My uneducated (somewhat) guess would be rapid fine tuning of balance and equilibrium of a bipedal body.

If you really try and "feel" your muscles as you move, or even stay in place, you can quickly see that a LOT of stabilizing autonomous activity is going on. This is all going on very quickly in your body and automatically, programming that in a robot is likely extremely complex.
මගේ නූගත් (තරමක්) අනුමානය වන්නේ ද්විපාද සිරුරක සමතුලිතතාවය සහ සමතුලිතතාවය සීඝ්‍රයෙන් මනාව සකස් කිරීමයි. ඔබ සැබවින්ම උත්සාහ කරන්නේ නම් සහ ඔබ චලනය වන විට ඔබේ මාංශ පේශි &quot;දැනෙන්නේ නම්&quot; හෝ එම ස්ථානයේම රැඳී සිටියහොත්, ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරකම් බොහෝ ස්ථායීකරනය වන බව ඔබට ඉක්මනින් දැක ගත හැකිය. මේ සියල්ල ඔබගේ ශරීරයේ ඉතා ඉක්මනින් සිදුවන අතර ස්වයංක්‍රීයව, රොබෝවෙකු තුළ අතිශයින් සංකීර්ණ බව ක්‍රමලේඛනය කරයි.