Not to be a pedant, but I believe you mean the 16th century (1500-1600) as the two rulers in question ruled then.

It's a little tricky to answer but my interpretation, is that the only army in continental Europe at the time which could truly be considered an 'imperial army' or an army directly linked to the state would be the Ottoman Army, with its large contingent of Janissary corps always ready for active military service.

Wars in the 16th Century, as Geoffrey Parker demonstrated, were fought with foreign mercenaries for the most part, but usually with some leadership and high command from the native country. For example, at the Battle of Pavia in 1525, the whole empire of Charles V was used to draw in soldiers and commanders, with the army led by a man from modern-day Belgium and the Garrison of Pavia led by a Spaniard. Henry Kamen states that the army itself had no clear national origin. Some 50% were German, 30% Spanish and the rest from all over Europe.

Furthermore, land and vassals in the Empire of the 16th century would have provided the emperor with little troops, but probably some money via taxation and loans. This was spent, along with all the new world gold, on mercenaries.

At no point in the history of the Holy Roman Emperor was their a standing army of the kind which would be familiar today. Until the 15th century, it would have been drawn as you say, from vassals and the king's lands, but fairly early on in that century, such troops were entirely ineffective against professional mercenary types which rich emperors could make use of.
පාදඩයෙකු වීමට නොවේ, නමුත් ඔබ අදහස් කරන්නේ 16 වන සියවස (1500-1600) ප්‍රශ්නගත පාලකයන් දෙදෙනා එවකට පාලනය කළ පරිදි යැයි මම විශ්වාස කරමි. පිළිතුරු දීමට ටිකක් උපක්‍රමශීලී නමුත් මගේ විග්‍රහය නම්, මහාද්වීපික යුරෝපයේ එකල සැබවින්ම &#39;අධිරාජ්‍ය හමුදාවක්&#39; හෝ රාජ්‍යයට සෘජුවම සම්බන්ධ වූ හමුදාවක් ලෙස සැලකිය හැකි එකම හමුදාව ඔටෝමාන් හමුදාව වන අතර එහි විශාල බලඇණියක් වේ. Janissary corps සෑම විටම ක්රියාකාරී හමුදා සේවය සඳහා සූදානම්. 16 වන සියවසේ යුද්ධ, ජෙෆ්රි පාකර් විසින් පෙන්නුම් කරන ලද පරිදි, බොහෝ දුරට විදේශීය කුලී හේවායන් සමඟ සටන් කරන ලද නමුත් සාමාන්‍යයෙන් මව් රටෙන් යම් නායකත්වයක් සහ ඉහළ අණක් සහිතව සටන් කරන ලදී. නිදසුනක් වශයෙන්, 1525 දී Pavia සටනේදී, නූතන බෙල්ජියමේ මිනිසෙකු විසින් මෙහෙයවන ලද හමුදාව සහ ස්පාඤ්ඤ ජාතිකයෙකු විසින් මෙහෙයවන ලද Pavia හි ගැරිසන් සමඟ සොල්දාදුවන් සහ අණ දෙන නිලධාරීන් ඇද ගැනීමට V චාල්ස් අධිරාජ්‍යය භාවිතා කරන ලදී. හෙන්රි කමෙන් පවසන්නේ හමුදාවට පැහැදිලි ජාතික සම්භවයක් නොතිබූ බවයි. 50%ක් පමණ ජර්මන් ජාතිකයන්, 30% ස්පාඤ්ඤ ජාතිකයන් සහ සෙසු අය යුරෝපය පුරා විසිරී සිටි අයයි. තවද, 16 වන ශතවර්ෂයේ අධිරාජ්‍යයේ ඉඩම් සහ යටත්වැසියන් අධිරාජ්‍යයාට කුඩා භටයන් ලබා දීමට ඉඩ ඇත, නමුත් සමහර විට බදු සහ ණය හරහා යම් මුදලක් ලබා දෙනු ඇත. මෙය සියලු නව ලෝක රත්රන් සමඟ කුලී හේවායන් සඳහා වියදම් කරන ලදී. ශුද්ධ වූ රෝම අධිරාජ්‍යයාගේ ඉතිහාසයේ කිසිම අවස්ථාවක ඔවුන් අද හුරුපුරුදු ආකාරයේ ස්ථාවර හමුදාවක් නොවීය. 15 වන ශතවර්ෂය වන තෙක්, එය ඔබ පවසන පරිදි, යටත්වැසියන්ගෙන් සහ රජුගේ ඉඩම් වලින් ඇද ගනු ඇත, නමුත් එම සියවසේ තරමක් මුල් භාගයේදී, ධනවත් අධිරාජ්‍යයන්ට භාවිතා කළ හැකි වෘත්තීය කුලී හේවායන්ට එරෙහිව එවැනි හමුදා සම්පූර්ණයෙන්ම අකාර්යක්ෂම විය.