In physics I would note electricity, and electromagnetic theory (which allows radio) is perhaps a separate discovery. The steam engine is also an obvious one, or if you prefer theory you could say thermodynamics - but the applications side was clearly first here. I guess this could also be considered engineering, as could the internal combustion engine, which also shades into chemistry. Going back into prehistory, you have the lever! Or, more generally, mechanical advantage, which allows the spear thrower, the bow, the crossbow, and the catapult. 

Chemistry: Gunpowder is perhaps debatable, being discovered well before modern science per se. Antibiotics, although you could consider it biology. Plastics, oh boy. Condoms without latex really suck.

Biology: Genetic engineering - take your pick: The old-fashioned kind with crossbreeding and culling that created all the modern cereals and cattle breeds, or the kind that people get hysterical about that uses pipettes. The latter is perhaps mostly a false alarm so far. The Pill! (Possibly chemistry?) Machine guns are not really practical without smokeless powder - the residue of black powder will foul it very quickly - but I don't know if this gives you the social change you want; at any rate it's pretty indirect. 
භෞතික විද්‍යාවේදී මම විදුලිය සටහන් කරමි, විද්‍යුත් චුම්භක න්‍යාය (එය ගුවන්විදුලියට ඉඩ සලසයි) සමහරවිට වෙනම සොයාගැනීමක් විය හැක. වාෂ්ප එන්ජිම ද පැහැදිලි එකකි, නැතහොත් ඔබ න්‍යායට කැමති නම් ඔබට තාප ගති විද්‍යාව පැවසිය හැකිය - නමුත් යෙදුම් පැත්ත පැහැදිලිවම මෙහි පළමු විය. අභ්‍යන්තර දහන එන්ජිම මෙන්ම රසායන විද්‍යාවට ද සෙවනැලි මෙය ඉංජිනේරු විද්‍යාව ලෙස සැලකිය හැකි යැයි මම අනුමාන කරමි. ප්‍රාග් ඉතිහාසය වෙත ආපසු යාම, ඔබට ලීවරය තිබේ! නැතහොත්, සාමාන්යයෙන්, යාන්ත්රික වාසිය, හෙල්ල විසි කරන්නා, දුන්න, හරස් දුන්න සහ කැටපෝලයට ඉඩ සලසයි. රසායන විද්‍යාව: වෙඩි බෙහෙත් සමහර විට විවාදාත්මක විය හැකි අතර, එය නවීන විද්‍යාවට පෙර හොඳින් සොයා ගෙන ඇත. ප්රතිජීවක ඖෂධ, ඔබ එය ජීව විද්යාව ලෙස සැලකිය හැකි වුවද. ප්ලාස්ටික්, අනේ පුතේ. රබර් කිරි නැති කොන්ඩම් ඇත්තෙන්ම නරකයි. ජීව විද්‍යාව: ප්‍රවේණි ඉංජිනේරු විද්‍යාව - ඔබේ තේරීම ගන්න: සියලුම නවීන ධාන්‍ය වර්ග සහ ගව අභිජනන නිර්මාණය කළ හරස් අභිජනනය සහ කපා දැමීම සමඟ පැරණි තාලයේ වර්ගය, නැතහොත් මිනිසුන් උමතු වන ආකාරයේ පයිප්ප භාවිතා කරයි. දෙවැන්න මෙතෙක් බොහෝ දුරට ව්‍යාජ අනතුරු ඇඟවීමක් විය හැකිය. පෙති! (රසායන විද්‍යාව විය හැකිද?) දුම් රහිත කුඩු නොමැතිව මැෂින් තුවක්කු ඇත්තෙන්ම ප්‍රායෝගික නැත - කළු කුඩු වල අවශේෂ ඉතා ඉක්මනින් එය නරක් කරයි - නමුත් මෙය ඔබට අවශ්‍ය සමාජ වෙනසක් ලබා දෙයිදැයි මම නොදනිමි; ඕනෑම අවස්ථාවක එය ඉතා වක්ර වේ. 