This isn't my area of expertise, so someone else might be able to provide a better answer or more references, but as I understand it there are two issues here, one to do with the particular circumstances of William's 'invasion,' and one to do with British conceptions of our own 'history'.

The simple/traditional answer - ie. the argument that allows one to maintain that England has never been invaded, is that William and Mary were 'invited' to depose the Catholic James II/VII by a group of English peers on behalf of a population which was 'dissatisfied with the present conduct of the government in relation to their religion, liberties and properties.' On this basis, the Dutch army can be seen as only part of what was mainly a civil conflict, and thus it doesn't really 'count' as an invasion.

However, to an extent you have already answered the question yourself - the idea that England has never been successfully invaded is a brag, and isn't actually based in much fact; there are plenty of further examples of successful foreign invasions of England, unless one uses an extremely strict definition of invasion. Throughout the middle ages, for example, numerous Scottish armies successfully fought campaigns in England with control over border regions changing hands repeatedly until around 1482, when the English last conquered Berwick-upon-Tweed. Even if we insist on an invasion requiring a change of government, there are further obvious examples. The future Henry IV, for example, took the throne from his cousin Richard II after being exiled to France and making an alliance with the Duke of Orléans, who controlled the French court. Similarly, Henry Tudor had barely even visited England before he left France with a fleet of English exiles and French and Scottish soldiers to take the throne and end the wars of the roses. 

The Tudor example in particular once led my venerable old medieval history tutor to use some less than elegant words to describe the 'little Englanders who maintain that our fair isle has never been sullied by foreign boots'. At the time, I mostly found this amusing because lol teachers swearing, but actually the fact that this myth has developed is interesting in itself. Alas, I have no idea where it came from, so would be interested to hear if anyone else knows.

*Sources*

The 1688 letter of invasion to William of Orange is in Browning, *English Historical Documents, 1660-1714*

*Oxford Dictionary of National Biography* entries on Henry IV and Henry VII are very good for basic info on their rise to the throne

