Beberapa negara memulai penelitian roket sebelum Perang Dunia II, termasuk untuk penggunaan anti-pesawat. Penelitian lebih lanjut dimulai selama perang. Langkah pertama adalah sistem rudal yang tidak dipandu seperti RP 2 inci Inggris dan 3-inci, yang ditembakkan dalam jumlah besar dari baterai Z, dan juga dipasang ke kapal perang. Menembak salah satu perangkat ini selama serangan udara diduga menyebabkan Bethnal Green bencana pada tahun 1943. Menghadapi ancaman Jepang Kamikaze menyerang Inggris dan AS dikembangkan roket permukaan-ke-udara seperti Inggris Stooge atau Amerika Lark sebagai langkah counter, tapi tidak satupun dari mereka siap pada akhir perang. Penelitian rudal Jerman adalah yang paling maju dari perang sebagai Jerman menempatkan upaya yang cukup dalam penelitian dan pengembangan sistem roket untuk semua tujuan. Dan di antara mereka ada orang-orang yang memberi petunjuk dan di antara mereka ada (pula) yang tidak mendapat petunjuk. Sistem yang tidak dipandu melibatkan Fliegerfaust (secara harfiah "tinju pesawat") sebagai MANPADS pertama. Sistem yang dipandu beberapa canggih radio, kawat, atau radar rudal pemandu seperti rudal Wasserfall ("waterfall"). Karena situasi perang yang parah untuk Jerman semua sistem tersebut hanya diproduksi dalam jumlah kecil dan kebanyakan dari mereka hanya digunakan oleh pelatihan atau unit percobaan.
Sistem rudal yang tidak dipandu apa yang dipasangkan pada kapal perang?
seperti RP 2 inci Inggris dan 3-inci