There are several astronomical coordinate systems: Horizontal (AltAzimuth), Equatorial, Ecliptic, and Galactic are four commonly used, and each has it's own purpose. The choice of which coordinate system you use depends on what you're looking at, what kind of instrument you're using, and who you're talking to when you try to describe an object's position.

If you're standing in your backyard, using your eyeball as an observing instrument, and you want to tell somebody standing next to you what you're looking at, the Horizontal (AltAzimuth) system works well: look 12 degrees (clockwise) in Azimuth from due North, then go up 27 degrees in Altitude from the Horizon. Pretty simple, but it doesn't mean much to somebody who is not at your location. Consider how a person in Australia might describe where something is in the night sky, compared with a person in Norway.

The Equatorial Coordinate System is typically used by scientists to describe the positions of most celestial objects in reference texts, astronomical databases, and in Google Sky. One of the benefits of this coordinate system is that it doesn't matter where on Earth you are, the reference points are out in the night sky instead of the local horizon.

As a very coarse description, you should know that Right Ascension (R.A) in the sky corresponds to Longitude here on Earth. The difference is that R.A. is measured in hours, minutes, and seconds, based on the idea that the Earth rotates one complete revolution every 24 hours. A circle is 360 degrees, so one hour of R.A. represents exactly 15 degrees of arc (360/24=15). Just like Longitude on Earth is measured from an arbitrary meridian line passing through Greenwich, England, R.A on the sky is measured (clockwise) from a point called the vernal equinox. I'm not going to try to explain what the vernal equinox is here. All R.A. numbers are positive, from 0hr 0min 0sec through 24hrs 0min 0 sec. You can't have a negative R.A.

Declination (Dec) in the sky is a little easier to understand, it corresponds to Latitude here on Earth. The Celestial Equator (the line on the night sky that you'd see if you could extend the Earth's Equator out into space) is the zero point, and declination is measured positively up to the North Celestial Pole at +90 degrees, and negatively down to the South Celestial Pole at -90 degrees.

The Ecliptic Coordinate System can be used to locate objects in the Solar System, and likewise, the Galactic Coordinate System can be used to describe objects in our galaxy. There are reasons why it may be more convenient to use one of these rather than the Equatorial Coordinate System, but remember that any given object in the night sky can be described by more than one coordinate system.   

