One of those pesky "electrolytes" all these sports drink companies are trying to sell us on buying, salt (or sodium, if you prefer) is necessary for proper bodily function.

Sea water has a an average content of about 35 parts per thousand, so for every liter (1000ml) of seawater, you've got 35 grams of salt.
The reason it's harmful to drink seawater is because the human kidney is only capable of making urine that is LESS salty than 35 parts per thousand, so you'd have to urinate more liquid than the content of the seawater. Your body literally dehydrates faster than you can drink it.

You can drink small amounts of seawater occasionally, so don't worry if you get a little in your mouth when you're swimming at the beach. Just don't make it a habit.

When you add a little salt to some water, you're adding much much less than that, so it's not a problem. Neither is having some salt in your food, because we take in so much more water per day than is required to filter out the salt. Even your food as water in it!

EDIT: I forgot to answer the main question!
Yes, your body needs salt. And yes, when you sweat, a small part of that is salt. 
You get all you need from the foods you eat, even if you don't eat processed foods that are high in sodium, so don't worry about it.
It doesn't mean your body had "excess salt", nor should you worry about trying to put extra salt on your food later to compensate. 
මෙම කරදරකාරී &quot;විද්‍යුත් විච්ඡේදක&quot; වලින් එකක් මෙම ක්‍රීඩා බීම සමාගම් අපව මිලදී ගැනීමේදී විකිණීමට උත්සාහ කරයි, නිසි ශාරීරික ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ලුණු (හෝ සෝඩියම්, ඔබ කැමති නම්) අවශ්‍ය වේ. මුහුදු ජලයේ සාමාන්‍ය අන්තර්ගතය දහසකට කොටස් 35ක් පමණ වේ, එබැවින් සෑම මුහුදු ජලය ලීටරයකටම (මිලි ලීටර් 1000) ලුණු ග්‍රෑම් 35ක් ඇත. මුහුදු ජලය පානය කිරීම හානිකර වීමට හේතුව මිනිස් වකුගඩුවට මුත්‍රා සෑදීමට හැකියාව ඇත්තේ දහසකට කොටස් 35 කට වඩා අඩු ලුණු ප්‍රමාණයක් පමණක් වන බැවින් ඔබට මුහුදු ජලයේ අන්තර්ගතයට වඩා දියර ප්‍රමාණයක් මුත්‍රා කිරීමට සිදුවේ. ඔබට පානය කළ හැකි ප්‍රමාණයට වඩා වේගයෙන් ඔබේ ශරීරය විජලනය වේ. ඔබට ඉඳහිට මුහුදු ජලය කුඩා ප්‍රමාණයක් පානය කළ හැකිය, එබැවින් ඔබ වෙරළේ පිහිනන විට ඔබේ මුඛයට ටිකක් ගියහොත් කරදර නොවන්න. නිකන් ඒක පුරුද්දක් කරගන්න එපා. ඔබ වතුර ස්වල්පයකට ලුණු ස්වල්පයක් එකතු කරන විට, ඔබ එයට වඩා බොහෝ අඩුවෙන් එකතු කරන බැවින් එය ගැටළුවක් නොවේ. ලුණු පෙරීමට අවශ්‍ය ප්‍රමාණයට වඩා දිනකට ජලය අප ගන්නා නිසා ඔබේ ආහාරවල ලුණු ස්වල්පයක් ද නොමැත. ඔබේ ආහාර පවා එහි ජලය ලෙස! සංස්කරණය: මට ප්‍රධාන ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු දීමට අමතක විය! ඔව්, ඔබේ ශරීරයට ලුණු අවශ්යයි. ඔව්, ඔබ දහඩිය දමන විට, එයින් කුඩා කොටසක් ලුණු වේ. සෝඩියම් අධික ලෙස සකස් කළ ආහාර නොගත්තත් ඔබ ගන්නා ආහාරවලින් ඔබට අවශ්‍ය සියල්ල ලැබෙනවා, ඒ නිසා ඒ ගැන කරදර වෙන්න එපා. ඔබේ ශරීරයේ &quot;අතිරික්ත ලුණු&quot; ඇති බව එයින් අදහස් නොවේ, වන්දි ගෙවීම සඳහා පසුව ඔබේ ආහාරයට අමතර ලුණු දැමීමට උත්සාහ කිරීම ගැන කරදර නොවිය යුතුය. 