Absolutely.  It's called the [Doppler effet](_URL_0_).  A source moving towards the observer will sound higher pitched, and a source moving away from the observer will sound lower.

The same effect happens with light, too! Sources moving towards the observer look more blue, and away look more red.

E: As pointed out by /u/Patbott, I mistakenly switched red and blue. 
නියත වශයෙන්ම. එය [Doppler efffet](_URL_0_) ලෙස හැඳින්වේ. නිරීක්ෂකයා දෙසට ගමන් කරන ප්‍රභවයක් ඉහළ තාරයකින් ශබ්ද කරනු ඇති අතර නිරීක්ෂකයාගෙන් ඉවතට ගමන් කරන ප්‍රභවයක් අඩු ශබ්දයක් ඇති කරයි. ආලෝකය සමඟ ද එම බලපෑමම සිදු වේ! නිරීක්ෂකයා දෙසට ගමන් කරන මූලාශ්‍ර වඩාත් නිල් පැහැයෙන් දිස්වන අතර ඉවතට වඩා රතු පැහැයෙන් දිස්වේ. E: /u/Patbott විසින් පෙන්වා දුන් පරිදි, මම වැරදීමකින් රතු සහ නිල් මාරු කළෙමි. 