Gagasan ini belakangan dikembangkan dalam filsafat kuno oleh sekolah Stoa. Epistemologi Stoa umumnya menandaskan bahwa pikiran mulai kosong, tetapi memperoleh pengetahuan seraya dunia luar terkesan padanya. The doxographer Aetius meringkaskan pandangan ini sebagai "Ketika seorang pria lahir, Stoa mengatakan, ia memiliki bagian komandan jiwanya seperti selembar kertas siap untuk menulis atas." Belakangan, para stoics, seperti Sextus dari Chaeronea, akan melanjutkan gagasan tentang empirikisme dalam tulisan - tulisan Stoa belakangan juga. Sebagai Sextus berpendapat "Untuk setiap pikiran berasal dari pengertian-persepsi atau tidak tanpa pengertian-persepsi dan baik dari pengalaman langsung atau tidak tanpa pengalaman langsung" (Melawan Profesor, 8.56-8).
Buku apa yang Aetius tulis?
Melawan Profesor