Pada tahun 1886, Frank Julian Sprague menemukan motor DC praktis pertama, motor non-sparking yang mempertahankan kecepatan relatif konstan di bawah beban variabel. Penemuan listrik Sprague lain tentang saat ini sangat meningkatkan distribusi listrik jaringan (pekerjaan pribadi yang dilakukan oleh Thomas Edison), memungkinkan daya dari motor listrik dikembalikan ke jaringan listrik, disediakan untuk distribusi listrik ke troli listrik melalui kabel di atas kepala dan tiang troli, dan menyediakan sistem kontrol untuk operasi listrik. Hal ini memungkinkan Sprague menggunakan motor listrik untuk menciptakan sistem troli listrik pertama pada tahun 188788 di Richmond VA, lift listrik dan sistem kontrol pada tahun 1892, dan kereta bawah tanah listrik yang memiliki mobil yang dikendalikan pusat secara independen, yang pertama kali dipasang pada tahun 1892 di Chicago oleh Jalur Kereta Api Ellevasi Selatan di mana kereta api itu dikenal sebagai "L." Motor Sprague dan penemuan terkait menyebabkan ledakan kepentingan dan penggunaan motor listrik untuk industri, sementara hampir bersamaan penemu besar lainnya mengembangkan pesaing utama, yang akan menjadi jauh lebih luas. Perkembangan motor listrik efisiensi yang dapat diterima tertunda selama beberapa dekade karena tidak menyadari pentingnya kesenjangan udara yang relatif kecil antara rotor dan stator. desain Efisien memiliki kesenjangan udara yang relatif kecil. [a] motor St Louis, lama digunakan di kelas untuk menggambarkan prinsip-prinsip motorik, sangat tidak efisien untuk alasan yang sama, serta muncul tidak seperti motor modern.
Apa yang tidak bisa ada antara rotor dan stator untuk peningkatan efisiensi?
kesenjangan udara yang relatif kecil antara