I would recommend Chica da Silva: A Brazilian Slave of the Eighteenth Century by Júnia Ferreira Furtado as a good place to start along with Inhuman Bondage by David Brion Davis (He devotes a chapter specifically to Brazil). 

I think a film that really bears out what Robinson was getting at is City of God. If you have ever watched the film, the characters that are involved in criminal activity are almost all black and there is even an attempt by Benny, one of the drug dealers, to whiten himself (dying his hair, wearing American clothes, and wanting to be a farmer) when he decides to leave the criminal enterprise. Basically, there are evident racial divisions in Brazil no matter what any narrative might say otherwise.    
Junia Ferreira Furtado විසින් Chica da Silva: A Brazilian Slave of the Xetenth Century විසින් ඩේවිඩ් බ්‍රයන් ඩේවිස්ගේ අමනුෂ්‍ය බන්ධනය සමඟ ආරම්භ කිරීමට හොඳ ස්ථානයක් ලෙස මම නිර්දේශ කරමි (ඔහු විශේෂයෙන් බ්‍රසීලයට පරිච්ඡේදයක් කැප කරයි). මම හිතන්නේ රොබින්සන්ට ලැබුණේ ඇත්තටම මොකක්ද කියලා පෙන්වන චිත්‍රපටයක් තමයි City of God කියලා. ඔබ කවදා හෝ චිත්‍රපටය නරඹා ඇත්නම්, අපරාධ ක්‍රියාකාරකම්වල යෙදෙන චරිත සියල්ලම පාහේ කළු වන අතර මත්ද්‍රව්‍ය ජාවාරම්කරුවෙකු වන බෙනී විසින් තමාවම සුදු කර ගැනීමට උත්සාහයක් ද ඇත (කොණ්ඩය සායම් කර, ඇමරිකානු ඇඳුම් ඇඳගෙන, කැමති) ගොවියෙකු වන්න) ඔහු අපරාධ ව්‍යාපාරයෙන් ඉවත් වීමට තීරණය කළ විට. මූලික වශයෙන්, කුමන ආඛ්‍යානයක් වෙනත් ආකාරයකින් පැවසුවද බ්‍රසීලයේ පැහැදිලි වාර්ගික බෙදීම් තිබේ.    