Secara tradisional, annelid dibagi menjadi dua kelompok besar, polichaetes dan klitotes. Pada gilirannya klitotes dibagi menjadi oligochaetes, yang termasuk cacing tanah, dan hirudinomorphs, yang anggota terkenal adalah lintah. Selama bertahun-tahun tidak ada pengaturan yang jelas dari sekitar 80 keluarga polichaete ke kelompok-kelompok tingkat tinggi. Pada tahun 1997 Greg Rouse dan Kristian Fauchaald mencoba "langkah heuristik pertama dalam hal membawa polichaetis sistematis ke tingkat pengebor yang dapat diterima", berdasarkan struktur anatomi, dan membagi polichaetes menjadi:
Dua kelompok mana yang secara tradisional dibagi annelid?
polichaetes dan klitotes