Taira dan Minamoto bentrok lagi pada tahun 1180, memulai Perang Gempei, yang berakhir pada tahun 1185. Samurai berjuang di pertempuran angkatan laut Dan-no-ura, di Selat Shimonoseki yang memisahkan Honshu dan Kyushu pada 1185. Yang menang Minamoto tidak Yoritomo mendirikan keunggulan samurai atas aristokrasi. Pada tahun 1190 dia mengunjungi Kyoto dan pada tahun 1192 menjadi Sei'i-taishōgun, mendirikan Kamakura Shogunate, atau Kamakura Bakufu. Alih-alih memerintah dari Kyoto, ia mendirikan Shogun di Kamakura, dekat basis kekuasaannya. "Bakufu" berarti "pemerintah", diambil dari perkemahan tentara akan tinggal di, sesuai dengan status Bakufu sebagai pemerintah militer.
Kapan Perang Gempei berakhir?
1185