Pada bulan Desember 1831, ia bergabung dengan ekspedisi Beagle sebagai seorang naturalis gentleman dan geolog. Ia membaca Prinsip Geologi Charles Lyell dan dari pemberhentian pertama ke darat, di St. Jago, mendapati keseragaman Lyell sebagai kunci sejarah geologis lanskap. Darwin menemukan fosil menyerupai armadillo besar, dan mencatat distribusi geografis spesies modern dengan harapan menemukan mereka "sent ciptaan". Tiga misionaris Fuegian ekspedisi kembali ke Tierra del Fuego ramah dan beradab, namun kepada Darwin mereka kerabat di pulau itu tampak "medisable, rusak liar", dan ia tidak lagi melihat celah tak terjembatani antara manusia dan hewan. Seraya Beagle mendekati Inggris pada tahun 1836, ia memperhatikan bahwa spesies mungkin tidak dapat diperbaiki.
Siapa yang menulis The Principles of Geology?
Charles Lyell