Bukti rekayasa mesin Han-era sebagian besar berasal dari tulisan observasional pilihan dari kadang-kadang tidak tertarik sarjana Konfusius. Para perajin profesional (jiang those) tidak meninggalkan catatan terperinci tentang pekerjaan mereka. Para pakar Han, yang sering kali kurang atau tidak memiliki keahlian dalam bidang teknik mekanis, kadang - kadang tidak cukup informasi tentang berbagai teknologi yang mereka uraikan. Meskipun demikian, beberapa sumber sastra Han memberikan informasi yang sangat penting. Misalnya, pada tahun 15 SM, filsuf Yang Xiong menggambarkan penemuan alat penggerak ikat pinggang untuk mesin pena bulu, yang sangat penting untuk manufaktur tekstil yang mula - mula. Penemuan-penemuan lukisan Ding Huan disebutkan di Miscellaneous Notes di ibu kota Barat. Sekitar 180 AD, Ding menciptakan kipas putar yang dioperasikan secara manual untuk AC di dalam gedung istana. Ding juga menggunakan gimbal sebagai alat bantu yang sangat penting untuk salah satu pembakar dupanya dan menemukan lampu Zoetrope pertama di dunia.
Filsuf mana yang menggambarkan penemuan sebuah gesper drive?
Yang Xiong