This is too wide a topic to cover in a single post so let me deal with the one question you specifically asked. The hollow square (as a pike formation mostly) works well against cavalry for a couple of reasons. Firstly, the pike is a good weapon versus cavalry due to its reach. A pike formation on the other hand is normally vulnerable to flanking. Changing directions in a pike formation is messy business that requires coordination and skill. The hollow square doesn't really have a front and as such is not vulnerable to flanking. The hollow form also brings the advantage of quickly being able to reinforce a weak spot quickly as troops can move freely within the square. This was often used with a mobile force of ranged troops within the square, specifically the famous spanish square/tercio formation. A square is weaker versus a concentrated assult as much of its strenght is spread out as opposed to focused forward as is the case with a line formation.

In a more general context, military formations usually develope as a reaction to something else. A firm line is stronger than a brute force charge since every man protects the men next to him. The mobile cavalry can out-flank the line but not the square which in turn is vulnerable to a line formation or attack column. It's all a gigantic game of rocks, papers, scissors.
මෙය තනි පෝස්ටුවකින් ආවරණය කිරීමට නොහැකි තරම් පුළුල් මාතෘකාවක් වන බැවින් ඔබ විශේෂයෙන් ඇසූ එක් ප්‍රශ්නයක් සමඟ කටයුතු කිරීමට මට ඉඩ දෙන්න. හිස් චතුරශ්‍රය (බොහෝ විට පයික් සෑදීමක් ලෙස) හේතු කිහිපයක් නිසා අශ්වාරෝහක හමුදාවට එරෙහිව හොඳින් ක්‍රියා කරයි. පළමුව, පයික් එහි ළඟා වීම නිසා අශ්වාරෝහක හමුදාවට වඩා හොඳ ආයුධයකි. අනෙක් අතට පයික් සෑදීම සාමාන්‍යයෙන් දෙපසට ගොදුරු වීමේ අවදානමක් ඇත. පයික් සෑදීමේදී දිශාවන් වෙනස් කිරීම සම්බන්ධීකරණය සහ කුසලතා අවශ්‍ය වන අවුල් සහගත ව්‍යාපාරයකි. කුහර චතුරස්‍රයට ඇත්ත වශයෙන්ම ඉදිරිපස නොමැති අතර එම නිසා පැතිවලට ගොදුරු නොවේ. භටයින්ට චතුරස්‍රය තුළ නිදහසේ ගමන් කළ හැකි බැවින් දුර්වල ස්ථානයක් ඉක්මනින් ශක්තිමත් කිරීමට හැකි වීමේ වාසිය ද හිස් ස්වරූපය ගෙන එයි. මෙය බොහෝ විට භාවිතා කරන ලද්දේ චතුරශ්‍රය තුළ, විශේෂයෙන්ම සුප්‍රසිද්ධ ස්පාඤ්ඤ චතුරශ්‍රය/ටර්සියෝ සැකැස්ම තුළ පරාසයක විහිදුණු හමුදා ජංගම බලකායක් සමඟිනි. රේඛාවක් සෑදීමේදී මෙන් එහි ප්‍රබලතාවයෙන් වැඩි ප්‍රමාණයක් ඉදිරියට නාභිගත කිරීමට ප්‍රතිවිරුද්ධව විහිදෙන බැවින් චතුරස්‍රයක් සාන්ද්‍රිත ප්‍රහාරයකට සාපේක්ෂව දුර්වල වේ. වඩාත් පොදු සන්දර්භය තුළ, මිලිටරි ආකෘතීන් සාමාන්‍යයෙන් වර්ධනය වන්නේ වෙනත් දෙයකට ප්‍රතිචාරයක් ලෙස ය. සෑම මිනිසෙක්ම තමා අසල සිටින මිනිසුන් ආරක්ෂා කරන බැවින් දැඩි රේඛාවක් තිරිසන් ආරෝපණයකට වඩා ශක්තිමත් ය. ජංගම අශ්වාරෝහකයට රේඛාවෙන් පිටත යා හැකි නමුත් රේඛාව සෑදීමට හෝ ප්‍රහාරක තීරුවකට ගොදුරු විය හැකි චතුරස්‍රය නොවේ. ඒ සියල්ල ගල්, කඩදාසි, කතුර වැනි දැවැන්ත ක්‍රීඩාවකි.