Bola armillary, representasi tiga dimensi gerakan dalam bola langit, diciptakan di Cina Han oleh abad pertama SM. Dengan menggunakan jam air, kincir air dan serangkaian roda gigi, Mahkamah Astronom Zhang Heng (78139 AD) dapat memutar bola armillarynya yang berringkai logam. Untuk mengatasi masalah penangkaran waktu yang melambat dalam tekanan kepala jam air inflow, Zhang adalah yang pertama di Cina untuk menginstal tangki tambahan antara waduk dan kapal inflow. Zhang juga menemukan seismometer (Houfeng didong yi) pada tahun 132 AD untuk mendeteksi arah tepat kardinal atau ordinal gempa bumi dari ratusan kilometer jauhnya. Alat ini menggunakan pendulum terbalik yang, apabila terganggu oleh getaran tanah, akan memicu serangkaian roda gigi yang menjatuhkan sebuah bola logam dari salah satu dari delapan mulut naga (mewakili delapan arah) ke dalam mulut kodok logam.
Berapa banyak naga yang diwakili dalam penemuan Zhang Heng dari seismometer?
delapan