Walking is surprisingly an extremely complicated process when you look at all the system involved. Let me give you a brief walkthrough of the process.
 
So first you have your inputs: places where you body gets information before actually walking. The major ones are the vestibular and visual systems. The vestibular system in your inner ear sends information about your head's (and therefore partly your body's) velocity, acceleration, and position. Your visual system, as you can imagine, sends information about what is around you. Beyond that there are also propioceptive inputs from your body which both consciously and unconsciously tell you body where it is in space. 

Your cerebellum is the major coordinator of movements. It has feed forward and feed backward mechanisms of control. Before you start a movement, your cerebellum takes in a lot of input from your body and surroundings and predicts what a proper movement would be for the situation, even when it comes to just walking. 

It then sends this information to your brain and spinal cord directly and indirectly. The brain tells the basal ganglia to start the initiation process for movement. The basal ganglia tell the brain it's ready. Now the brain does the most complex integration, where it mixes a shit ton of inputs such as all senses, emotion, goals, etc. 

Only now do we get information sent to the muscles to start walking. This isn't the end of it however. Our cortex isn't properly equipped to handle all the tiny unforeseen issues like a slight deviation in your arm, or a bump on the ground, or some awkward foot placement. Now comes the feedback mechanism involving spinal reflexes, some brainstem tracts, and the cerebellum. The cerebellum will make corrections to movements as we are doing it. Our spinal reflexes are nerve tracts that go from muscle to the spine and then straight back to the muscle (they don't send information up to the brain necessarily). These really help in postural control. Finally, same goes for the various tracts that are also involved such as the rubrospinal (helps control upper limb flexors and neck), medial and lateral vestibulospinal (helps with neck posture), reticulospinal (aids in trunk posture, and tectospinal. The last 3 collectively help with control of extensor muscles. There are others of course, but these are the main ones.

