Zeng Guofan tidak memiliki pengalaman militer sebelumnya. Menjadi seorang pejabat berpendidikan klasik, ia mengambil cetak birunya untuk Pasukan Xiang dari Jenderal Ming Qi Jiguang, yang, karena kelemahan pasukan Ming biasa, telah memutuskan untuk membentuk sendiri "tentara pribadi" untuk mengusir perompak Jepang di pertengahan abad ke-16. Doktrin Qi Jiguang didasarkan pada ide Neo-Confucian kesetiaan pasukan pengikat 'kepada atasan langsung mereka dan juga ke daerah di mana mereka dibesarkan. Tujuan semula Zeng Guofan untuk Pasukan Xiang hanya untuk membasmi pemberontak Taiping. Namun, keberhasilan sistem Yongying menyebabkan menjadi kekuatan regional permanen dalam militer Qing, yang dalam jangka panjang menciptakan masalah untuk pemerintah pusat ligared.
Siapa yang menginspirasi Zeng Guofan menciptakan pasukannya?
Qi Jiguang