My non-scientist understanding:

Like all life on earth, humans evolved from earlier species through natural selection as well as random genetic mutation. The first anatomically modern humans are believed to have emerged in Africa about 200,000 years ago, although other hominid species had been around for millions of years. 

Most scientists believe that humans migrated out of Africa and across the Eurasian (and eventually North/South American) continent in several waves, and that each migrant population interbred with other hominid species (e.g., the Neanderthals) to varying degrees.
මගේ විද්‍යා-නොවන අවබෝධය: පෘථිවියේ සියලුම ජීවින් මෙන්, මිනිසා ද පෙර ජීවී විශේෂවලින් පරිණාමය වූයේ ස්වභාවික වරණය මෙන්ම අහඹු ජාන විකෘතිය මගිනි. අනෙකුත් හොමිනිඩ් විශේෂ වසර මිලියන ගණනක සිට පැවතුනද, පළමු ව්‍යුහ විද්‍යාත්මකව නවීන මානවයන් වසර 200,000 කට පමණ පෙර අප්‍රිකාවේ මතු වූ බව විශ්වාස කෙරේ. බොහෝ විද්‍යාඥයන් විශ්වාස කරන්නේ මිනිසුන් අප්‍රිකාවෙන් පිටතට සහ යුරේසියානු (සහ අවසානයේ උතුරු/දකුණු ඇමරිකානු) මහාද්වීපය හරහා තරංග කිහිපයකින් සංක්‍රමණය වූ බවත්, සෑම සංක්‍රමණික ජනගහනයක්ම වෙනත් මානව විශේෂ (උදා: නියැන්ඩර්තාල්) සමඟ විවිධ මට්ටම්වලට බද්ධ වූ බවත්ය.