Yes and no. Most of China's exploration was centered either in the 'Western Regions' in Central Asia or in India.  Something really important to remember is that before the later dynasties, the official Chinese "empires" only controlled segments of what is modern day China, so much of their exploration was either west over the Tibetan highlands or skirting the coast to India, Southeast Asia, and, yes, even the Arabian Peninsula. 

However! We do have records of Chinese explorers skirting the coasts of Africa, stopping in Ethiopia, Egypt,  Iraq,  and even Morocco as even farther back as the Song Dynasty (Bowman 104-105).  

One notable work by Jia Dan, a military official, *Route between Guangzhou and the Barbarian Sea* was lost,  but we do know that it  included details on sea routes to East Africa and the minarets of the Persian Gulf. 

A few other explorers described ivory, slave,  and whale hunting in Africa. (Levathes 38).  Guangzhou, in later centuries, became arguably the most diverse city in the world. 

However, by the 1500s, China had receded back behind its borders, with it actually becoming a capital offense to build large ocean going ships.  

##Sources

Bowman, John S. (2000). Columbia Chronologies of Asian History and Culture. New York: Columbia University Press

Levathes (1994). When China Ruled the Seas. New York: Simon  &  Schuster. ISBN 0-671-70158-4.
ඔව් සහ නැහැ. චීනයේ බොහෝ ගවේෂණ මධ්‍යම ආසියාවේ හෝ ඉන්දියාවේ බටහිර කලාපවල කේන්ද්‍රගත විය. මතක තබා ගත යුතු ඇත්ත වශයෙන්ම වැදගත් දෙයක් නම්, පසුකාලීන රාජවංශවලට පෙර, නිල චීන &quot;අධිරාජ්‍යයන්&quot; පාලනය කළේ නූතන චීනයේ කොටස් පමණක් වන අතර, ඔවුන්ගේ ගවේෂණයෙන් වැඩි ප්‍රමාණයක් බටහිරින් ටිබෙට් කඳුකරය හරහා හෝ වෙරළ තීරය ඉන්දියාවට, අග්නිදිග ආසියාවට ගමන් කළහ. සහ, ඔව්, අරාබි අර්ධද්වීපය පවා. කෙසේ වුවද! චීන ගවේෂකයන් අප්‍රිකාවේ වෙරළ තීරයේ ගමන් කරමින්, ඉතියෝපියාවේ, ඊජිප්තුවේ, ඉරාකයේ සහ මොරොක්කෝවේ පවා සොන්ග් රාජවංශය තරම් ඈතට ගිය බවට වාර්තා අප සතුව ඇත (බෝමන් 104-105). හමුදා නිලධාරියෙකු වන ජියා ඩෑන්ගේ එක් කැපී පෙනෙන කෘතියක්, *ගුවැන්ෂු සහ බාබේරියන් මුහුද අතර මාර්ගය* නැති වී ගිය නමුත්, එහි නැගෙනහිර අප්‍රිකාවට මුහුදු මාර්ග සහ පර්සියානු ගල්ෆ්හි මිනාර පිළිබඳ විස්තර ඇතුළත් වූ බව අපි දනිමු. තවත් ගවේෂකයන් කිහිප දෙනෙක් අප්‍රිකාවේ ඇත්දළ, වහලුන් සහ තල්මසුන් දඩයම් කිරීම විස්තර කළහ. (ලෙවතස් 38). පසු ශතවර්ෂ වලදී Guangzhou, විවාදාත්මකව ලෝකයේ වඩාත්ම විවිධත්වය සහිත නගරය බවට පත් විය. කෙසේ වෙතත්, 1500 ගණන් වන විට, චීනය සිය දේශසීමා පිටුපසින් පසු බැස ඇති අතර, එය සැබවින්ම විශාල සාගර නැව් තැනීම මරණීය දණ්ඩනය බවට පත් විය. ##මූලාශ්‍ර Bowman, John S. (2000). කොලොම්බියා ක්‍රොනොලොජිස් ඔෆ් ආසියානු ඉතිහාසය සහ සංස්කෘතිය. නිව් යෝර්ක්: Columbia University Press Levathes (1994). චීනය මුහුද පාලනය කරන විට. නිව් යෝර්ක්: සයිමන් සහ ෂුස්ටර්. ISBN 0-671-70158-4.