Keep in mind you're asking about a time period of 1-2,000 years.

The closest I can give you resides in the triumphal arches erected to celebrate victories.  Whereas it's not a remembrance of the dead  as we think about it, it is a remembrance to the victorious wars the Romans engaged in.

Otherwise the closest would be Roman funerals of at least the late republic.  Aristocratic Romans would keep life-like masks of their ancestors that achieved great deeds and on the death of a member of their family they would hold public funerals where actors would wear these masks and don clothing appropriate to the dead person.  This in a sense brought the dead back to life to welcome their newly deceased family member to the ancestors.  In practical senses, it was a reminder of the great deeds their family members in the past did and to remind the public of these events and the part their family had in them.
ඔබ අසන්නේ වසර 1-2,000 ක කාලයක් ගැන බව මතක තබා ගන්න. ජයග්‍රහණ සැමරීම සඳහා ඉදිකරන ලද ජයග්‍රාහී ආරුක්කු තුළ මට ඔබට දිය හැකි සමීපතම දේ වාසය කරයි. එය අප සිතන පරිදි මළවුන් සිහිකිරීමක් නොවුණත්, එය රෝමවරුන් නියැළුණු ජයග්‍රාහී යුද්ධ සිහිපත් කිරීමකි. එසේ නොවුවහොත්, ආසන්නතම වන්නේ අවම වශයෙන් ප්‍රමාද වූ ජනරජයේ රෝම අවමංගල්‍යයයි. ප්‍රභූ රෝමානුවන් තම මුතුන් මිත්තන්ගේ මහා ක්‍රියාවන් සිදු කළ ජීවිතයක් වැනි වෙස් මුහුණු තබා ගන්නා අතර ඔවුන්ගේ පවුලේ සාමාජිකයෙකුගේ මරණයෙන් පසු ඔවුන් ප්‍රසිද්ධියේ අවමංගල්‍ය උත්සව පවත්වනු ඇත. මෙය එක් අර්ථයකින් ගත් කල, ඔවුන්ගේ අලුතින් මියගිය පවුලේ සාමාජිකයා මුතුන් මිත්තන් වෙත පිළිගැනීම සඳහා මළවුන් නැවත පණ ගැන්වීය. ප්‍රායෝගික අර්ථයෙන් ගත් කල, එය අතීතයේ ඔවුන්ගේ පවුලේ සාමාජිකයන් විසින් කරන ලද මහා ක්‍රියාවන් සිහිපත් කිරීම සහ මෙම සිදුවීම් සහ ඔවුන්ගේ පවුල තුළ ඇති කොටස මහජනතාවට මතක් කිරීමකි.