Bentuk dasar annelid terdiri dari beberapa segmen. Setiap segmen memiliki set organ yang sama dan, di kebanyakan polichaetes, memiliki sepasang parapodia yang digunakan banyak spesies untuk locomotion. Septa memisahkan segmen dari banyak spesies, tetapi tidak jelas didefinisikan atau tidak pada yang lain, dan Echiura dan Sipuncula tidak menunjukkan tanda-tanda yang jelas segmentasi. Pada spesies dengan septa yang berkembang dengan baik, darah beredar seluruhnya dalam pembuluh darah, dan pembuluh dalam segmen di dekat ujung depan spesies ini sering kali dibangun dengan otot-otot yang bertindak sebagai hati. Septa spesies seperti itu juga memungkinkan mereka untuk mengubah bentuk segmen individu, yang memudahkan pergerakan oleh peristalsis (" ripples" yang melewati tubuh) atau dengan puldulasi yang meningkatkan keefektifan parapodia. Dalam spesies dengan septa yang tidak lengkap atau tidak ada, darah beredar melalui rongga tubuh utama tanpa jenis pompa, dan ada berbagai teknik locomotory ▪ beberapa spesies liang memutar pluring mereka keluar untuk menyeret diri mereka melalui sedimen.
Metode gerakan apa yang digunakan beberapa menggali annelid?
memutar pluring mereka keluar untuk menyeret diri mereka