TL:DR; We measure everything from were it is as compared to earth.
තාරකා විද්‍යාත්මක ඛණ්ඩාංක පද්ධති කිහිපයක් තිබේ: තිරස් (AltAzimuth), Equatorial, Ecliptic සහ Galactic හතරක් බහුලව භාවිතා වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම තමන්ගේම අරමුණක් ඇත. ඔබ භාවිතා කරන ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය තේරීම රඳා පවතින්නේ ඔබ බලන දෙය, ඔබ භාවිතා කරන උපකරණය සහ ඔබ වස්තුවක පිහිටීම විස්තර කිරීමට උත්සාහ කරන විට ඔබ කතා කරන්නේ කාටද යන්න මතය. ඔබ ඔබේ ගෙවත්තේ සිටගෙන සිටින්නේ නම්, ඔබේ ඇහිබැම නිරීක්ෂණ උපකරණයක් ලෙස භාවිතා කරන්නේ නම් සහ ඔබ බලන දේ ඔබ අසල සිටගෙන සිටින කෙනෙකුට පැවසීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, තිරස් (AltAzimuth) පද්ධතිය හොඳින් ක්‍රියා කරයි: අංශක 12 (දක්ෂිණාවර්තව) බලන්න නියමිත උතුරේ සිට අසිමුත්, පසුව ක්ෂිතිජයේ සිට උන්නතාංශයේ අංශක 27ක් ඉහළට යන්න. ඉතා සරලයි, නමුත් ඔබේ ස්ථානයේ නොසිටින කෙනෙකුට එය බොහෝ දේ අදහස් නොකරයි. නෝර්වේහි පුද්ගලයෙකු හා සසඳන විට ඕස්ට්‍රේලියාවේ පුද්ගලයෙකු රාත්‍රී අහසේ යමක් ඇති ස්ථානය විස්තර කරන්නේ කෙසේදැයි සලකා බලන්න. සමක ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් විද්‍යාඥයින් විසින් යොමු පාඨ, තාරකා විද්‍යාත්මක දත්ත සමුදායන් සහ Google Sky හි බොහෝ ආකාශ වස්තූන්ගේ පිහිටීම විස්තර කිරීමට භාවිතා කරයි. මෙම ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ එක් ප්‍රයෝජනයක් නම්, ඔබ පෘථිවියේ කොතැනක සිටියත් කමක් නැත, දේශීය ක්ෂිතිජය වෙනුවට රාත්‍රී අහසේ යොමු ලකුණු තිබීමයි. ඉතා රළු විස්තරයක් ලෙස, ඔබ දැනගත යුතුයි අහසේ ඇති දකුණු ඇසෙන්ෂන් (RA) පෘථිවියේ දේශාංශයට අනුරූප වේ. වෙනස වන්නේ පෘථිවිය සෑම පැය 24 කට වරක් එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් භ්‍රමණය කරයි යන අදහස මත පදනම්ව RA පැය, මිනිත්තු සහ තත්පර වලින් මනිනු ලැබේ. කවයක් යනු අංශක 360ක් වන අතර, එබැවින් RA හි එක් පැයක් චාප අංශක 15ක් (360/24=15) නියෝජනය කරයි. පෘථිවියේ දේශාංශය එංගලන්තයේ ග්‍රීන්විච් හරහා ගමන් කරන අත්තනෝමතික මැරිඩියන් රේඛාවකින් මනිනු ලබනවා සේම, අහසේ RA (දක්ෂිණාවර්තව) මනිනු ලබන්නේ වසන්ත විෂුවය නම් ලක්ෂ්‍යයකින් ය. මම මෙතනදී vernal equinox කියන්නේ මොකක්ද කියලා පැහැදිලි කරන්න හදන්නේ නැහැ. සියලුම RA සංඛ්‍යා ධනාත්මක වේ, පැය 0 මිනිත්තු 0 තත්පර සිට පැය 24 සිට 0 මිනිත්තු 0 දක්වා. ඔබට සෘණ RA Declination (දෙසැම්බර්) අහසේ තිබිය නොහැක, එය තේරුම් ගැනීමට ටිකක් පහසු වේ, එය පෘථිවියේ මෙහි අක්ෂාංශ වලට අනුරූප වේ. Celestial Equator (ඔබට පෘථිවි සමකය අභ්‍යවකාශයට දිගු කළ හැකිදැයි ඔබ දකින රාත්‍රී අහසේ රේඛාව) ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යය වන අතර පරිහානිය මනිනු ලබන්නේ උතුරු ආකාශ ධ්‍රැවය දක්වා අංශක +90 ට ධනාත්මකව සහ සෘණාත්මකව පහළට ය. අංශක -90 දී දක්ෂිණ ආකාශ ධ්රැවයට. Ecliptic Coordinate පද්ධතිය සෞරග්‍රහ මණ්ඩලයේ වස්තූන් ස්ථානගත කිරීමට භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒ හා සමානව, අපගේ මන්දාකිනියේ ඇති වස්තූන් විස්තර කිරීමට Galactic Coordinate System භාවිතා කළ හැක. සමක ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට වඩා මේවායින් එකක් භාවිතා කිරීම වඩාත් පහසු වීමට හේතු තිබේ, නමුත් රාත්‍රී අහසේ ඇති ඕනෑම වස්තුවක් ඛණ්ඩාංක පද්ධති එකකට වඩා විස්තර කළ හැකි බව මතක තබා ගන්න. TL:DR; අපි සෑම දෙයක්ම මනින්නේ එය පෘථිවියට සාපේක්ෂවයි.