Really there's nothing stopping him from being both. He did have significant navigation/cartographical skills, sailing thousands of miles that he had no maps for. 

That said he was an English sailor under the British Navy at the start of British imperialism. His voyages were basically commissioned to see if Australia existed and to see if there was an opportunity for new outposts for the Empire. He named landings and places he surveyed and we continue to use those over the Indigenous names. 

Also he did try to kidnap a Hawaiian chief, which got him killed. So not the best guy.  
ඇත්ත වශයෙන්ම ඔහු දෙදෙනාම වීමට බාධාවක් නැත. ඔහුට සිතියම් නොමැති සැතපුම් දහස් ගණනක් යාත්‍රා කරමින් සැලකිය යුතු නාවික/ සිතියම් විද්‍යාත්මක කුසලතා තිබුණි. ඒ ඔහු බ්‍රිතාන්‍ය අධිරාජ්‍යවාදය ආරම්භයේදී බ්‍රිතාන්‍ය නාවික හමුදාව යටතේ සිටි ඉංග්‍රීසි නාවිකයෙකු බවයි. ඔහුගේ මුහුදු ගමන් මූලික වශයෙන් පැවරී තිබුණේ ඔස්ට්‍රේලියාව පවතිනවාද යන්න සහ අධිරාජ්‍යය සඳහා නව මුරපොලවල් සඳහා අවස්ථාවක් තිබේදැයි බැලීමටය. ඔහු ගොඩබෑම් සහ ඔහු මැන බැලූ ස්ථාන නම් කළ අතර අපි ඒවා ආදිවාසී නම්වලට වඩා දිගටම භාවිතා කරන්නෙමු. ඔහු හවායි ප්‍රධානියෙකු පැහැර ගැනීමට උත්සාහ කළ අතර, එය ඔහුව මරා දැමීය. ඉතින් හොඳම මිනිහා නෙවෙයි.  