Ajaran Sarvastivada yang dikritik oleh Nāgārjuna yang direformasi oleh para pakar seperti Vasubandhu dan Asanga dan diadaptasi ke sekolah Yogacara. Meskipun sekolah Mādhyamaka berpendapat bahwa menyatakan keberadaan atau ketiadaan hal yang pada akhirnya tidak pantas, beberapa eksponen Yogacaraka menegaskan bahwa pikiran dan hanya pikiran yang pada akhirnya nyata (sebuah doktrin yang dikenal sebagai citamatra). Tidak semua Yogacarins menegaskan bahwa pikiran benar-benar ada; Vasubandhu dan Asanga khususnya tidak.
Doktrin apa yang mengatakan bahwa pikiran dan hanya pikiran yang nyata?
citamatra