Abad yang lalu telah menyaksikan dunia Yunani yang didominasi oleh ketiga kerajaan utama imperium Aleksander Agung: Mesir, Makedonia, dan Imperium Seleukus. Pada tahun 202 SM, problem - problem internal melemahkan posisi Mesir, sehingga merusak keseimbangan kekuasaan di antara negara - negara penerus. Makedonia dan Imperium Seleukus setuju untuk bersekutu untuk menaklukkan dan memecah belah Mesir. Karena khawatir situasi yang semakin tidak stabil ini, beberapa kerajaan kecil Yunani mengirim delegasi ke Roma untuk mencari aliansi. Delegasi itu berhasil, meskipun sebelumnya Yunani berupaya melibatkan Roma dalam urusan - urusan Yunani telah bertemu dengan sikap apatis Romawi. Sumber utama kita tentang peristiwa - peristiwa ini, karya Polybius yang masih ada, tidak menyatakan alasan Roma terlibat. Roma memberi Philip ultimatum untuk menghentikan kampanyenya melawan sekutu Yunani baru Roma. Karena meragukan kekuatan Roma (keraguan yang masuk akal, mengingat penampilan Roma pada Perang Makedonia Pertama) Filipus mengabaikan permintaan itu, dan Roma mengirim pasukan sekutu Romawi dan Yunani, memulai Perang Makedonia Kedua. Meskipun keberhasilannya baru-baru ini melawan Yunani dan keberhasilan sebelumnya melawan Roma, tentara Philip terbelenggu di bawah tekanan dari tentara Romawi-Greek. Pada tahun 197 SM, orang Romawi dengan tegas mengalahkan Filipus pada Pertempuran Cynosefale, dan Philip terpaksa meninggalkan penaklukan Yunaninya yang baru - baru ini. Bangsa Romawi menyatakan "Kesejahteraan Yunani" percaya bahwa kekalahan Philip sekarang berarti Yunani akan stabil. Mereka ditarik keluar dari Yunani sepenuhnya, mempertahankan kontak minimal dengan sekutu Yunani mereka.
Permintaan apa yang diabaikan Roma oleh Philip V yang dengan cepat memulai Perang Makedonia Kedua?
Philip ultimatum untuk menghentikan kampanyenya melawan