From space to Earth in a straight drop: probably yes.  The edge of space is [arbitrarily defined as 100 km](_URL_0_) and there has been a dive [from 41 km](_URL_1_), so that seems feasible.

From orbit: no.  Things in orbit are going sideways very fast and when they come back to Earth they get very hot from the air in front of them compressing.  They also have to come in smoothly as a tumble at those speeds would be destructive.  You need some heavy equipment to deal with those issues.  You could of course get into what the definition of "spacecraft" is, but it's not going to be a spacesuit you could walk around in.

අභ්‍යවකාශයේ සිට පෘථිවියට කෙළින්ම පහත වැටීමක්: බොහෝ විට ඔව්. අභ්‍යවකාශයේ මායිම [අත්තනෝමතික ලෙස 100 km ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත](_URL_0_) සහ [41 km සිට](_URL_1_) කිමිදීමක් සිදුවී ඇත, එබැවින් එය කළ හැකි බව පෙනේ. කක්ෂයේ සිට: නැත. කක්ෂයේ ඇති දේවල් ඉතා වේගයෙන් පැත්තට යන අතර ඒවා නැවත පෘථිවියට පැමිණෙන විට ඒවා සම්පීඩනය වෙමින් ඉදිරියෙන් ඇති වාතයෙන් ඉතා උණුසුම් වේ. එම වේගයෙන් පෙරලීම විනාශකාරී වන බැවින් ඒවා සුමටව පැමිණිය යුතුය. එම ගැටළු සමඟ කටයුතු කිරීමට ඔබට බර උපකරණ කිහිපයක් අවශ්ය වේ. &quot;අභ්‍යවකාශ යානා&quot; යන්නෙහි නිර්වචනය කුමක්දැයි ඔබට ඇත්ත වශයෙන්ම පිවිසිය හැකිය, නමුත් එය ඔබට ඇවිද යා හැකි අභ්‍යවකාශ ඇඳුමක් නොවනු ඇත.