මෙය මගේ ප්‍රවීණත්වයේ ක්ෂේත්‍රය නොවේ, එබැවින් වෙනත් කෙනෙකුට වඩා හොඳ පිළිතුරක් හෝ වැඩි යොමු කිරීම් ලබා දීමට හැකි වනු ඇත, නමුත් මට වැටහෙන පරිදි මෙහි ප්‍රශ්න දෙකක් ඇත, එකක් විලියම්ගේ &#39;ආක්‍රමණයේ&#39; විශේෂිත අවස්ථාවන් සමඟ සම්බන්ධ විය යුතු අතර එකක් අපේම &#39;ඉතිහාසය&#39; පිළිබඳ බ්‍රිතාන්‍ය සංකල්ප සමඟ කිරීමට. සරල/සාම්ප්‍රදායික පිළිතුර - එනම්. එංගලන්තය කිසිදා ආක්‍රමණයකට ලක්වී නැතැයි කියා සිටීමට කෙනෙකුට ඉඩ සලසන තර්කය නම්, &#39;වර්තමාන හැසිරීම ගැන සෑහීමකට පත් නොවූ&#39; ජනගහනයක් වෙනුවෙන් ඉංග්‍රීසි සම වයසේ මිතුරන් පිරිසක් විසින් කතෝලික ජේම්ස් II/VII නෙරපා හැරීමට විලියම් සහ මේරිට &#39;ආරාධනා&#39; කළ බවයි ඔවුන්ගේ ආගම, නිදහස සහ දේපළ සම්බන්ධයෙන් රජයේ. මෙම පදනම මත, ලන්දේසි හමුදාව ප්‍රධාන වශයෙන් සිවිල් ගැටුමක කොටසක් ලෙස දැකිය හැකි අතර, එබැවින් එය සැබවින්ම ආක්‍රමණයක් ලෙස &#39;ගණන්&#39; නොගනී. කෙසේ වෙතත්, ඔබ දැනටමත් ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු දී ඇති ප්‍රමාණයට - එංගලන්තය කිසි දිනක සාර්ථක ලෙස ආක්‍රමණය කර නැත යන අදහස පුරසාරමක් වන අතර එය ඇත්ත වශයෙන්ම බොහෝ කරුණු මත පදනම් නොවේ; එංගලන්තයේ සාර්ථක විදේශ ආක්‍රමණ පිළිබඳ තවත් උදාහරණ ඕනෑ තරම් තිබේ, යමෙකු ආක්‍රමණය පිළිබඳ අතිශය දැඩි නිර්වචනයක් භාවිතා නොකරන්නේ නම්. නිදසුනක් වශයෙන්, මධ්‍යකාලීන යුගය පුරාවටම, ඉංග්‍රීසින් අවසන් වරට බර්වික්-ඔන්-ට්වීඩ් යටත් කර ගන්නා තෙක් 1482 පමණ වන තෙක් මායිම් ප්‍රදේශ පාලනය කරමින් එංගලන්තයේ බොහෝ ස්කොට්ලන්ත හමුදා සාර්ථකව සටන් කළහ. ආණ්ඩු වෙනසක් අවශ්‍ය ආක්‍රමණයක් අවශ්‍ය යැයි අප අවධාරනය කළත්, ඊට වඩා පැහැදිලි උදාහරණ තිබේ. නිදසුනක් වශයෙන්, අනාගත හෙන්රි IV, ප්‍රංශයට පිටුවහල් කර ප්‍රංශ අධිකරණය පාලනය කළ ඔර්ලියන්ස් ආදිපාදවරයා සමඟ සන්ධානයක් ඇති කර ගැනීමෙන් පසු ඔහුගේ ඥාති සොහොයුරා වන රිචඩ් II වෙතින් සිංහාසනය ලබා ගත්තේය. ඒ හා සමානව, හෙන්රි ටියුඩර් සිංහාසනය ලබා ගැනීමට සහ රෝස මල් වල යුද්ධ අවසන් කිරීමට ඉංග්‍රීසි පිටුවහල් කරන්නන් සහ ප්‍රංශ සහ ස්කොට්ලන්ත සොල්දාදුවන් සමඟ ප්‍රංශයෙන් පිටත්ව යාමට පෙර යන්තම් එංගලන්තයට ගොස් ඇත. විශේෂයෙන්ම ටියුඩර් ආදර්ශය වරක් මගේ ගෞරවනීය පැරණි මධ්‍යකාලීන ඉතිහාස ගුරුවරයාට &#39;අපේ සාධාරණ දූපත කිසි විටෙකත් විදේශීය බූට් සපත්තු වලින් අපකීර්තියට පත් නොවූ බව පවසන කුඩා එංගලන්ත ජාතිකයන්&#39; විස්තර කිරීමට අලංකාර වචනවලට වඩා අඩු වචන භාවිතා කිරීමට හේතු විය. එකල, මට මෙය බොහෝ විට විනෝදජනක වූයේ ලොල් ගුරුවරුන් දිවුරන බැවිනි, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම මෙම මිථ්‍යාව වර්ධනය වී තිබීම සිත්ගන්නා කරුණකි. අහෝ, එය පැමිණියේ කොහෙන්දැයි මම නොදනිමි, එබැවින් වෙනත් අයෙකු දන්නේ නම් දැන ගැනීමට උනන්දු වනු ඇත. *මූලාශ්‍ර* 1688 දී ඔරේන්ජ් විලියම් වෙත ආක්‍රමණය කිරීමේ ලිපිය බ්‍රවුන්නිං හි ඇත, *ඉංග්‍රීසි ඓතිහාසික ලේඛන, 1660-1714* * ජාතික චරිතාපදානයේ ඔක්ස්ෆර්ඩ් ශබ්දකෝෂය* හෙන්රි IV සහ හෙන්රි VII පිළිබඳ ඇතුළත් කිරීම් ඔවුන්ගේ ඉහළ යාම පිළිබඳ මූලික තොරතුරු සඳහා ඉතා හොඳයි. සිංහාසනය
