In order to move a muscle, we need to send a signal to a primary motor neuron. This specialized neuron controls groups of muscle fibers in one particular muscle, causing them to contract. When you want to consciously move a muscle you directly send a signal to the appropriate motor neuron which causes the action. We do it this way because we have other signals we want to control muscles; like reflexes or autonomous control.  
  
The reason we don't make robots like this is because we already have motors that spin around an axis, but we don't have ones that constrict like muscles. We could build motors that function that way, but theres not a lot of incentive because the current system works as it is. I'm not an engineer or robotics expert so I can't get any more specific with this part of the question.
මාංශ පේශි චලනය කිරීම සඳහා, අපි ප්‍රාථමික මෝටර් නියුරෝනයකට සංඥාවක් යැවිය යුතුය. මෙම විශේෂිත නියුරෝනය එක් විශේෂිත මාංශ පේශියක මාංශ පේශි තන්තු කාණ්ඩ පාලනය කරයි, ඒවා හැකිලීමට හේතු වේ. ඔබට සවිඥානිකව මාංශ පේශි චලනය කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, ඔබ ක්‍රියාවට හේතු වන සුදුසු මෝටර් නියුරෝනය වෙත කෙලින්ම සංඥාවක් යවයි. අපි එය මේ ආකාරයෙන් කරන්නේ අපට මාංශ පේශි පාලනය කිරීමට අවශ්‍ය වෙනත් සංඥා ඇති බැවිනි; reflexes හෝ autonomous control වැනි. අපි මේ වගේ රොබෝවරු හදන්නේ නැත්තේ අපි ළඟ දැනටමත් අක්ෂය වටා කැරකෙන මෝටර තිබුණත් මාංශ පේශී වගේ හැකිළෙන ඒවා නැති නිසා. අපට ඒ ආකාරයෙන් ක්‍රියා කරන මෝටර සෑදිය හැකි නමුත්, පවතින ක්‍රමය එලෙසම ක්‍රියාත්මක වන නිසා විශාල දිරිගැන්වීමක් නොමැත. මම ඉංජිනේරුවෙකු හෝ රොබෝ විද්‍යාව පිළිබඳ විශේෂඥයෙකු නොවන නිසා ප්‍රශ්නයේ මෙම කොටස සම්බන්ධයෙන් මට වඩාත් නිශ්චිතව පැවසිය නොහැක.