The soft and hard palate are both formed during foetal development (vs embryonic). There is a high likelihood that there is a minor genetic defect since both abnormalities to the palate, with similar point in gestation, have manifested themselves in siblings. Here is an excellent website explaining the development of the palate including abnormalities:  _URL_0_.
මෘදු සහ දෘඩ තාල දෙකම සෑදෙන්නේ කලල විකසනයේ දී (එදිරිව කලලරූපය). ගැබ්ගැනීමේ සමාන ලක්ෂ්‍යයක් සහිත තාලයේ අසාමාන්‍යතා දෙකම සහෝදර සහෝදරියන් තුළ ප්‍රකාශ වී ඇති බැවින් සුළු ජානමය දෝෂයක් ඇති වීමට ඉහළ සම්භාවිතාවක් ඇත. අසාමාන්‍යතා ඇතුළුව තාලයේ වර්ධනය පැහැදිලි කරන විශිෂ්ට වෙබ් අඩවියක් මෙන්න: _URL_0_.