Most self driving cars right now have an actual driver in them whom can take control at any time. So this is not much of an issue.

Edit- How will it work in the future? Implementing computer recognition of lights and sirens is no more difficult than what they do already. It may be a little odd for ambulance protocol where everyone has to get over, but is really no more difficult than what we have now. 
දැන් බොහෝ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ මෝටර් රථවල සැබෑ රියදුරෙකු සිටින අතර ඔවුන්ට ඕනෑම වේලාවක පාලනය කළ හැකිය. ඒ නිසා මේක වැඩි ප්‍රශ්නයක් නෙවෙයි. සංස්කරණය - අනාගතයේදී එය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද? ලයිට් සහ සයිරන් පරිගණක හඳුනාගැනීම ක්‍රියාත්මක කිරීම ඔවුන් දැනටමත් කරන දෙයට වඩා අපහසු නොවේ. ගිලන්රථ ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා එය තරමක් අමුතු දෙයක් විය හැකි අතර එහිදී සෑම කෙනෙකුටම ගොඩ යා යුතුය, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම අපට දැන් ඇති දේට වඩා අපහසු නොවේ. 