Di bawah pengadilan - pengadilan masa awal, sewaktu wajib militer dikendalikan secara sentral, urusan militer telah diambil dari tangan kaum bangsawan provinsi. Tetapi, seraya sistem itu rusak setelah tahun 792, pemegang kekuasaan setempat kembali menjadi sumber utama kekuatan militer. Pembangunan kembali sistem militer yang efisien dilakukan secara bertahap melalui proses percobaan dan kesalahan. Pada waktu itu, pengadilan kekaisaran tidak memiliki pasukan tetapi lebih mengandalkan suatu organisasi pejuang profesional yang terdiri dari atauyoshi, yang dilantik untuk suatu provinsi dan tsuibuswi, yang dilantik untuk wilayah kekaisaran atau untuk tugas - tugas spesifik. Hal ini menimbulkan kelas militer Jepang. Meskipun otoritas akhir terletak di istana kekaisaran.
Siapa yang membentuk pasukan pengadilan imeria?
atauyoshi