Selama periode ini, para prajurit Romawi tampaknya telah dimodelkan setelah orang - orang Etruria di sebelah utara, yang tampaknya telah menyalin gaya perang mereka dari Yunani. Secara tradisional, diperkenalkannya formasi phalanx ke dalam pasukan Romawi dianggap sebagai raja kota, Servius Tullius (diperintah 578 hingga 534 SM). Menurut Livy dan Dionysius dari Halicarnassus, peringkat depan terdiri dari warga negara terkaya, yang mampu membeli peralatan terbaik. Setiap peringkat berikutnya terdiri dari orang - orang yang kurang kaya dan peralatan yang lebih miskin daripada yang sebelumnya.
Siapa yang berada di peringkat pertama formasi phalanx?
warga negara terkaya