Setelah Perang Punik Kedua telah diselesaikan, dan Roma telah mulai mengumpulkan kembali kekuatan mereka, mereka mencari untuk mengumpulkan kembali pengaruh mereka di Balkan, dan untuk membatasi ekspansi Philip. Sebuah dalih untuk perang disediakan oleh penolakan Filipus untuk mengakhiri perangnya dengan Attalid Pergamus, dan Rhodes, kedua sekutu Romawi. Bangsa Romawi, juga bersekutu dengan Liga Aetolian dari kota-kota Yunani (yang membenci kekuatan Philip), dengan demikian menyatakan perang melawan Macedon pada 200 SM, memulai Perang Macedonia Kedua. Hal ini berakhir dengan kemenangan Romawi yang menentukan pada Pertempuran Cynossefale (197 SM). Seperti kebanyakan perjanjian damai Romawi periode, hasil 'Kedamaian Flaminius' dirancang sama sekali untuk menghancurkan kekuatan partai yang kalah; sebuah indemnitas besar levied, armada Philip menyerah kepada Roma, dan Macedon secara efektif kembali ke batas kuno, kehilangan pengaruh atas kota-negara Yunani selatan, dan tanah di Thrace dan Asia Minor. Hasilnya adalah akhir dari Macedon sebagai kekuatan besar di Mediterania.
Di wilayah mana orang Romawi bertujuan untuk mengubah pengaruh setelah perang Punic Kedua?
Balkan