Mungkin motor listrik pertama adalah perangkat elektrostatik sederhana dibuat oleh biarawan Skotlandia Andrew Gordon pada tahun 1740-an. Prinsip teoritis di balik produksi gaya mekanis oleh interaksi arus listrik dan medan magnet, hukum kekuatan Ampère's, ditemukan kemudian oleh André-Marie Ampère pada tahun 1820. Konversi energi listrik menjadi energi mekanis dengan cara elektromagnetik ditunjukkan oleh ilmuwan Inggris Michael Faraday pada tahun 1821. Sebuah kawat tergantung bebas dicelupkan ke dalam kolam merkuri, di mana magnet permanen (PM) ditempatkan. Ketika arus melewati kawat, kawat berputar di sekitar magnet, menunjukkan bahwa arus menghasilkan medan magnet melingkar dekat sekitar kawat. Motor ini sering kali dipertunjukkan dalam eksperimen fisika, larutan garam menggantikan merkuri beracun. Meskipun roda Barlow merupakan pemurnian awal demonstrasi Faraday ini, ini dan sama homopolar motor adalah untuk tetap tidak cocok untuk praktis aplikasi sampai akhir abad.
Siapa yang menemukan prinsip-prinsip magnetik dan listrik non-interaksi?
André-Marie Ampère