On most boats, the rudder is, in fact, the principle steering device.

The sails on sailing vessels generally do not "steer" the boat.  However, they must be re-positioned when the boat changes direction or when the wind direction changes, to maximize the thrust provided by the sails, using the available wind.

For non-sail vessels, there is often still a rudder, although steerable propellers or thrusters are often also used.  Google "Azipod" and start reading, for more info.
බොහෝ බෝට්ටු වල, සුක්කානම්, ඇත්ත වශයෙන්ම, ප්‍රතිපත්ති සුක්කානම උපාංගය වේ. රුවල් යාත්‍රා වල රුවල් සාමාන්‍යයෙන් බෝට්ටුව &quot;පදිනවා&quot; නොවේ. කෙසේ වෙතත්, බෝට්ටුවේ දිශාව වෙනස් වන විට හෝ සුළඟේ දිශාව වෙනස් වන විට, රුවල් මඟින් ලබා දෙන තෙරපුම උපරිම කිරීමට, පවතින සුළඟ භාවිතා කරමින් ඒවා නැවත ස්ථානගත කළ යුතුය. රුවල් නොවන යාත්‍රා සඳහා, බොහෝ විට සුක්කානමක් ඇත, නමුත් බොහෝ විට සුක්කානම ප්‍රචාලක හෝ තෙරපුම් ද භාවිතා වේ. Google &quot;Azipod&quot; සහ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කියවීම ආරම්භ කරන්න.