They know our faces.  An easy way to check this is go outside with your windows closed and when your dog goes to the windows, look to see if he notices you.

If you want a more science-y answer, my *guess*: dogs were able to be domesticated since they were able to succesfully socialize (in their own way) with humans.  A big part of socialization is facial recognition (which is why kids with autism--wherein they lack facial recognition--tend to lack social skills because they cannot pick up on many facial cues) and so I'm guessing it was more advantageous that the dogs that could respond better to their human handlers were the ones most likely to thrive.

Or it could be most animals notice faces, I don't know, get a zoologist in here.
ඔවුන් අපේ මුහුණු දන්නවා. මෙය පරීක්ෂා කිරීමට පහසු ක්‍රමයක් නම්, ඔබේ ජනේල වසා දමා පිටතට යාම සහ ඔබේ බල්ලා ජනේල වෙත යන විට, ඔහු ඔබව දකිනවා දැයි බලන්න. ඔබට වඩාත් විද්‍යාත්මක පිළිතුරක් අවශ්‍ය නම්, මගේ *අනුමානය*: බල්ලන්ට මිනිසුන් සමඟ සාර්ථකව සමාජගත වීමට (තමන්ගේම ආකාරයෙන්) හැකි වූ බැවින් ඔවුන් ගෘහාශ්‍රිත කිරීමට හැකි විය. සමාජීයකරණයේ විශාල කොටසක් මුහුණ හඳුනාගැනීමයි (ඔටිසම් රෝගයෙන් පෙළෙන දරුවන්ට - මුහුණේ හඳුනාගැනීමේ හැකියාවක් නොමැති වීම - ඔවුන්ට බොහෝ මුහුණේ ඉඟි ලබා ගත නොහැකි නිසා සමාජ කුසලතා නොමැතිකමට නැඹුරු වේ) එබැවින් එය වඩාත් වාසිදායක යැයි මම අනුමාන කරමි. ඔවුන්ගේ මානව හසුරුවන්නන්ට වඩා හොඳින් ප්රතිචාර දැක්විය හැකි සුනඛයන් බොහෝ විට වර්ධනය වීමට ඉඩ ඇත. නැත්තම් ගොඩක් සත්තුන්ගේ මුහුණු බලන්න පුළුවන්, මම දන්නේ නැහැ, මෙතනට සත්ව විද්‍යාඥයෙක් ගන්න.