It depends. Rommel is on record claiming that the Allies would come at high tide to minimize casualties crossing the (narrower) beach. This ruled out the 6th of June since it was generally acknowledged that the attack would commence at first light, and first light at June 6th had the low tide. That would mean the assaulting troops would have to cross a wide beach under fire, which didn't mesh well with the observed Allied straategy of minimizing casualties. German defenses were accordingly designed around an attack at high tide (the beach obstacles you can see in Saving Private Ryan etc. would have been underwater had the attack happened at high tide). 

Furthermore, German weather experts predicted poor weather for most of early June. Allied weather experts did much the same, except for a small break on June 6th, which Eisenhower gambled on. 

However, German radio intelligence had intercepted allied transmissions to the  French resistance, which included codewords to start actions in support of an invasion in the next 24 hours. The Germans knew what this meant and passed it on. The officers in charge of the actual defenses responded that the Allies surely won't announce the invasion via the BBC and did not act. Even when the airborne invasion started, many still thought it was a diversion or a raid.  

So no, they weren't really expecting it except in the most general term that they knew the invasion would come during 1944. 
එය රඳා පවතියි. (පටු) වෙරළ හරහා සිදුවන අනතුරු අවම කර ගැනීම සඳහා මිත්‍ර පාක්ෂිකයින් වඩදිය බාදියකදී පැමිණෙන බව රොමෙල් වාර්තා කර ඇත. ප්‍රහාරය ප්‍රථම ආලෝකයෙන් ආරම්භ වන බව සාමාන්‍යයෙන් පිළිගෙන ඇති බැවින් ජූනි 6 වැනි දින ප්‍රතික්ෂේප කරන ලද අතර, ජූනි 6 වැනි දින ප්‍රථම ආලෝකයේ වඩදිය අඩු විය. එයින් අදහස් වන්නේ ප්‍රහාරක භටයින්ට ගින්නෙන් පුළුල් වෙරළක් තරණය කිරීමට සිදුවනු ඇති අතර, එය ජීවිත හානි අවම කිරීමේ නිරීක්ෂණය කරන ලද මිත්‍ර පාක්ෂික උපාය මාර්ගය සමඟ හොඳින් නොගැලපේ. ජර්මානු ආරක්ෂක ඒ අනුව ඉහළ වඩදියකදී ප්‍රහාරයක් වටා නිර්මාණය කර ඇත (ප්‍රයිවට් රයන් සුරැකීමේ දී ඔබට දැක ගත හැකි වෙරළ බාධක, වඩදිය බාදියකදී ප්‍රහාරය සිදු වූයේ නම්, දිය යට විය හැකිය). තවද, ජර්මානු කාලගුණ විශේෂඥයින් ජූනි මස මුල් භාගය සඳහා අයහපත් කාලගුණයක් පුරෝකථනය කළහ. අයිසන්හවර් සූදුවේ නියැලුණු ජූනි 6 වැනි දින කුඩා විවේකයක් හැර මිත්‍ර කාලගුණ විශේෂඥයෝ බොහෝ දේම කළහ. කෙසේ වෙතත්, ජර්මානු ගුවන්විදුලි බුද්ධි අංශ විසින් ප්‍රංශ ප්‍රතිරෝධයට මිත්‍ර සම්ප්‍රේෂණ බාධා කර ඇති අතර, ඉදිරි පැය 24 තුළ ආක්‍රමණයකට සහාය දැක්වීම සඳහා ක්‍රියා ආරම්භ කිරීමට කේත වචන ඇතුළත් විය. ජර්මානුවන් මෙහි තේරුම දැන සිටි අතර එය සම්මත කළහ. සත්‍ය ආරක්‍ෂාව භාර නිලධාරීන් ප්‍රතිචාර දැක්වූයේ මිත්‍ර පාක්ෂිකයින් නිසැකවම බීබීසී හරහා ආක්‍රමණය ප්‍රකාශ නොකරන බවත් ක්‍රියා නොකළ බවත්ය. ගුවනින් ආක්‍රමණය ආරම්භ වූ විට පවා බොහෝ දෙනා සිතුවේ එය හැරවීමක් හෝ වැටලීමක් බවයි. එබැවින් නැත, 1944 දී ආක්‍රමණය පැමිණෙන බව ඔවුන් දැන සිටි වඩාත් පොදු යෙදුම හැර ඔවුන් එය සැබවින්ම අපේක්ෂා කළේ නැත. 