Yes and no. 

The idea of an ambulance where a sick or injured person is transported, treated on route and brought to a place of medical care didn't exist for civilians until 1832 when London's Cholera outbreak lead the city to setup horse drawn carriages to transport the ill that served as the first form of the ambulance. 

Prior to that, the only form of medical transportation for civilians was the forced removal of those suffering from mental illness or leprosy. These people would be taken almost always against their will to a quarantined place separated from the public, usually a place run by the local monastery. You have to remember, the vast majority of people couldn't afford medical care and even if they did, didn't live close enough to a hospital (if the country had any) where being transported would be more beneficial than just having someone with medical knowledge come to you. Also remember these are the days before sterile rooms and advanced medical equipment. And it also wasn't uncommon for the doctor to also be the local barber. 

However, in 1487 the Spanish began using horse drawn carts to serve as mobile hospitals to follow their armies. This is the earliest form of care where a person is taken from the place of injury or illness to a place of care and treated en route. But this was strictly for military use only.

Sources: 

Katherine T. Barkley (1990). The Ambulance. Exposition Press.

Cholera Epidemics in Victorian London.” Cholera Epidemics in Victorian London | The Gazette, Authority, 1 Feb. 2016, _URL_0_.

“History of Ambulances.” EMT Resources - for New and Experienced EMTs, _URL_2_, 2016, _URL_1_.
ඔව් සහ නැහැ. 1832 දී ලන්ඩනයේ කොලරාව පැතිරීම හේතුවෙන් අසනීප වූවන් ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා අශ්ව කරත්ත පිහිටුවීමට නගරය මෙහෙයවන තෙක් රෝගී හෝ තුවාල වූ පුද්ගලයකු ප්‍රවාහනය කර, මාර්ගයේ ප්‍රතිකාර කර වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර ලබා දෙන ස්ථානයකට ගෙන යන ගිලන් රථයක් පිළිබඳ අදහස සිවිල් වැසියන්ට නොතිබුණි. ගිලන් රථයේ පළමු ආකෘතිය ලෙස සේවය කළේය. ඊට පෙර සිවිල් වැසියන්ගේ එකම වෛද්‍ය ප්‍රවාහන ක්‍රමය වූයේ මානසික රෝග හෝ ලාදුරු රෝගයෙන් පෙළෙන අය බලහත්කාරයෙන් ඉවත් කිරීමයි. සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රාදේශීය ආරාමය විසින් පවත්වාගෙන යනු ලබන මහජනතාවගෙන් වෙන් කරන ලද නිරෝධායන ස්ථානයකට මෙම පුද්ගලයින් සෑම විටම පාහේ ඔවුන්ගේ කැමැත්තට එරෙහිව ගෙන යනු ඇත. ඔබ මතක තබා ගත යුතුය, අතිමහත් බහුතරයකට වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර ලබා ගැනීමට නොහැකි වූ අතර, ඔවුන් එසේ කළත්, ප්‍රවාහනය කිරීම යමෙකු සිටීම වඩා ප්‍රයෝජනවත් වන රෝහලකට (රටට ඇත්නම්) ප්‍රමාණවත් තරම් ජීවත් නොවීය. වෛද්‍ය දැනුම ඔබ වෙත පැමිණේ. වඳ කාමර සහ උසස් වෛද්‍ය උපකරණ වලට පෙර දින මේවා බව මතක තබා ගන්න. වෛද්‍යවරයා දේශීය බාබර් වීම ද සාමාන්‍ය දෙයක් නොවීය. කෙසේ වෙතත්, 1487 දී ස්පාඤ්ඤ ජාතිකයන් තම හමුදාවන් අනුගමනය කිරීම සඳහා ජංගම රෝහල් ලෙස සේවය කිරීම සඳහා අශ්ව කරත්ත භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්හ. පුද්ගලයෙකු තුවාල වූ හෝ අසනීප වූ ස්ථානයේ සිට සත්කාර ස්ථානයකට ගෙන යන අතර මඟදී ප්‍රතිකාර කරන මුල්ම සත්කාර ක්‍රමය මෙයයි. නමුත් මෙය දැඩි ලෙස හමුදා භාවිතය සඳහා පමණක් විය. මූලාශ්‍ර: Katherine T. Barkley (1990). ගිලන් රථය. ප්‍රදර්ශන මුද්‍රණාලය. වික්ටෝරියානු ලන්ඩනයේ කොලරා වසංගතය. වික්ටෝරියානු ලන්ඩනයේ කොලරා වසංගත | ගැසට්, අධිකාරිය, 1 පෙබරවාරි 2016, _URL_0_. &quot;ගිලන් රථ ඉතිහාසය.&quot; EMT සම්පත් - නව සහ පළපුරුදු EMT සඳහා, _URL_2_, 2016, _URL_1_.