I wouldn't say I'm an expert on the Germanic tribes, but having read fairly extensively on Caesar, Varus and Germanicus, I can give you some background.

The Romans actually did a pretty good job of whipping German butt.  At the end of the first century BCE, Tiberius (soon to be emperor) and his legates had done a damn fine job extending Roman borders East of the Rhine and North of the Danube rivers. So much so, they declared the tribes there pacified. Tiberius peaced out to go and deal with an Illyran revolt and Varus, a former governor of Africa and Syria was appointed to watch over these lands with three legions (soon to be extremely infamous legions).

Enter Arminius, a commander of auxiliary German forces during the roman subjugation, a roman citizen AND a Germanic Prince of the recently subdued Cherusi? tribe. He was a sneaky fucker. Playing off Varus' lust for political glory and his own ambition to unite the German tribes, Arminius convinced Varus to march north with his legions to proactively subdue a rebellion (which he was organising).

Varus being impetuous and also extremely trusting of Arminius (they had been bros for ages), rallied his troops. The legions were the 17th, 18th and 19th and took off toward modern day Mainz to expand the borders further and expand Varus' political penis. 

What followed was the greatest ass kicking the Romans would receive since Cannae... The Battle of the Teutoburg Forest.

Led down a narrow trail, which according to Cassius Dio, had been ravaged by storms, the Romans were ambushed. Unable to properly form up and completely cut off from a retreat, the three legions were harassed and slaughtered all day and night as they made a cannonball run down the trail in a doomed attempt to punch free of the hell they found themselves in. I get chills thinking about how horrifying that experience would've been. Some estimates put the Roman losses at 6000 to 1, but these figures are highly disputed... though they do give you an idea of how utterly obliterated they were getting.

The 17th, 18th and 19th standards were lost. Rome was shamed. Apparently Augustus never lived it down and was often found mourning the lost up until the day he died.

"QUINTILIUS VARUS! GIVE ME BACK MY LEGIONS!" ...  Awesome.

It ended Roman dominion in Germania and pretty much Roman expansion in general.

Germanicus was tasked with retrieving the standards years later and did so, because Germanicus was one of the baddest motherfuckers to ever Don the purple. You don’t get renamed Germanicus Gaius Julius Caesar for eating grapes and having orgies.

Essentially, to answer your question - the Romans didn't have a problem fighting the Germans, they were actually quite successful, having administered victorious campaigns both before and after Varus... But Varus' complete and total defeat at Teutoburg was so haunting, the Romans wanted nothing to do with the place. So much so the 17th, 18th and 19th legions were never risen again, instead those numbers were left to rot in the mud of the Black Forest forever, as a reminder to Rome of its shame. 

I also think we see the Germanic tribes as implacable because culturally, the Romans chose to remember them that way - as seen in your Tacitus quote

