Filosofi politik Barat berasal dari filsafat Yunani kuno, tempat filsafat politik berasal dari Plato. Yunani kuno didominasi oleh negara-kota, yang bereksperimen dengan berbagai bentuk organisasi politik, dikelompokkan oleh Plato menjadi empat kategori: timokrasi, tirani, demokrasi dan oligarki. Salah satu karya klasik filosofi politik yang sangat penting adalah Republik Plato, yang diikuti oleh etika dan politik Aristoteles. Filsafat politik Romawi dipengaruhi oleh Stoa, termasuk negarawan Romawi Cicero.
Bagaimana pemerintahan Yunani kuno dikelompokkan oleh Cicero?
menjadi empat kategori: timokrasi, tirani, demokrasi dan oligarki