A couple reasons:

A) The moon is fairly large and obvious, so it's been observed for a very long time, so we have a *lot* of data to say where it's going to be.  It is also less likely to be bothered by small disturbances tugging on it (it don't care if a small rock hits it).  It's so large and close, we landed on it and put a laser reflector on it so we could get even more extremely precise measurements.  With lots of good data, and very minor disturbances, predictions into the future are easy.

B) Bennu is small, so getting good precise readings at the distances it's at is hard.  Predicting where it will be in 20 years is hard if your readings have large variations in them.  Also, small disturbances that are harder to predict (small rocks, solar wind).  

C) Also, because Bennu doesn't orbit the earth, things like the gravity of other planets may throw (more like tapping) it around more, making it's path just that much harder to predict.

D) We're looking 150+ years in the future, it's going ~ 1.15 (rough orbital radius in AU)*2*3.14 AU every 1.2 years, over 150 years that's about 135 billion kilometers (over 5 light days) away, trying to aim the metaphorical bullet that far ahead is hard.  (Yes, the math is very rough, on purpose)
හේතු කිහිපයක්: A) සඳ තරමක් විශාල සහ පැහැදිලිය, එබැවින් එය ඉතා දිගු කාලයක් නිරීක්ෂණය කර ඇත, එබැවින් එය කොතැනට යන්නේ දැයි පැවසීමට අපට *බොහෝ දත්ත* ඇත. ඒවගේම පොඩි පොඩි අවුල් ඇදීගෙන එන එකත් අඩුයි (පොඩි ගලක් වැදුනත් කමක් නෑ). එය ඉතා විශාල සහ සමීප වන අතර, අපි එය මතට ගොඩ බැස ලේසර් පරාවර්තකයක් තැබුවෙමු, එවිට අපට වඩාත් නිරවද්‍ය මිනුම් ලබා ගත හැකිය. බොහෝ හොඳ දත්ත සහ ඉතා සුළු බාධා කිරීම් සමඟ, අනාගතය පිළිබඳ අනාවැකි පහසුය. B) Bennu කුඩා බැවින් එය ඇති දුරින් හොඳ නිවැරදි කියවීම් ලබා ගැනීම අපහසු වේ. ඔබේ කියවීම්වල විශාල වෙනස්කම් තිබේ නම් එය වසර 20 කින් කොතැනදැයි අනාවැකි කීම දුෂ්කර ය. එසේම, අනාවැකි කිරීමට අපහසු කුඩා කැළඹීම් (කුඩා පාෂාණ, සූර්ය සුළං). C) තවද, Bennu පෘථිවිය වටා කක්ෂගත නොවන නිසා, අනෙකුත් ග්‍රහලෝකවල ගුරුත්වාකර්ෂණය වැනි දේවල් එය වටා (තට්ටු කිරීම වැනි) වැඩිපුර විසි විය හැක, එමඟින් එහි මාර්ගය අනාවැකි කීම එතරම් අපහසු වේ. D) අපි අනාගතයේදී වසර 150+ බලා සිටිමු, එය ~ 1.15 (AU හි දළ කක්ෂ අරය)*2*3.14 AU සෑම වසර 1.2 කට වරක්, වසර 150 කට වැඩි කාලයක් එනම් කිලෝමීටර බිලියන 135 ක් (ආලෝක දින 5 කට වඩා) දුරින්, උත්සාහ කරමින් රූපක උණ්ඩය ඉලක්ක කර ගැනීම දුෂ්කර ය. (ඔව්, ගණිතය ඉතා රළුයි, හිතාමතාම)