They don't have a sense of guilt like we might sometimes think they do. Rather, they know something they did was bad because they know that will be punished (because it's happened before... same way they know how to sit on command). They do it for the same reason any human misbehaves - they either don't think of the consequences beforehand or they'll willing to accept them (however regretfully)
අපි සමහර විට ඔවුන් සිතනවා වගේ වරදකාරී හැඟීමක් ඔවුන් තුළ නැහැ. ඒ වෙනුවට, ඔවුන් දන්නවා ඔවුන් කළ දෙයක් නරක බව ඔවුන් දන්නවා එය දඬුවම් ලැබෙනු ඇතැයි ඔවුන් දන්නා නිසා (එය මීට පෙර සිදු වූ නිසා ... ඔවුන් අණ මත වාඩි වී සිටින ආකාරය දනී). ඔවුන් එය කරන්නේ ඕනෑම මිනිසෙකු වැරදි ලෙස හැසිරෙන එකම හේතුව නිසා ය - එක්කෝ ඔවුන් ප්‍රතිවිපාක කලින් සිතන්නේ නැත, නැතහොත් ඔවුන් ඒවා පිළිගැනීමට කැමති වනු ඇත (කෙසේ වෙතත් කනගාටුවෙන් වුවද)