As you can see, it is an extremely complicated thing to walk. That's why it takes babies so long to learn. But once you learn it, your brain stores the information sort of like a program. Then the brain just runs the program when you want to walk and the feedback mechanisms are still alert to make sure you don't mess up. Hopefully I gave you a greater appreciation of how our complicated our brain are and truly how fast they work.
ඔබ සම්බන්ධ සියලුම පද්ධතිය දෙස බලන විට ඇවිදීම පුදුම සහගත ලෙස අතිශයින් සංකීර්ණ ක්‍රියාවලියකි. මම ඔබට ක්‍රියාවලියේ කෙටි ගමනක් දෙන්නම්. එබැවින් මුලින්ම ඔබට ඔබේ යෙදවුම් තිබේ: ඇත්ත වශයෙන්ම ඇවිදීමට පෙර ඔබේ ශරීරයට තොරතුරු ලැබෙන ස්ථාන. ප්රධාන ඒවා වන්නේ වෙස්ටිබුලර් සහ දෘශ්ය පද්ධති වේ. ඔබේ අභ්‍යන්තර කණෙහි ඇති වෙස්ටිබුලර් පද්ධතිය ඔබේ හිසෙහි (සහ එම නිසා අර්ධ වශයෙන් ඔබේ ශරීරයේ) ප්‍රවේගය, ත්වරණය සහ පිහිටීම පිළිබඳ තොරතුරු යවයි. ඔබේ දෘශ්‍ය පද්ධතිය, ඔබට සිතාගත හැකි පරිදි, ඔබ අවට ඇති දේ පිළිබඳ තොරතුරු යවයි. ඉන් ඔබ්බට ඔබේ ශරීරයෙන් ප්‍රොපියෝසෙප්ටිව් යෙදවුම් ද ඇත, ඒවා දැනුවත්ව සහ නොදැනුවත්ව ඔබට ශරීරය අභ්‍යවකාශයේ කොතැනදැයි කියයි. ඔබේ මස්තිෂ්ක චලනයන්හි ප්‍රධාන සම්බන්ධීකාරක වේ. එහි පෝෂක ඉදිරියට සහ පෝෂණය පසුගාමී පාලන යාන්ත්‍රණයන් ඇත. ඔබ චලනයක් ආරම්භ කිරීමට පෙර, ඔබේ මස්තිෂ්කය ඔබේ ශරීරයෙන් සහ වටපිටාවෙන් බොහෝ ආදාන ලබා ගන්නා අතර, ඇවිදීමේදී පවා, තත්ත්වය සඳහා නිසි චලනය කුමක්දැයි පුරෝකථනය කරයි. ඉන්පසුව මෙම තොරතුරු ඔබේ මොළයට සහ සුෂුම්නාවට සෘජුව සහ වක්‍රව යවයි. චලනය සඳහා ආරම්භක ක්රියාවලිය ආරම්භ කිරීමට මොළය බාසල් ගැන්ග්ලියාට කියයි. බාසල් ගැන්ග්ලියා එය සූදානම් බව මොළයට කියයි. දැන් මොළය වඩාත් සංකීර්ණ අනුකලනය සිදු කරයි, එහිදී එය සියලු සංවේදනයන්, හැඟීම්, ඉලක්ක, වැනි අසූචි ටොන් ගණනක් මිශ්‍ර කරයි. ඇවිදීම ආරම්භ කිරීම සඳහා මාංශ පේශි වෙත තොරතුරු යවන්නේ දැන් පමණි. කෙසේ වෙතත් මෙය එහි අවසානය නොවේ. ඔබගේ අතෙහි සුළු අපගමනය, හෝ බිම ගැටීමක්, හෝ යම් අපහසු පාදයක් තැබීම වැනි කුඩා අනපේක්ෂිත ගැටළු වලට මුහුණ දීමට අපගේ බාහිකය නිසියාකාරව සපයා නොමැත. දැන් පැමිණෙන්නේ කොඳු ඇට පෙළේ ප්‍රත්‍යාවර්ත, සමහර මොළයේ පත්‍රිකා සහ මස්තිෂ්ක සම්බන්ධ ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණයයි. අපි එය කරන විට මස්තිෂ්ක චලනයන් නිවැරදි කරයි. අපගේ කොඳු ඇට පෙළේ ප්‍රත්‍යාවර්ත යනු මාංශ පේශි සිට කොඳු ඇට පෙළට ගොස් පසුව කෙළින්ම නැවත මාංශ පේශි වෙත යන ස්නායු පත්‍රිකා වේ (ඒවා අවශ්‍යයෙන්ම මොළයට තොරතුරු යවන්නේ නැත). මේවා ඇත්තටම ඉරියව් පාලනයට උපකාරී වේ. අවසාන වශයෙන්, රබ්‍රොස්පිනල් (ඉහළ අත් පා නැමීම් සහ බෙල්ල පාලනය කිරීමට උපකාරී වේ), මධ්‍ය සහ පාර්ශ්වීය වෙස්ටිබුලොස්පයිනල් (ගෙල ඉරියව්ව සඳහා උපකාරී වේ), රෙටිකුලෝස්පයිනල් (කඳ ඉරියව්ව සඳහා සහ ටෙක්ටොස්පයිනල් වැනි විවිධ පත්‍රිකා සඳහාද මෙය අදාළ වේ. පසුගිය 3 විස්තීර්ණ මාංශ පේශි පාලනය කිරීමට සාමූහිකව උපකාරී වේ, නමුත් මේවා ප්‍රධාන ඒවා වේ, ඔබ එය ඉගෙන ගැනීමට එතරම් කාලයක් ගත වන්නේ එබැවිනි , ඔබේ මොළය වැඩසටහනක් මෙන් තොරතුරු ගබඩා කරයි, එවිට ඔබට ඇවිදීමට අවශ්‍ය වූ විට මොළය එම වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කරයි අපගේ මොළය සංකීර්ණ වන අතර ඇත්ත වශයෙන්ම ඒවා කෙතරම් වේගයෙන් ක්‍රියා කරයි.