Okay, so you're kind of mixing two concepts up a bit here: heraldry and livery. Soldiers have basically always decorated their equipment, but after heraldry became fully established in the 13th century, to bear a coat of arms, whether on shield or surcoat or whatever, was to claim nobility. The specific arrangement of symbols signified your personal identity. Yours was slightly different than your brother's, or your father's, or your uncle's. A common soldier simply wouldn't have a proper coat of arms on anything.

Livery is another matter. We do know that lords, at least by the 14th-15th century, would often try to equip their *personal retainers* with matching clothing that reflected their attachment. But this is a lot less elaborate than a coat of arms - basically, it's just buying your guys red or blue or green coats. Note the emphasis on personal retainers. Most soldiers weren't directly and permanently attached to a great man's household. Mercenaries, levies (which were falling out of use as heraldry came into being, but that's another story), contracted men: these guys almost certainly would provide their own equipment and look very different from the personal servants of kings or lords. Your shield would be painted however the hell you wanted it.

It's a common trope in medieval fiction - movies and television shows, I mean - to write the present back into the past. Modern armies wear uniforms; so let's put the English in red and the French in blue, or give everybody on a side matching shields. It helps the audience figure out what's going on. But that kind of uniformity is a distinctly modern thing, a product of the nation state and the permanent standing army. Medieval armies just weren't that organized. They were, as a rule, assembled from disparate parts for a limited duration - a campaign season or a crusade - and then disbanded once they were no longer needed.

By the by, Game of Thrones is a *really* unreliable source for anything other than George R.R. Martin's imagination. It's about as accurate a portrayal of the Middle Ages as Animal Farm is a portrayal of the day to day working of an English pig farm :D.
හරි, ඉතින් ඔබ මෙහි සංකල්ප දෙකක් ටිකක් මිශ්‍ර කරනවා: හෙරල්ඩ්‍රි සහ ලිවරි. සොල්දාදුවන් මූලික වශයෙන් සෑම විටම ඔවුන්ගේ උපකරණ අලංකාර කර ඇත, නමුත් 13 වන සියවසේදී හෙරල්ඩ්‍රි සම්පූර්ණයෙන්ම ස්ථාපිත වූ පසු, පලිහක් හෝ සර්කෝට් එකක් හෝ වෙනත් ඕනෑම දෙයක් මත ආයුධ පැළඳීම වංශවත්කමට හිමිකම් කීමකි. සංකේතවල නිශ්චිත සැකැස්ම ඔබේ පුද්ගලික අනන්‍යතාවය පෙන්නුම් කරයි. ඔබේ සහෝදරයාගේ හෝ ඔබේ පියාගේ හෝ ඔබේ මාමාගේ ඒවාට වඩා ටිකක් වෙනස් විය. සාමාන්‍ය සොල්දාදුවෙකුට කිසිම දෙයකට නිසි ලාංඡනයක් නොතිබෙනු ඇත. සජීවී තවත් කාරණයක්. අවම වශයෙන් 14-15 වන සියවස වන විට ස්වාමිවරුන් බොහෝ විට ඔවුන්ගේ *පුද්ගලික රඳවනයන්* ඔවුන්ගේ බැඳීම පිළිබිඹු කරන ගැලපෙන ඇඳුම් වලින් සන්නද්ධ කිරීමට උත්සාහ කළ බව අපි දනිමු. නමුත් මෙය ආයුධ කබායකට වඩා බෙහෙවින් අඩු විස්තාරණයකි - මූලික වශයෙන්, එය ඔබේ කොල්ලන්ට රතු හෝ නිල් හෝ කොළ පැහැති කබා මිලදී ගැනීම පමණි. පුද්ගලික රඳවනයන් කෙරෙහි අවධාරණය කිරීම සැලකිල්ලට ගන්න. බොහෝ සොල්දාදුවන් ශ්‍රේෂ්ඨ මිනිසෙකුගේ නිවසට සෘජුව හා ස්ථිරව සම්බන්ධ වී සිටියේ නැත. කුලී හේවායන්, බද්ද (හෙරල්ඩ්‍රි බිහි වූ බැවින් භාවිතයෙන් ඉවත්ව ගිය නමුත් එය තවත් කතාවකි), ගිවිසුම්ගත මිනිසුන්: මේ අය නිසැකවම තමන්ගේම උපකරණ සපයන අතර රජවරුන්ගේ හෝ ස්වාමිවරුන්ගේ පුද්ගලික සේවකයින්ට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් ය. ඔබේ පලිහ ඔබට අවශ්‍ය ආකාරයට පින්තාරු කරනු ඇත. එය මධ්‍යකාලීන ප්‍රබන්ධවල - චිත්‍රපට සහ රූපවාහිනී වැඩසටහන් වල සුලභ කතාවකි, මම අදහස් කළේ - වර්තමානය අතීතයට ලිවීමයි. නූතන හමුදාවන් නිල ඇඳුම් අඳිති; එබැවින් අපි ඉංග්‍රීසි රතු පැහැයෙන් ද ප්‍රංශ භාෂාව නිල් පැහැයෙන් ද දමමු, නැතහොත් පැත්තක සිටින සෑම කෙනෙකුටම ගැලපෙන පලිහක් දෙමු. එය ප්‍රේක්ෂකයන්ට සිදුවන්නේ කුමක්දැයි වටහා ගැනීමට උපකාර කරයි. එහෙත් එවැනි ඒකාකාරී බව පැහැදිලිවම නවීන දෙයක්, ජාතික රාජ්‍යයේ සහ ස්ථිර ස්ථාවර හමුදාවේ නිෂ්පාදනයකි. මධ්‍යතන යුගයේ හමුදා එතරම් සංවිධානය වී තිබුණේ නැත. ඒවා රීතියක් ලෙස, සීමිත කාලසීමාවක් සඳහා අසමාන කොටස් වලින් එකලස් කරන ලදී - ප්‍රචාරක සමයක් හෝ කුරුස යුද්ධයක් - පසුව ඒවා තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන විට විසුරුවා හරින ලදී. ගේම් ඔෆ් ත්‍රෝන්ස් යනු ජෝර්ජ් ආර්ආර් මාටින්ගේ පරිකල්පනය හැර වෙනත් කිසිවක් සඳහා *ඇත්ත වශයෙන්ම* විශ්වාස කළ නොහැකි මූලාශ්‍රයකි. ඇනිමල් ෆාම් ඉංග්‍රීසි ඌරු ගොවිපලක එදිනෙදා වැඩ කරන ආකාරය නිරූපණය කරන තරමටම එය මධ්‍යතන යුගයේ නිවැරැදි නිරූපණයකි.