Yes, a noble was supposed to know the coat of arms of at least the important lords, at least in his own army (because it's rather easy to deduce who's an enemy when you know who's your friend).

The most notable example for this (or rather for it's absence, from which a presumed knowledge for nobles can be inferred) is the Battle of Worringen in 1288, the battle with the largest amount of knights in the middle ages. 

The leader of the one side was Siegfried von Westerburg, Archbishop Elector of Cologne, who sported more armored riders than soldiers on foot, making infantry for him rather negligible mostly used to guard the baggage train. On his opponents side fought the people of Cologne, who wanted to weaken the position of the Archbishop to better their own position within the city politics (the Archbishop had a very strained relationship to the citizens of Cologne, with one of his predecessors having been evicted from the city by force at one point).

Most of these people of Cologne were fighting on foot and were not part of the patricians but regular citizens. Now, this militia of citizens had no formal training and very little "noble" education - and subsequently, when they entered the fray, they attacked everyone (or rather: all armored riders) indiscriminately, which is attributed to them not knowing friend from foe because they could not recognize the colors of the nobles.

Another factor for why knowing the colors of ones enemy was important was that battles in the Middle Ages were not really fought to the death. The goal was to take as many of the enemy knights as prisoners to ransom them to pay for the massive costs of waging a war. Knowing who is who is rather essential if you want to know who needs to be spared at almost all costs because a high ransom is to be expected. 

So to summarize: Yes, a noble was supposed to know the colors of his friends at least and of his enemies to a large extent when he went to war. 

Sadly I can't give you a source for it in English, but on the off chance that you can read German, this information is taken from:

*Lehnart, Ulrich: "Die Schlacht von Worringen 1288. Kriegführung im Mittelalter. Der Limburger Erbfolgekrieg unter besonderer Berücksichtigung der Schlacht von Worringen", Frankfurt 1993*
ඔව්, වංශාධිපතියෙකුට අවම වශයෙන් තම හමුදාවේ සිටින වැදගත් ස්වාමිවරුන්ගේ ලාංඡනය දැනගත යුතුව තිබුණි (මොකද ඔබේ මිතුරා කවුදැයි ඔබ දන්නා විට සතුරා කවුදැයි නිගමනය කිරීම තරමක් පහසු ය). මේ සඳහා වඩාත්ම කැපී පෙනෙන උදාහරණය (හෝ ඒ වෙනුවට එය නොමැතිකම සඳහා, වංශාධිපතියන් සඳහා උපකල්පිත දැනුමක් අනුමාන කළ හැකිය) 1288 දී Worringen සටන, මධ්යම යුගයේ විශාලතම නයිට්වරුන් සමඟ සටනයි. එක් පැත්තක නායකයා වූයේ කොලෝන්හි අගරදගුරු ඉලෙක්ටර්, සීග්ෆ්‍රයිඩ් වොන් වෙස්ටර්බර්ග් ය, ඔහු පයින් යන සොල්දාදුවන්ට වඩා සන්නද්ධ අසරුවන්ට ක්‍රීඩා කළ අතර, ඔහු වෙනුවෙන් පාබල හමුදාව නොසැලකිය යුතු අතර ගමන් මලු දුම්රිය ආරක්ෂා කිරීමට බොහෝ විට භාවිතා කළේය. ඔහුගේ විරුද්ධවාදීන්ගේ පැත්තෙන් කොලෝන් වැසියන් සමඟ සටන් කළ අතර, නගර දේශපාලනය තුළ තමන්ගේම ස්ථාවරය වඩා හොඳ කර ගැනීම සඳහා අගරදගුරු පදවිය දුර්වල කිරීමට අවශ්‍ය විය (අගරදගුරුතුමාට කොලෝන් හි පුරවැසියන් සමඟ ඉතා දැඩි සම්බන්ධතාවයක් තිබුණි, ඔහුගේ පූර්වගාමීන්ගෙන් කෙනෙකු ඉවත් කර ඇත. එක් ස්ථානයක බලහත්කාරයෙන් නගරයෙන්). මෙම කොලෝන් වැසියන්ගෙන් බොහෝ දෙනෙක් පා ගමනින් සටන් කළ අතර ඔවුන් දේශප්‍රේමීන්ගේ කොටසක් නොව සාමාන්‍ය පුරවැසියන් වූහ. දැන්, මෙම පුරවැසියන්ගේ මිලීෂියාවට විධිමත් පුහුණුවක් සහ ඉතා සුළු &quot;උතුම්&quot; අධ්‍යාපනයක් නොතිබුණි - පසුව, ඔවුන් සටනට අවතීර්ණ වූ විට, ඔවුන් සෑම කෙනෙකුටම (හෝ ඒ වෙනුවට: සියලුම සන්නද්ධ අසරුවන්ට) අසීමිත ලෙස පහර දුන් අතර, එය ඔවුන්ට ආරෝපණය කර ඇත්තේ සතුරාගේ මිතුරා නොදැන සිටීමයි. මක්නිසාද යත් ඔවුන්ට උත්තමයන්ගේ වර්ණ හඳුනා ගැනීමට නොහැකි වූ බැවිනි. තම සතුරාගේ වර්ණ දැනගැනීම වැදගත් වීමට තවත් සාධකයක් වූයේ මධ්‍යතන යුගයේ සටන් ඇත්ත වශයෙන්ම මරණය දක්වා සටන් කර නොතිබීමයි. ඉලක්කය වූයේ යුද්ධයක් කිරීමට විශාල වියදමක් දැරීමට සතුරු නයිට්වරුන් කිහිප දෙනෙකු සිරකරුවන් ලෙස කප්පම් දීමට රැගෙන යාමයි. ඉහළ කප්පම් මුදලක් අපේක්ෂා කළ යුතු නිසා සෑම වියදමකින්ම පාහේ ඉතිරි කළ යුත්තේ කවුරුන්දැයි දැන ගැනීමට අවශ්‍ය නම් වඩා අත්‍යවශ්‍ය වන්නේ කවුරුන්ද යන්න දැන ගැනීමයි. එබැවින් සාරාංශගත කිරීම: ඔව්, වංශාධිපතියෙකු යුද්ධයට යන විට අවම වශයෙන් ඔහුගේ මිතුරන්ගේ සහ ඔහුගේ සතුරන්ගේ වර්ණ බොහෝ දුරට දැන සිටිය යුතුය. කනගාටුවට කරුණක් නම්, මට ඉංග්‍රීසියෙන් ඒ සඳහා මූලාශ්‍රයක් ඔබට ලබා දිය නොහැක, නමුත් ඔබට ජර්මානු භාෂාව කියවිය හැකි අවස්ථාවක් මත, මෙම තොරතුරු ලබා ගත්තේ: *Lehnart, Ulrich: &quot;Die Schlacht von Worringen 1288. Kriegführung im Mittelalter. Der Limburger Erbfolgekrieg unter besonderer Berücksichtigung der Schlacht von Worringen&quot;, Frankfurt 1993*