Annelid adalah organisme simetris bilateral, triploblastic, colomate, invertebrate. Mereka juga memiliki parapodia untuk locomotion. Kebanyakan buku teks masih menggunakan pembagian tradisional menjadi polikeetes (hampir semua laut), oligochaetes (termasuk cacing tanah) dan spesies seperti lintah. Penelitian Cladistic sejak 1997 telah secara radikal mengubah skema ini, melihat lintah sebagai sub-kelompok oligochaetes dan oligochaetes sebagai sub-kelompok polichaetes. Selain itu, Pogonophora, Echiura dan Sipuncula, yang sebelumnya dianggap sebagai fila terpisah, sekarang dianggap sebagai sub-kelompok polichaetes. Annelids dianggap anggota Lophotrochozoa, "super-phylum" protostemes yang juga mencakup moluskac, brachiopod, cacing pipih dan nemerteans.
Subtipe annelid mana yang mencakup kebanyakan cacing laut?
polichaetes