Pada awal dinasti Han Barat, tiga belas komandan yang dikendalikan pusat termasuk daerah ibu kota yang ada di bagian barat kekaisaran, sementara dua pertiga timur dibagi menjadi sepuluh kerajaan semi-autonomous. Untuk menenangkan komandan terkemukanya dari perang dengan Chu, Kaisar Gaozu membuat beberapa dari mereka sebagai raja. Pada tahun 157 SM, pengadilan Han telah menggantikan semua raja ini dengan anggota keluarga kerajaan Liu, karena loyalitas non-relatif takhta dipertanyakan. Setelah beberapa pemberontakan oleh raja-raja Han yang terbesar menjadi Pemberontakan Tujuh Negara pada 154 SM Pengadilan kekaisaran memberlakukan serangkaian reformasi yang dimulai pada 145 SM membatasi ukuran dan kekuasaan kerajaan-kerajaan ini dan membagi wilayah mereka yang sebelumnya menjadi komandan yang dikendalikan pusat baru. Raja-raja tidak lagi dapat mengangkat tongkat mereka sendiri; tugas ini diasumsikan oleh pengadilan kekaisaran. Raja - raja menjadi kepala nominal dari fiefs mereka dan mengumpulkan sebagian dari pendapatan pajak sebagai penghasilan pribadi mereka. Kerajaan-kerajaan tidak pernah seluruhnya dihapuskan dan ada di seluruh sisa Han Barat dan Timur.
Kapan Pemberontakan Tujuh Negara?
154 SM