Orang Eropa pertama yang turun dan menjelajahi daerah itu adalah navigator Portugis Diogo Cão pada tahun 1485 dan Bartolomeu Dias pada tahun 1486; masih wilayah itu tidak diklaim oleh mahkota Portugis. Namun, seperti kebanyakan Afrika Sub-Sahara, Namibia belum banyak dieksplorasi oleh orang Eropa hingga abad ke-19, ketika para pedagang dan pemukim tiba, terutama dari Jerman dan Swedia. Pada akhir abad ke - 19, Dorsland trekkers melintasi daerah itu dalam perjalanan dari Transvaal ke Angola. Beberapa dari mereka menetap di Namibia bukannya melanjutkan perjalanan mereka.
Apa negara pertama yang memiliki pemukim Eropa di Afrika Sub-Sahara?
Jerman