නොකළද (එය කිසි විටෙක TO &amp; E වෙත එක් නොකළ අතර වියට්නාමයෙන් පසුව බොහෝ දුරට අමතක වී ඇත), මෙම ක්ෂේත්‍ර වෙනස් කිරීම් වලින් කිසිවකුට කරදරයක් ඇති බව මම නොදනිමි. වියට්නාමයේ. එය රථවාහන ආරක්ෂාව සඳහා කදිම දිගුකාලීන විසඳුමක් ලෙස සෑම කෙනෙකුම අනිවාර්යයෙන්ම නොසැලකූ නමුත්, එය ඉවත් කළ යුතු ගැටලුවක් ලෙස ද නොසැලකේ. එක්සත් ජනපද හමුදා ප්‍රවාහන බලකායේ ඉතිහාසඥයෙකු වන රිචඩ් කිල්බ්ලේන් (ඔබ සඳහන් කළ ස්මිත්සෝනියන් වීඩියෝවේ විශේෂාංග) එක්සත් ජනපද හමුදා රථ පෙළේ ආරක්ෂාව පිළිබඳ ඉතිහාසය පිළිබඳ ලිපි දෙකක් ලියා ඇත. [වැගන් රවුම් කරන්න: එක්සත් ජනපද හමුදා රථ පෙළේ ආරක්ෂාව පිළිබඳ ඉතිහාසය](_URL_0_) [කොන්වෝයි ඇම්බුෂ් සිද්ධි අධ්‍යයනය](_URL_1_)