Karena terlalu sibuk dengan perangnya dengan Kartago, Roma memberikan kesempatan bagi Filipus V dari kerajaan Makedonia, yang terletak di sebelah utara semenanjung Yunani, untuk berupaya memperluas kekuasaannya ke arah barat. Philip mengirim duta besar ke kamp Hannibal di Italia, untuk merundingkan aliansi sebagai musuh umum Roma. Akan tetapi, Roma menemukan kesepakatan sewaktu para utusan Filipus ditangkap oleh armada Romawi. Perang pertama Macedonia melihat orang-orang Roma terlibat langsung dalam operasi darat terbatas, tapi mereka akhirnya mencapai tujuan mereka untuk menjalankan Philip dan mencegahnya membantu Hannibal.
Di semenanjung mana kerajaan Makedonia dapat ditemukan?
semenanjung Yunani