There are a bunch of differences between the two (skeletal differences, etc.).  But one of the most obvious one is the legless lizard can blink (they have "eye lids"), while snakes can't (they have a modified scale that covers their eye all the time and have no "eye lids").  

EDIT: This is just a general rule, there may be exceptions
මේ දෙක අතර වෙනස්කම් සමූහයක් ඇත (ඇටසැකිලි වෙනස්කම්, ආදිය). නමුත් වඩාත්ම පැහැදිලිව පෙනෙන එකක් නම්, කකුල් නැති කටුස්සාට ඇසිපිය හෙළිය හැකි වීමයි (ඔවුන්ට &quot;ඇස් පියන්&quot; ඇත), සර්පයන්ට එය කළ නොහැක (ඔවුන්ට ඔවුන්ගේ ඇස නිතරම ආවරණය වන පරිදි වෙනස් කරන ලද පරිමාණයක් ඇති අතර &quot;ඇස් පියන්&quot; නැත). සංස්කරණය: මෙය සාමාන්‍ය රීතියක් පමණි, ව්‍යතිරේක තිබිය හැක