Teori relativitas khusus menemukan formulasi yang nyaman di ruang waktu Minkowski, struktur matematika yang menggabungkan tiga dimensi ruang dengan satu dimensi waktu. Dalam formalisme ini, jarak dalam ruang dapat diukur dengan berapa lama cahaya untuk melakukan perjalanan jarak itu, misalnya., tahun cahaya adalah ukuran jarak, dan meter sekarang didefinisikan dalam hal seberapa jauh cahaya perjalanan dalam jumlah waktu tertentu. Dua peristiwa di Minkowski ruang waktu dipisahkan oleh interval invarian, yang dapat menjadi baik ruang-seperti, cahaya, atau waktu-seperti. Peristiwa yang memiliki pemisahan seperti waktu tidak dapat simultan dalam kerangka referensi apapun, harus ada komponen temporal (dan mungkin spasial satu) untuk pemisahan mereka. Peristiwa yang memiliki pemisahan seperti ruang angkasa akan secara simultan dalam beberapa bingkai referensi, dan tidak ada kerangka referensi di mana mereka tidak memiliki pemisahan spasial. Para pengamat mungkin menghitung jarak yang berbeda dan interval waktu yang berbeda antara dua peristiwa, tetapi interval yang tidak merata antara peristiwa - peristiwa itu tidak dapat dilihat (dan kecepatan kecepatannya).
Apa beberapa karakteristik yang diterapkan pada tubuh di luar angkasa?
ruang-seperti, cahaya, atau waktu-seperti