If you just need it to move on an infinite plane, it would be easy. Walking up stairs and over obstacles is more complicated than just walking normally and trying to balance. And if the robot can't walk up stairs and over obstacles, wheels would be better.
ඔබට එය අසීමිත ගුවන් යානයක ගමන් කිරීමට අවශ්‍ය නම්, එය පහසු වනු ඇත. සාමාන්‍යයෙන් ඇවිදීම සහ සමබර වීමට උත්සාහ කරනවාට වඩා පඩිපෙළ සහ බාධක මත ඇවිදීම වඩාත් සංකීර්ණ වේ. රොබෝවරයාට පඩිපෙළ සහ බාධක හරහා ගමන් කළ නොහැකි නම්, රෝද වඩා හොඳ වනු ඇත.