I’m not an expert, but my understanding is that sleep helps the body heal from a lot of different things, including this.

The 5-year-old version is that while asleep, your body can put all of its focus on maintenance instead of giving you energy to do stuff. This includes healing wounds and injuries. It would make sense that damage from muscle tension after sleeping on them funny would also be easier to heal while the body is fully focused on healing.
මම විශේෂඥයෙක් නොවෙමි, නමුත් මගේ අවබෝධය නම්, මෙය ඇතුළුව විවිධ දේවලින් ශරීරය සුවපත් කිරීමට නින්ද උපකාරී වේ. අවුරුදු 5ක් පැරණි අනුවාදය නම්, නිදා සිටින විට, ඔබේ ශරීරයට දේවල් කිරීමට ශක්තිය ලබා දෙනවා වෙනුවට නඩත්තු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ හැකි බවයි. තුවාල සහ තුවාල සුව කිරීම මෙයට ඇතුළත් ය. ඔවුන් මත නිදා ගැනීමෙන් පසු මාංශ පේශි ආතතියෙන් සිදුවන හානිය හාස්‍යජනක ලෙස ශරීරය සුව කිරීම කෙරෙහි පූර්ණ අවධානය යොමු කර ඇති අතර එය සුව කිරීමට පහසු වනු ඇත.