Pada tahun 179 SM Philip meninggal. Putranya yang berbakat dan ambisius, Perseus, mengambil takhta itu dan memperlihatkan minat yang diperbarui untuk menaklukkan Yunani. Dengan sekutu Yunaninya yang menghadapi ancaman besar baru, Roma menyatakan perang lagi di Makedonia, memulai Perang Makedonia Ketiga. Perseus pada mulanya berhasil melawan orang Romawi. Akan tetapi, Roma menanggapinya dengan mengirimkan pasukan yang lebih kuat. Tentara konsular kedua ini dengan tegas mengalahkan orang Makedonia pada Pertempuran Pydna pada tahun 168 SM dan orang Makedonia yang dengan tegas menyerah, mengakhiri perang.
Siapa yang pada mulanya memulai Perang Makedonia Ketiga?
Roma