Ide asli dari sistem navigasi satelit Cina dipahami oleh Chen Fangyun dan rekan-rekannya pada tahun 1980-an. Menurut Badan Antariksa Nasional Cina, pengembangan sistem akan dilakukan dalam tiga langkah:
Siapa yang pertama kali datang dengan ide untuk sistem navigasi satelit Jepang?
Chen Fangyun dan rekan-rekannya