By saying "taking it over" I assume you're saying that the vassal will rise up against his lord? It's my understanding that vassals were granted land that provided them with homes, food, protection. To rise up against the lord was to threaten this entire system, and I'm guessing *other* vassals  that had been granted land had a strong incentive to stop the rebel. The entire system seems to me to rest on loyalty and trust: for someone to bluntly break that trust threatens the entire system.

What most interests me is groups of vassals conspiring together. I suppose as long as everyone could trust each other (and agree on who'd be the next lord) than everything would turn out OK. 

In some ways it reminds me of the mafia leadership. Why wouldn't the lower ranks raise up and knock off the godfather and put their own man in place? Probably because no one trusts each other and the godfather is pretty good at playing people off each other/keeping the powers of everyone limited enough to keep his own job secure yet strong enough to fend off attack from outside gangs.

EDIT: I teach middle school and we do a roleplaying scenario like this class-wide. Everyone tries to buck/break the system but it becomes pretty apparent that while feudalism isn't the BEST system of government the world has ever invented (by our own standards of what's good/fair/just) it worked pretty well for the temporary situation that Europe found itself in: divided by geography and language, outside invaders, etc. 
&quot;එය පවරා ගැනීම&quot; යැයි පැවසීමෙන් මම උපකල්පනය කරන්නේ ඔබ පවසන්නේ වසලයා තම ස්වාමියාට එරෙහිව නැඟී සිටිනු ඇති බවයි? වහලුන්ට නිවාස, කෑම බීම, ආරක්‍ෂාව සපයන ඉඩම් ලබාදී ඇති බව මගේ වැටහීමයි. ස්වාමියාට එරෙහිව නැඟී සිටීම යනු මෙම සමස්ත පද්ධතියටම තර්ජනයක් වන අතර, ඉඩම ලබා දී ඇති *අනෙකුත්* යටත්වැසියන්ට කැරලිකරුවා නැවැත්වීමට ප්‍රබල දිරිගැන්වීමක් ඇති බව මම අනුමාන කරමි. සමස්ත පද්ධතියම පක්ෂපාතිත්වය සහ විශ්වාසය මත රැඳී ඇති බව මට පෙනේ: යමෙකු එම විශ්වාසය කෙලින්ම බිඳ දැමීම සමස්ත පද්ධතියටම තර්ජනයක් වේ. මට වඩාත්ම සිත් ගන්නා දෙය නම් වහලුන් කණ්ඩායම් එකට කුමන්ත්‍රණය කිරීමයි. සෑම කෙනෙකුටම එකිනෙකා විශ්වාස කළ හැකි තාක් කල් (සහ මීළඟ ස්වාමියා කවුරුන්ද යන්න පිළිබඳව එකඟ වේ) සියල්ල හොඳින් සිදුවනු ඇතැයි මම සිතමි. යම් ආකාරයකින් එය මාෆියා නායකත්වය මට මතක් කර දෙයි. පහළ නිලයන් නැඟිට ගෝඩ් ෆාදර්ව තට්ටු කර ඔවුන්ගේම මිනිසා තැනට නොගන්නේ මන්ද? කිසිවකු එකිනෙකා විශ්වාස නොකරන නිසාත්, ගෝඩ් ෆාදර් මිනිසුන් එකිනෙකා සමඟ සෙල්ලම් කිරීමටත්/සියලු දෙනාගේම බලතල තම රැකියාව සුරක්ෂිතව තබා ගැනීමට ප්‍රමාණවත් ලෙස සීමා කර තබා ගැනීමටත් ඉතා දක්ෂ නිසාත් බාහිර කල්ලිවලින් එල්ල වන ප්‍රහාරවලින් බේරීමට තරම් ශක්තිමත් නිසාත් විය හැකිය. සංස්කරණය: මම මධ්‍යම පාසලට උගන්වමි, අපි පන්තිය පුරා මෙවැනි භූමිකාව රඟ දැක්වීමක් කරන්නෙමු. සෑම කෙනෙකුම ක්‍රමය කඩාකප්පල් කිරීමට / බිඳ දැමීමට උත්සාහ කරන නමුත් වැඩවසම්වාදය ලොව මෙතෙක් සොයා ගෙන ඇති හොඳම පාලන ක්‍රමය නොවුනද (හොඳ/සාධාරණ/සාධාරණ දේ පිළිබඳ අපගේම ප්‍රමිතීන්ට අනුව) එය තාවකාලික තත්වය සඳහා හොඳින් ක්‍රියාත්මක වූ බව පැහැදිලිව පෙනේ. යුරෝපය තමන් සොයා ගත්: භූගෝලීය හා භාෂාවෙන් බෙදීම, පිටත ආක්‍රමණිකයන් යනාදිය. 