Edit: I shot a lot of this from the hip from my mobile- can tidy it up tomorrow/others can call me on my bs.
මම ජර්මානු ගෝත්‍රිකයන් පිළිබඳ විශේෂඥයෙක් යැයි නොකියමි, නමුත් සීසර්, වරුස් සහ ජර්මනිකස් ගැන තරමක් පුළුල් ලෙස කියවා ඇති මට ඔබට යම් පසුබිමක් ලබා දිය හැකිය. ජර්මානු පස්සට කස පහර දීමේ රෝමානුවන් ඇත්තෙන්ම හොඳ කාර්යයක් කළා. ක්‍රිස්තු පූර්ව පළමු ශතවර්ෂයේ අවසානයේ දී, ටයිබීරියස් (ඉක්මනින් අධිරාජ්‍යයා බවට පත් වීමට නියමිතයි) සහ ඔහුගේ වංශාධිපතීන් විසින් රයින් සහ ඩැනියුබ් ගංගාවලට උතුරින් රෝම දේශසීමා ව්‍යාප්ත කිරීම සඳහා ඉතා හොඳ කාර්යයක් කර ඇත. කෙතරම්ද යත්, ඔවුන් එහි සිටි ගෝත්‍රිකයන් සන්සුන් කළ බව ප්‍රකාශ කළහ. ඉලිරාන් කැරැල්ලක් සමඟ කටයුතු කිරීමට ටයිබීරියස් සාමකාමී වූ අතර, අප්‍රිකාවේ සහ සිරියාවේ හිටපු ආණ්ඩුකාරවරයකු වූ වරස්, මෙම ඉඩම් හමුදා තුනකින් (ඉක්මනින් අතිශයින් කුප්‍රකට හමුදා බවට පත් වනු ඇත) නිරීක්ෂණය කිරීමට පත් කරන ලදී. රෝම යටත් කර ගැනීමේදී සහායක ජර්මානු හමුදාවන්හි අණදෙන නිලධාරියෙකු වූ, රෝම පුරවැසියෙකු සහ මෑතකදී යටත් වූ චෙරුසිගේ ජර්මානු කුමාරයෙකු වන ආර්මිනියස් ඇතුළු කරන්නද? ගෝත්රය. ඔහු හොර මගුලක් විය. දේශපාලන තේජස සඳහා වරුස්ගේ ආශාව සහ ජර්මානු ගෝත්‍රිකයන් එක්සත් කිරීමේ ඔහුගේම අභිලාෂය දුරු කරමින්, ආර්මිනියස් කැරැල්ලක් (ඔහු සංවිධානය කරමින් සිටි) ක්‍රියාකාරීව යටපත් කිරීම සඳහා ඔහුගේ සේනාංක සමඟ උතුරට ගමන් කරන ලෙස වරුස්ට ඒත්තු ගැන්වීය. වරස් ආවේගශීලී වූ අතර ආර්මිනියස් කෙරෙහි අතිශයින් විශ්වාස කළ (ඔවුන් යුග ගණනාවක් තිස්සේ සහෝදරයන් විය), ඔහුගේ හමුදා රැස් කළේය. සේනාංක 17, 18 සහ 19 වන අතර දේශසීමා තවදුරටත් පුළුල් කිරීමට සහ වරුස්ගේ දේශපාලන ලිංගය පුළුල් කිරීමට නූතන මේන්ස් දෙසට ගමන් කළහ. පසුව සිදු වූයේ කැනේට පසු රෝමවරුන්ට ලැබෙන ලොකුම බූරු පහරයි... ටියූටෝබර්ග් වනාන්තරයේ සටන. කැසියස් ඩියෝට අනුව කුණාටුවලින් විනාශ වූ පටු මාවතක් ඔස්සේ රෝමවරුන් සැඟවී සිටියෝය. නිසි ලෙස හැඩගස්වා ගැනීමට නොහැකි වූ අතර පසුබැසීමකින් සම්පූර්ණයෙන්ම කපා හැරිය නොහැකි වූ අතර, ඔවුන් සොයාගත් අපායෙන් මිදීමට දෛවෝපගත උත්සාහයක් ලෙස කාලතුවක්කු බෝලයක් මාර්ගය දිගේ දුවද්දී, සේනාංක තුන දිවා රෑ පුරා හිරිහැර කර මරා දමන ලදී. එම අත්දැකීම කෙතරම් බිහිසුණු එකක් වන්නට ඇත්දැයි සිතමින් මිදෙයි. සමහර ඇස්තමේන්තු අනුව රෝම අලාභය 6000 සිට 1 දක්වා ඇත, නමුත් මෙම සංඛ්‍යා බෙහෙවින් මතභේදයට තුඩුදී ඇත ... නමුත් ඒවා කෙතරම් මුළුමනින්ම විනාශ වී ඇත්ද යන්න පිළිබඳ අදහසක් ඔබට ලබා දෙයි. 17, 18, 19 ප්‍රමිතීන් නැති වුණා. රෝමය ලැජ්ජාවට පත් විය. පෙනෙන විදිහට ඔගස්ටස් කිසිවිටෙක එය ජීවත් නොකළ අතර බොහෝ විට ඔහු මිය යන දිනය දක්වා අහිමි වූ අය ගැන වැලපෙමින් සිටියේය. &quot;QUINTILIUS VARUS! මගේ ලෙජියන්ස් මට ආපසු දෙන්න!&quot; ... නියමයි. එය ජර්මනියේ රෝම ආධිපත්‍යය අවසන් කළ අතර පොදුවේ රෝම ව්‍යාප්තිය අවසන් කළේය. ජර්මනිකස් හට වසර ගණනාවකට පසු ප්‍රමිතීන් නැවත ලබා ගැනීමේ වගකීම පැවරී ඇති අතර එසේ කළේ, ජර්මනිකස් යනු ඩොන් ද පර්පල් මෙතෙක් සිටි නරකම මාතාවන්ගෙන් කෙනෙකි. ඔබ මිදි අනුභව කිරීම සහ තෘෂ්ණාව සඳහා ජර්මනිකස් ගයිස් ජුලියස් සීසර් ලෙස නැවත නම් කරනු නොලැබේ. මූලික වශයෙන්, ඔබේ ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු දීමට - රෝමවරුන්ට ජර්මානුවන් සමඟ සටන් කිරීමේ ගැටලුවක් නොතිබුණි, ඔවුන් ඇත්ත වශයෙන්ම තරමක් සාර්ථක විය, වර්ස්ට පෙර සහ පසුව ජයග්‍රාහී ව්‍යාපාර පරිපාලනය කර ඇත ... නමුත් ටියුටෝබර්ග්හිදී වරුස්ගේ සම්පූර්ණ සහ සම්පූර්ණ පරාජය එතරම් හොල්මන් විය. රෝමවරුන්ට එම ස්ථානයට සම්බන්ධ වීමට අවශ්‍ය නොවීය. 17 වන, 18 වන සහ 19 වන සේනාංක නැවත කිසි දිනෙක නැගී නොසිටි අතර, ඒ වෙනුවට එම සංඛ්‍යා කළු වනාන්තරයේ මඩෙහි සදහටම කුණු වීමට ඉතිරි වූයේ එහි ලැජ්ජාව රෝමයට මතක් කර දීමක් වශයෙනි. මම හිතන්නේ අපි ජර්මානු ගෝත්‍රිකයන් නිර්දෝෂී අය ලෙස දකිනවා, මන්ද සංස්කෘතික වශයෙන්, රෝමානුවන් ඔවුන්ව මතක තබා ගැනීමට තෝරා ගත්තේ එලෙසයි - ඔබේ ටැසිටස් උපුටා දැක්වීමේදී පෙනෙන පරිදි සංස්කරණය කරන්න: මම මගේ ජංගම දුරකථනයෙන් උකුලෙන් බොහෝ දේ වෙඩි තැබුවෙමි- හෙට/අනිත් අයට එය පිළිවෙලට කළ හැකිය. මගේ bs එකෙන් මට කතා කරන්න පුළුවන්.