Yes, Nobel gases can bond to other atoms, some examples are listed here. Note that most listed are with heavier nobel gasses _URL_0_

Im not sure about helium, though the article does mention an HeH^+ cation reported in 1925. 
ඔව්, නොබෙල් වායූන් වෙනත් පරමාණුවලට බන්ධනය කළ හැකිය, සමහර උදාහරණ මෙහි ලැයිස්තුගත කර ඇත. 1925 දී වාර්තා කරන ලද HeH^+ කැටායනයක් ගැන ලිපියේ සඳහන් වුවද, බොහෝ ලැයිස්තුගත කර ඇත්තේ බර නොබෙල් වායු _URL_0_ හීලියම් ගැන මට විශ්වාස නැති බව සලකන්න. 