Ketika penguasa Frank mendirikan sistem feodalisme, Uskup dari Utrecht datang untuk menjalankan kekuasaan duniawi sebagai pangeran-bishops. Daerah uskup tidak hanya mencakup provinsi modern Utrecht (Nedersticht, 'lower Sticht'), tetapi juga diperluas ke timur laut. Konflik feodal pada Abad Pertengahan sangat mempengaruhi Utrecht. Pangeran-bishopric terlibat dalam hampir terus-menerus konflik dengan Counts of Holland dan Dukes of Gueelders. Wilayah Veluwe disita oleh Guelders, tetapi daerah - daerah besar di Provinsi Overijssel modern tetap sebagai Oversticht.
Siapa sekutu Pangeran-bishopric?
Counts of Holland dan Dukes of Gueelders.