Sensor ini terutama sel tunggal yang mendeteksi cahaya, bahan kimia, gelombang tekanan dan kontak, dan ada di kepala, anggota tubuh (jika ada) dan bagian tubuh lainnya. Nuchal ("on the neck") organ dipasangkan, struktur tercil hanya ditemukan di polychaetes, dan dianggap sebagai kemosensor. Beberapa polychaetes juga memiliki berbagai kombinasi Ocelli ("mata kecil") yang mendeteksi arah dari mana cahaya datang dan kamera mata atau mata majemuk yang mungkin dapat membentuk gambar. Mata majemuk mungkin berevolusi secara independen dari mata arthropoda. Beberapa cacing tabung menggunakan Ocelli menyebar luas di atas tubuh mereka untuk mendeteksi bayangan ikan, sehingga mereka dapat dengan cepat menarik ke dalam tabung mereka. Beberapa liang dan tinggal di bawah tabung polichaetes memiliki statokos (sens tilt dan keseimbangan) yang memberitahu mereka ke arah mana turun. Beberapa polichaete genera memiliki pada bagian bawah kepala mereka papps yang digunakan baik dalam makan dan sebagai "fealer", dan beberapa dari ini juga memiliki antena yang struktural sama tetapi mungkin digunakan terutama sebagai "feases."
Istilah apa artinya'mata yang tenang'?
Ocelli