 > How did the system of nobility and peasanthood arise? 

It arose in many, many places and even in the same places many times again and again over history. There's no one answer other than something general like: "The guy with the most weapons and folks to hold them said it'd be like that."

The isle of Great Britain alone has had more kingdoms on it than you could shake a stick at in the past 1500 years, never-mind Europe generally or the whole world.

 > How did a family establish itself as 'noble?'

Depends on the realm in question. In some cases the nobility was just about as good as locked down - it was basically never the case that a commoner could become a landowner or holder of titles.

In some realms a noble might grant nobility to some degree or another for military accomplishments, or simply because they liked that person. 

 > What powers and responsibilities were granted to those of noble families?

Again, varies realm to realm. A duke, count or whatever might be charged with defending the realm from the other kingdom that bordered their lands. Some were charged with meeting quotas for food harvested or for providing soldiers. 

Some held the power to, along with the other gentry, select the king or depose him. Some realms had - at least on paper - royal families for all time that could never be deposed or overruled.

There have been kingdoms, empires and other realms beyond counting in history, and no two exactly the same. 
 &gt; වංශවත් හා ගොවි ක්‍රමය ඇති වූයේ කෙසේද? එය ඉතිහාසය පුරා බොහෝ විට, බොහෝ ස්ථානවල සහ එකම ස්ථානවල පවා නැවත නැවතත් මතු විය. සාමාන්‍ය දෙයක් හැර වෙනත් පිළිතුරක් නැත: &quot;වැඩිම ආයුධ ඇති පුද්ගලයා සහ ඒවා අල්ලා ගැනීමට මිනිසුන් පැවසුවේ එය එසේ වනු ඇති බවයි.&quot; මහා බ්‍රිතාන්‍ය දූපතේ පමණක් පසුගිය වසර 1500 තුළ ඔබට පොල්ලකින් සෙලවිය හැකි ප්‍රමාණයට වඩා රාජ්‍යයන් තිබී ඇත, සාමාන්‍යයෙන් යුරෝපය හෝ මුළු ලෝකයම කමක් නැත. &gt; පවුලක් &#39;උතුම්&#39; ලෙස ස්ථාපිත වූයේ කෙසේද? අදාළ ක්ෂේත්‍රය මත රඳා පවතී. සමහර අවස්ථාවල දී වංශාධිපතියන් අගුලු දමා ඇති තරම් හොඳ විය - සාමාන්‍ය පුද්ගලයෙකුට ඉඩම් හිමියෙකු හෝ හිමිකම් හිමියෙකු බවට පත්වීම මූලික වශයෙන් කිසි විටෙකත් සිදු නොවීය. සමහර ක්ෂේත්‍රවල වංශාධිපතියෙකු හමුදා ජයග්‍රහණ සඳහා යම් ප්‍රමාණයකට හෝ තවත් වංශවත්කම ප්‍රදානය කළ හැකිය, නැතහොත් ඔවුන් එම පුද්ගලයාට කැමති නිසා. &gt; උදාර පවුල්වල අයට ලබා දී ඇති බලතල සහ වගකීම් මොනවාද? නැවතත්, ප්‍රදේශයෙන් ප්‍රදේශයට වෙනස් වේ. ඔවුන්ගේ ඉඩම්වලට මායිම්ව ඇති අනෙක් රාජධානියෙන් රාජධානිය ආරක්ෂා කිරීම සම්බන්ධයෙන් ආදිපාදවරයකු, ගණන් කිරීම හෝ ඕනෑම දෙයක් චෝදනා කළ හැකිය. අස්වනු නෙළන ලද ආහාර සඳහා හෝ සොල්දාදුවන් සැපයීම සඳහා රැස්වීම් කෝටා සම්බන්ධයෙන් සමහරුන්ට චෝදනා එල්ල විය. ඇතැමුන් අනෙක් මහත්වරුන් සමඟ එක්ව රජු තෝරා ගැනීමට හෝ ඔහු නෙරපා හැරීමට බලය දැරූහ. සමහර රාජධානිවල - අඩුම තරමින් කඩදාසිවල - කිසිදා නෙරපා හැරීමට හෝ ප්‍රතික්ෂේප කළ නොහැකි රාජකීය පවුල් සදාකාලිකවම තිබුණි. ඉතිහාසයේ ගණන් කළ නොහැකි රාජ්‍යයන්, අධිරාජ්‍යයන් සහ වෙනත් රාජධානි තිබී ඇති අතර හරියටම සමාන දෙකක් නොමැත. 