يسار رحماني ويعرف أيضا باسم الرحمانية هو عبارة عن سجل كان يستخدمه البحارة كدليل ملاحة ويعتقد أنها تعريب لكلمة أو ومعناها بالفارسية كتاب الطريق حيث لفظة راه تعني طريق ونامه تعني كتاب وهذه المرشدات البحرية معروفة عند الملاحين العرب منذ زمن بعيد ففي كتابه أحسن التقاسيم في معرفة الأقاليم للمقدسي ترد الإشارة التالية في بداية الكتاب تحت باب ذكر البحار والأنهار ودرت على الجزيرة كلها من القلزم إلى عبادان سوى ما توهت بنا المراكب إلى جزائره ولججه وصاحبت مشايخ فيه ولدوا ونشأوا من ربانيين واشاتمة ورياضيين ووكلاء وتجار ورأيتهم من ابصر الناس به وبمراسيه وأرياحه وجزائره فسألتهم عنه وعن أسبابه وحدوده ورأيت معهم دفاتر في ذلك يتدارسونها ويعولون عليها ويعملون بما فيها رحمانيات عربية وصل الينا من التراث العربي بعض من تلك الرحمانيات من أشهرها كتاب الفوائد في أصول علم البحر والقواعد وقصيدة حاوية الاختصار في علم البحار لأحمد بن ماجد العمدة المهرية في ضبط العلوم البحرية المنهاج الفاخر في علم البحر الزاخر لسليمان بن أحمد المهري منظومتين للربان الحضرمي الشيخ سعيد بن سالم باطايع هجرية ميلادية هجرية ميلادية الأولى في وصف الطريق من ميناء سيحوت إلى جزيرة زنجبار وتقع في بيتا ونظمها عام هجرية ميلادية والثانية في وصف الطريق الملاحي من ميناء مسقط بعمان إلى ميناء المخا باليمن ونظمها عام هجرية ميلادية مرشد ملاحي موجود في مكتبة المتحف البريطاني اشترك في نسخ مادته اثنان الأول مجهول نسخه تحت عناية مالك الكتاب وهو سعيد بن أحمد بن خميس بن بريك وقد فرغ منه في رجب عام هجرية أغسطس ميلادية والثاني سعيد بن أحمد بن ماطر التمامي وهو يسبق هذا الكتاب باثنتين وثلاثين سنة تقريبا وقصة هذا المخطوط تعود إلى أن السلطات البريطانية عثرت عليه في حمولة سفينة صادرتها بتهمة المتاجرة بالرقيق وذلك قرب رأس الحد في الطرف الجنوبي الشرقي من سلطنة عمان ونقل إلى مكتبة المتحف البريطاني عام ميلادية دليل المحتار في علم البحار للربان الكويتي عيسى بن عبد الوهاب القطامي ميلادية ميلادية وقد نشره عام طبعة أولى ثم طبعة ثانية عام ببغداد معدن الأسرار في علم البحار لناصر بن علي بن ناصر الخضوري ميلادية ميلادية من مواليد مدينة صور العمانية مراجع صلاح كزارة حول الراهمانج والأرجوزة الم قية دمشق مجلة مجمع اللغة العربية المجلد السبعون الجزء الثاني تصنيف إبحار تصنيف تاريخ ملاحة تصنيف خرائط