Banyak alat bantu mekanis untuk menghitung dan mengukur dibangun untuk penggunaan astronomi dan navigasi. Planisphere adalah bagan bintang yang ditemukan oleh Abá Rayhān al-Bárónánól awal abad ke - 11. Astrolab ini ditemukan di dunia Helenistik pada abad pertama atau kedua SM dan sering dikaitkan dengan Hipparchus. Sebuah kombinasi dari planisphere dan dioptra, astrolabe ini efektif sebuah komputer analog yang mampu mengerjakan beberapa jenis masalah dalam astronomi bola. Sebuah astrolabe menggabungkan sebuah komputer kalender mekanis dan roda gigi diciptakan oleh Abi Bakar Isfahan, Persia pada tahun 1235. Astrolab kalender lunisolar pertama yang ditemukan oleh Rayhān al-Bäräräräläläräläläläläläläläläläläläläláläläläläläläläläläläläläläi dengan kereta roda gigi dan roda roda roda gigi, sekitar 1000 AD.
Siapa yang menciptakan planisphere?
Abá Rayhān al-Bárónánól