John XXIII adalah pendukung hak asasi manusia yang mencakup janin dan lansia. Dia menulis tentang hak asasi manusia di Pacem di terris. Ia menulis, " Manusia berhak untuk hidup. Dia memiliki hak untuk integritas tubuh dan untuk sarana yang diperlukan untuk pengembangan kehidupan yang tepat, terutama makanan, pakaian, tempat tinggal, perawatan medis, istirahat, dan, akhirnya, layanan sosial yang diperlukan. Akibatnya, ia memiliki hak untuk dijaga dalam hal kesehatan sakit; Cacat berasal dari pekerjaannya; widowhood; usia tua; Dipaksa pengangguran; (Atau suatu kaum yang tidak kuasa menafkahkan hartanya pada hari itu) demi menyelamatkan dirinya dari azab di hari kiamat (karena sesungguhnya) huruf in di sini adalah bentuk takhfif daripada inna (dia tidak dapat memberi nafkah sedikit pun") karena ia tidak mempunyai harta, memang Allah swt. mengazab mereka dalam perang Badar dan lain-lainnya.
Apa yang dia tulis tentang hak asasi manusia?
Pacem di terris