I don't know what you mean by a S-IVB as that's a stage of the Saturn IV. 

We could use existing rockets like a Atlas V or Delta IV Heavy (both can be man rated btw). You'd probably need a handful of launches to get everything up there. After assembling in LEO you'd go to the moon.

 > Would this be more costly then having to redesign a new type of heavy rocket?

First, rebuilding the Saturn V would be much more expensive then using current EELV rockets. Why do that?

With respect to the Falcon Heavy, look at the projected cost per launch. It's [80-125 million](_URL_0_) vs [250 million](_URL_2_) for the Delta IV Heavy. On top of that, a single Falcon Heavy launch can lift twice the payload to LEO as a Delta IV Heavy launch. So, per kg, the Falcon 9 Heavy is about 4x cheaper. Furthermore your point about redesign costs is irrelevant here: SpaceX is a private company. The government isn't paying for the development like they did for the shuttle. In response to your question: No, the Falcon Heavy is cheaper.

 > I'm surprised that even when missions to Mars are discussed the mission profiles all seem to stem from one launch vehicle on Earth.

I have no idea what you are talking about. All mission profiles involve assembling a vehicle in LEO. 

Here a study done at MIT when Constellation was being discussed. I'm sure there are other studies but I am personally familiar with this one: _URL_1_
_URL_3_
ඔබ S-IVB යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුමක්දැයි මම නොදනිමි, එය සෙනසුරු IV හි අවධියකි. අපට දැනට පවතින Atlas V හෝ Delta IV Heavy වැනි රොකට් භාවිතා කළ හැකිය (දෙකම මිනිසා විසින් ශ්‍රේණිගත කළ හැක). සෑම දෙයක්ම ලබා ගැනීමට ඔබට බොහෝ විට දියත් කිරීම් අතලොස්සක් අවශ්‍ය වනු ඇත. LEO හි එක්රැස් වූ පසු ඔබ සඳට යනවා. &gt; නව වර්ගයේ බර රොකට්ටුවක් ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමට සිදු වූවාට වඩා මෙය මිල අධික වේද? පළමුව, සැටර්න් V නැවත ගොඩ නැගීම වර්තමාන EELV රොකට් භාවිතා කරන විට වඩා මිල අධික වනු ඇත. ඇයි එහෙම කරන්නේ? Falcon Heav එක සම්බන්ධයෙන්, දියත් කිරීමකට ප්‍රක්ෂේපිත පිරිවැය දෙස බලන්න. එය ඩෙල්ටා IV හෙවි සඳහා [80-125](_URL_0_) එදිරිව [250](_URL_2_) වේ. ඊට අමතරව, එක් Falcon Heavy දියත් කිරීමකට ඩෙල්ටා IV Heavy දියත් කිරීමක් ලෙස LEO වෙත ගෙවීමේ බර මෙන් දෙගුණයක් එසවිය හැක. ඉතින්, කිලෝග්‍රෑම් එකකට, Falcon 9 Heavy 4x පමණ මිල අඩුයි. තවද, ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමේ පිරිවැය පිළිබඳ ඔබේ අදහස මෙහිදී අදාළ නොවේ: SpaceX යනු පුද්ගලික සමාගමකි. ආණ්ඩුව ෂටලයට කළා වගේ සංවර්ධනයට ගෙවන්නේ නැහැ. ඔබගේ ප්‍රශ්නයට ප්‍රතිචාර වශයෙන්: නැත, Falcon Heavy මිල අඩුයි. &gt; අඟහරු වෙත මෙහෙයුම් ගැන සාකච්ඡා කරන විට පවා මෙහෙයුම් පැතිකඩ සියල්ලම පෘථිවියේ එක් දියත් කිරීමේ වාහනයකින් පැන නැගීම ගැන මම පුදුම වෙමි. ඔබ කතා කරන්නේ කුමක් දැයි මට අදහසක් නැත. සියලුම මෙහෙයුම් පැතිකඩ LEO හි වාහනයක් එකලස් කිරීම ඇතුළත් වේ. මෙන්න කොන්ස්ටලේෂන් සාකච්ඡා කරන විට MIT හි සිදු කරන ලද අධ්‍යයනයක්. වෙනත් අධ්‍යයනයන් ඇති බව මට විශ්වාස නමුත් මම මෙය පුද්ගලිකව හුරුපුරුදුය: _URL_1_ _URL_3_