Sebuah titik balik utama dalam pengembangan mesin DC terjadi pada tahun 1864, ketika Antonio Pacinotti dijelaskan untuk pertama kalinya Armature cincin dengan simetris nya dikelompokkan kumparan ditutup pada diri mereka sendiri dan terhubung ke bar dari komunitor, sikat yang disampaikan praktis non-fluktuasi arus. Motor DC pertama yang pertama berhasil diikuti penemuan oleh Zénobe Gramme yang, pada tahun 1871, diciptakan kembali desain Pacinotti. Pada tahun 1873, Gramme memperlihatkan bahwa dinamo - nya dapat digunakan sebagai motor, yang ia tunjukkan sangat berpengaruh pada pameran di Wina dan Philadelphia dengan menghubungkan dua motor DC tersebut pada jarak sejauh 2 kilometer dari satu sama lain, satu sebagai generator. (Lihat juga 1873 : L'expérience décisive [PemerintahDecisive].)
Apa yang membuat motor Pacinotti menjadi kemajuan yang tidak penting?
non-fluktuasi arus