They don't "know". Your body starts out with some stem cells. These are basically cells without an assigned function. They don't know where to go and what to do yet. They just divide. When your cells divide functions do get assigned to the new cells that form. This is done based on what it says in your DNA, which is basically a script. It'll tell a cell "you are part of the eye" or in this case "you are part of the jaw that's responsible for growing a tooth". 

So the cell now knows where to go and what it's supposed to do. There is a rough pattern, but nothing like your actual teeth. While growing and through movement of your mouth pressure will be placed on each seperate tooth causing it to move. Not immediately, but like with braces this is a gradual process. The one tooth pushes the other to the side to make room, etc.

This isn't an overnight thing. Over many, many years the script (your DNA) has been refined enough to get to the point where we are now, with teeth sort of in a usefull position. But it's not hard to imagine that the first humans with teeth had horrible teeth with all sorts of issues, like soft enamel or issues like falling out because of a badly written script that left a lot of room for interpretation.

Teeth are still not perfect though. Many people have issues that influence how their teeth grow. Wisdom teeth for example are something that will probably dissapear at some point. They serve no function and often cause infections. 
ඔවුන් &quot;දන්නේ නැත&quot;. ඔබේ ශරීරය ප්‍රාථමික සෛල කිහිපයකින් ආරම්භ වේ. මේවා මූලික වශයෙන් පවරා ඇති කාර්යයක් නොමැති සෛල වේ. ඔවුන් තවමත් යන්නේ කොහේටද කුමක් කළ යුතුද කියාවත් දන්නේ නැත. ඒවා නිකම්ම බෙදෙනවා. ඔබේ සෛල බෙදී ගිය විට නව සෛල වලට කාර්යයන් පැවරේ. මෙය මූලික වශයෙන් ස්ක්‍රිප්ට් එකක් වන ඔබේ DNA වල පවසන දේ මත පදනම්ව සිදු කෙරේ. එය සෛලයකට &quot;ඔබ ඇසේ කොටසක්&quot; හෝ මෙම අවස්ථාවේ දී &quot;ඔබ දතක් වැඩීමට වගකිව යුතු හකු වල කොටසක්&quot; යැයි කියනු ඇත. ඉතින් සෛලය දැන් දන්නවා යා යුත්තේ කොතැනටද සහ කුමක් කළ යුතුද කියා. රළු රටාවක් ඇත, නමුත් ඔබේ සැබෑ දත් වැනි කිසිවක් නැත. වර්ධනය වන විට සහ ඔබේ මුඛයේ චලනය හරහා පීඩනය එක් එක් දත් මත තබා එය චලනය වීමට හේතු වේ. වහාම නොවේ, නමුත් වරහන් සමඟ මෙන් මෙය ක්‍රමානුකූල ක්‍රියාවලියකි. එක දතක් අනිත් එක පැත්තට තල්ලු කරනවා ඉඩ හදාගන්න, යනාදිය මෙය එක රැයකින් සිදු වූ දෙයක් නොවේ. වසර ගණනාවක් පුරා, ස්ක්‍රිප්ට් (ඔබේ DNA) අපි දැන් සිටින තත්ත්වයට පැමිණීමට ප්‍රමාණවත් ලෙස පිරිපහදු කර ඇත, දත් ප්‍රයෝජනවත් ස්ථානයක තිබේ. නමුත් දත් ඇති මුල් මිනිසුන්ට මෘදු එනමලය වැනි විවිධ ගැටළු සහිත බිහිසුණු දත් ඇති බව හෝ අර්ථ නිරූපණයට විශාල ඉඩක් ඉතිරි කළ නරක ලෙස ලියා ඇති පිටපතක් නිසා වැටීම වැනි ගැටළු ඇති බව සිතීම දුෂ්කර නොවේ. කෙසේ වෙතත්, දත් තවමත් පරිපූර්ණ නොවේ. බොහෝ අයට ඔවුන්ගේ දත් වර්ධනයට බලපාන ගැටළු තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස ප්‍රඥාවේ දත් යනු යම් අවස්ථාවක දී විසුරුවා හැරිය හැකි දෙයකි. ඔවුන් කිසිදු කාර්යයක් ඉටු නොකරන අතර බොහෝ විට ආසාදන ඇති කරයි. 