Baik Locke maupun Rousseau mengembangkan teori kontrak sosial dalam Two Treatises of Government dan Discourse on Inequality, masing-masing. Sementara pekerjaan yang cukup berbeda, Locke, Hobbes, dan Rousseau sepakat bahwa kontrak sosial, di mana otoritas pemerintah terletak pada persetujuan atas penguasaan, diperlukan bagi manusia untuk hidup dalam masyarakat sipil. Locke mendefinisikan keadaan alam sebagai kondisi di mana manusia rasional dan mengikuti hukum alam; Di mana semua orang dilahirkan sama dan dengan hak untuk hidup, kebebasan dan harta. Akan tetapi, sewaktu seorang warga negara melanggar Hukum Alam, baik si pelanggar maupun korban memasuki keadaan perang, yang nyaris mustahil untuk membebaskan diri. Oleh karena itu, Locke mengatakan bahwa orang - orang masuk ke dalam masyarakat sipil untuk melindungi hak - hak alami mereka melalui " hakim yang tidak memihak " atau wewenang umum, seperti pengadilan, untuk naik banding. Secara kontras, konsep Rousseau bergantung pada anggapan bahwa "manusia sipil" rusak, sedangkan "manusia alami" tidak memiliki kekurangan yang tidak dapat ia penuhi sendiri. Manusia alami hanya dibawa keluar dari keadaan alam ketika ketidaksetaraan terkait dengan properti pribadi didirikan. Rousseau mengatakan bahwa orang-orang bergabung dengan masyarakat sipil melalui kontrak sosial untuk mencapai persatuan sementara menjaga kebebasan individu. Hal ini terwujud dalam kedaulatan umum, tubuh legislatif moral dan kolektif yang dibentuk oleh masyarakat.
Untuk alasan apa Rousseau merasa orang - orang bergabung ke dalam masyarakat sipil?
untuk mencapai persatuan sementara menjaga kebebasan individu