Pada 26 Juni 1950, Majelis Nasional mendukung sebuah undang-undang penting yang ditulis oleh Milovan óillas dan Tito tentang "pemanasan-diri" (samoupravljanje): sebuah jenis percobaan sosialis independen koperasi yang memperkenalkan demokrasi keuntungan dan tempat kerja di perusahaan-perusahaan sebelumnya yang kemudian menjadi kepemilikan sosial langsung dari karyawan. Pada 13 Januari 1953, mereka menetapkan bahwa hukum tentang pengelolaan diri adalah dasar dari seluruh tatanan sosial di Yugoslavia. Tito juga berhasil Ivan Ribar sebagai Presiden Yugoslavia pada 14 Januari 1953. Setelah kematian Stalin, Tito menolak undangan Uni Soviet untuk mengadakan kunjungan guna membahas normalisasi hubungan antara dua bangsa. Nikita Khrushchev dan Nikolai Bulganin mengunjungi Tito di Belgrade pada tahun 1955 dan meminta maaf atas kesalahan Stalin. Tito mengunjungi Uni Soviet pada tahun 1956, yang mengisyaratkan kepada dunia bahwa kebencian antara Yugoslavia dan Uni Soviet berkurang. Akan tetapi, hubungan antara Uni Soviet dan Yugoslavia akan semakin merosot pada akhir 1960 - an. Sewaktu mengomentari krisis itu, Tito menyimpulkan bahwa:
Siapa yang ditolak Tito setelah Stalin meninggal?
Uni Soviet