The bicycle design is such that it will remain upright in response to lean. You can search through /r/askscience for the question of how bicycles stay upright which has some interesting answers as the research is still actually ongoing. Mostly, however, the rider uses his/her muscles to keep the bicycle moving straight. Any lean which would cause the wheel to move is counteracted by the core muscles engaging and shifting the weight of the rider to the opposite side, similar how we don't wobble when we walk (even if we don't move our arms).
බයිසිකල් සැලසුම කෙට්ටු වීමට ප්‍රතිචාර වශයෙන් කෙළින් පවතිනු ඇත. පර්යේෂණ තවමත් සත්‍ය වශයෙන්ම සිදුවෙමින් පවතින බැවින් රසවත් පිළිතුරු කිහිපයක් ඇති බයිසිකල් කෙළින් පවතින්නේ කෙසේද යන ප්‍රශ්නය සඳහා ඔබට /r/askscience හරහා සෙවිය හැක. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ දුරට, බයිසිකලය කෙළින්ම ගමන් කිරීමට අසරුවා ඔහුගේ/ඇයගේ මාංශ පේශි භාවිතා කරයි. රෝදය චලනය වීමට හේතු වන ඕනෑම කෙට්ටු වීමකට ප්‍රතික්‍රියා කරන්නේ මූලික මාංශ පේශී ක්‍රියාකරමින් අසරුවාගේ බර ප්‍රතිවිරුද්ධ පැත්තට මාරු කිරීමෙනි, අප ඇවිදින විට නොසෙල්වෙන ආකාරයටම (අත් චලනය නොකළත්).