The intergalactic medium, the stuff between galaxies, mainly consists of very hot ionised particles. This is basically atoms like hydrogen that are so hot, they are stripped of their electrons. This a plasma of charged particles that lie between galaxies. This gas can be pulled in by galaxies, which is one idea of how galaxies keep forming stars after they run out of hydrogen, by simply grabbing more hydrogen from around them. 

It is thought that up to half the baryon if matter (the matter that isn't dark matter!) exists in between galaxies.

In terms of objects like stars, asteroids and planets, it is unlikely they have enough energy to escape the gravity of a galaxy. However, when stars interact with each other they can slingshot one or more of them with great speeds out of the galaxy. Some of these have been observed already I believe.

Imagine being on a star truly in the middle of space. You can't resolve any stars with your eyes, every bright point in the sky is a galaxy. Must be a pretty awesome sight :)
මන්දාකිණි අතර ඇති අන්තර් චක්‍රාවාටික මාධ්‍යය ප්‍රධාන වශයෙන් ඉතා උණුසුම් අයනීකෘත අංශු වලින් සමන්විත වේ. මෙය මූලික වශයෙන් ඉතා උණුසුම් වන හයිඩ්‍රජන් වැනි පරමාණු වන අතර ඒවා ඉලෙක්ට්‍රෝන වලින් ඉවත් වේ. මෙය මන්දාකිණි අතර පවතින ආරෝපිත අංශු ප්ලාස්මාවකි. මෙම වායුව මන්දාකිණි මගින් ඇද ගත හැක, එනම් මන්දාකිණි හයිඩ්‍රජන් අවසන් වූ පසු, අවට ඇති හයිඩ්‍රජන් වැඩි ප්‍රමාණයක් ග්‍රහණය කර ගනිමින් තාරකා සෑදීම දිගටම කරගෙන යන ආකාරය පිළිබඳ එක් අදහසකි. මන්දාකිණි අතර ද්‍රව්‍ය (අඳුරු පදාර්ථ නොවන පදාර්ථය!) පවතී නම් බැරියෝනයෙන් අඩක් දක්වා ඇතැයි සැලකේ. තාරකා, ග්‍රහක සහ ග්‍රහලෝක වැනි වස්තූන් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, මන්දාකිනියේ ගුරුත්වාකර්ෂණයෙන් ගැලවීමට ප්‍රමාණවත් ශක්තියක් ඒවාට ඇතැයි සිතිය නොහැක. කෙසේ වෙතත්, තාරකා එකිනෙකා සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරන විට, මන්දාකිනියෙන් පිටතට විශාල වේගයකින් ඒවායින් එකක් හෝ කිහිපයක් වෙඩි තැබිය හැකිය. මේවායින් සමහරක් මම විශ්වාස කරන පරිදි දැනටමත් නිරීක්ෂණය කර ඇත. ඇත්තටම අභ්‍යවකාශ මධ්‍යයේ තරුවක ඉන්නවා කියලා හිතන්න. ඔබට ඔබේ ඇස්වලින් කිසිම තාරකාවක් විසඳිය නොහැක, අහසේ සෑම දීප්තිමත් ලක්ෂයක්ම මන්දාකිනියක් වේ. හරිම අපූරු දසුනක් වෙන්න ඇති :)