I don't know about Allied soldiers killing guards at other camps, but liberated inmates killed guards at Bergen-Belsen, Buchenwald and Gusen-Mauthausen. I am sure it happened in other camps as well but these are the ones I have read about. 

You can read the accounts here: 

Rudolf A. Haunschmied et al (2007) St. Georgen - Gusen - Mauthausen: Concentration Camp Mauthausen Reconsidered

Eberhard Kolb (2002) Bergen-Belsen: vom "Aufenthaltslager" zum Konzentrationslager, 1943-1945

David Wingeate Pike (2004) Spaniards in the Holocaust: Mauthausen, Horror on the Danube

Alan Axelrod (2007) Encyclopedia of World War II, Volume 1, p. 192 (Buchenwald)

මිත්‍ර පාක්ෂික සොල්දාදුවන් වෙනත් කඳවුරුවල ආරක්ෂකයින් ඝාතනය කිරීම ගැන මම නොදනිමි, නමුත් නිදහස් වූ රැඳවියන් Bergen-Belsen, Buchenwald සහ Gusen-Mauthausen හි ආරක්ෂකයින් මරා දැමූහ. අනික් කඳවුරු වලත් එහෙම වුනා කියලා මට විශ්වාසයි ඒත් මේවා මම කියවලා තියෙන ඒවා. ඔබට මෙහි ගිණුම් කියවිය හැක: Rudolf A. Haunschmied et al (2007) St. Georgen - Gusen - Mauthausen: Concentration Camp Mauthausen නැවත සලකා බලන ලදී Eberhard Kolb (2002) Bergen-Belsen: vom &quot;Aufenthaltslager&quot; zum David 49Konzentration, 4950 (2004) සමූලඝාතනයේ ස්පාඤ්ඤ ජාතිකයන්: Mauthausen, Horror on the Danube Alan Axelrod (2007) Encyclopedia of World War II, Volume 1, p. 192 (බුකන්වෝල්ඩ්)
