A former escort posted an AMA, and explained it (I can't find a link, but she did it recently).  Pretty much, you just pay for an escort's time.  Whatever you two decide to do is between you guys.

At least according to this woman who worked in the UK.
හිටපු පරිවාර නිලධාරියෙක් AMA එකක් පළ කර එය පැහැදිලි කළා (මට සබැඳියක් සොයාගත නොහැක, නමුත් ඇය එය මෑතකදී කළා). බොහෝ දුරට, ඔබ ගෙවන්නේ පරිවාර කාලය සඳහා පමණි. ඔබ දෙදෙනා කුමක් කිරීමට තීරණය කළත් එය ඔබ අතර වේ. අඩුම ගානේ UK වල වැඩ කරපු මේ ගෑනිට අනුව.