Therapsids turun dari pelycosaurus di Permian Tengah, sekitar 265 juta tahun yang lalu, dan menjadi vertebrata tanah dominan. Mereka berbeda dari oupelycosaurus basil dalam beberapa fitur tengkorak dan rahang, termasuk: fenestrae temporal yang lebih besar dan gigi seri yang sama ukurannya. Therapsid garis keturunan yang mengarah ke mamalia pergi melalui serangkaian tahap, dimulai dengan hewan yang sangat seperti nenek moyang pelycosaurus mereka dan berakhir dengan Cynodonts probanognath, beberapa di antaranya bisa dengan mudah keliru untuk mamalia. Tahap-tahap itu dicirikan oleh:
Apa yang dilakukan garis keturunanrapsid di Permian Tengah, 265 juta tahun yang lalu?
menjadi vertebrata tanah dominan