Nenek moyang mamalia sinapsis awal sphenacodont pelycosaurs, sebuah kelompok yang menghasilkan Dimetrodon non-mulian. Pada akhir periode Karbon, kelompok ini menyimpang dari garis sauropsid yang menyebabkan reptil dan burung dewasa ini. Garis berikut kelompok induk Sphenacodontia split-off beberapa berbagai kelompok sinapsis non-mammalian Sometimes disebut sebagai mamalia-seperti reptil. Sebelum melahirkan proto-mammal (Therapsida) di awal era Mesozoic. Perintah mamalia modern muncul dalam periode Paleogene dan Neogene dari era Kenozoik, setelah kepunahan dinosaurus non-vian 66 juta tahun yang lalu.
Pada akhir periode Karbon apa yang dilakukan diverge Neogen dari yang menyebabkan reptil dan burung hari ini?
garis sauropsid