First they learn from parents by what is being presented to eat and what they see being eaten.

Second they have some instincts to avoid or pursue certain smells or tastes.

They learn by trying, if they puke up something that still looks and smells like that thing they ate, then they avoid it later. Particularly if it causes pain.  Same with messes coming out the other end.

And finally, as others said, they often don't and end up eating something not food. Maybe "harmless" in that it is not nutritious but not dangerous, or might be something bad for them.

 & #x200B;

Some animals suffer greatly around us and others (trash pandas) do just fine.
මුලින්ම ඔවුන් දෙමාපියන්ගෙන් ඉගෙන ගන්නේ කෑමට ඉදිරිපත් කරන දේ සහ ඔවුන් අනුභව කරන ආකාරයෙනි. දෙවනුව ඔවුන්ට යම් යම් ගන්ධයන් හෝ රසයන් වළක්වා ගැනීමට හෝ ලුහුබැඳීමට යම් සහජ බුද්ධියක් ඇත. ඔවුන් උත්සාහයෙන් ඉගෙන ගන්නවා, ඔවුන් කෑ දෙයට සමාන සුවඳක් සහ තවමත් පෙනෙන දෙයක් ඔවුන් උදුරා ගන්නේ නම්, පසුව ඔවුන් එය වළක්වයි. විශේෂයෙන් එය වේදනාව ඇති කරයි නම්. අනෙක් අන්තයෙන් එළියට එන අවුල්ද එසේමය. අවසාන වශයෙන්, අනෙක් අය පැවසූ පරිදි, ඔවුන් බොහෝ විට නොකරන අතර අවසානයේ ආහාර නොවන දෙයක් අනුභව කරයි. සමහර විට &quot;හානිකර&quot; එය පෝෂ්‍යදායී නොවන නමුත් භයානක නොවන නිසා හෝ ඔවුන්ට නරක දෙයක් විය හැකිය. &amp; #x200B; සමහර සතුන් අප වටා බොහෝ දුක් විඳින අතර අනෙක් අය (කසළ පැන්ඩා) හොඳින් සිටිති.