Kecuali untuk beberapa organisme primitif seperti spons (yang tidak memiliki sistem saraf) dan cnidarian (yang memiliki sistem saraf terdiri dari jaringan saraf difusi), semua hewan multiselular hidup adalah bilateral, berarti hewan dengan bentuk tubuh simetrial bilateral (yaitu, sisi kiri dan kanan yang perkiraan cermin masing-masing). Semua bilateral diduga berasal dari nenek moyang umum yang muncul di awal periode Cambrian, 485-540 juta tahun yang lalu, dan telah berhipotesis bahwa nenek moyang yang sama ini memiliki bentuk cacing tabung sederhana dengan tubuh segmentasi. Pada tingkat skema, bahwa dasar worm-shape terus tercermin dalam tubuh dan sistem saraf arsitektur semua bilateralians modern, termasuk vertebrata. Bentuk tubuh bilateral fundamental adalah tabung dengan rongga perut berongga berjalan dari mulut ke anus, dan saraf dengan pembesaran (sebagian tubuh) untuk setiap bagian tubuh, dengan terutama ganglion besar di depan, disebut otak. Otak adalah kecil dan sederhana dalam beberapa spesies, seperti nematoda cacing; dalam spesies lain, termasuk vertebrata, itu adalah organ yang paling kompleks dalam tubuh. Beberapa jenis cacing, seperti lintah, juga memiliki ganglion diperbesar di ujung belakang saraf, dikenal sebagai "otak ekor"
Makhluk yang memiliki jaringan saraf difusi disebut apa?
cnidarian (yang