Karya tulis paling awal yang masih hidup tentang topik arsitektur adalah De Archaturea, karya arsitek Romawi Vitruvius pada awal abad 1 AD. Menurut Vitruvius, bangunan yang baik hendaknya memuaskan tiga prinsip firmitas, utilitas, venustas, yang umumnya dikenal oleh terjemahan aslinya å ketegasan, komoditas, dan kesenangan. Sebuah ekuivalen dalam Bahasa Inggris modern akan:
Apa yang tertulis di abad ke-2 AD?
De Archaturea, karya arsitek Romawi Vitruvius