Pada 215 SM Philip, dengan mata tertuju pada Illyria, membentuk aliansi dengan musuh Roma, Hannibal dari Kartago, yang mengarah ke aliansi Romawi dengan Liga Achaean, Rhodes dan Pergamus. Perang pertama Makedonia meletus pada 212 SM, dan berakhir dengan tidak meyakinkan pada tahun 205 SM. Philip terus berperang melawan Pergamon dan Rhodes untuk mengendalikan Aegea (204-200 SM) dan mengabaikan tuntutan Romawi untuk non-intervensi di Yunani dengan menyerang Attica. Pada tahun 198 SM, selama Perang Makedonia Kedua Philip dikalahkan dengan tegas di Cynoscefale oleh prokonsul Romawi Titus Quintitus Flamininus dan Macedon kehilangan semua wilayahnya di Yunani yang layak. Yunani sekarang secara menyeluruh dibawa ke dalam lingkup pengaruh Romawi, meskipun itu mempertahankan otonomi nominal. Akhir Antigonid Macedon, ketika putra Philip V, Perseus, dikalahkan dan ditangkap orang Romawi dalam Perang Makedonia Ketiga (171168 SM).
Bagaimana Perang Makedonia Pertama berakhir?
tidak meyakinkan