Banyak serangga dewasa menggunakan enam kaki untuk berjalan dan telah mengikuti gaya berjalan tiga kali. Perjalanan yang panjang memungkinkan mereka berjalan dengan cepat seraya selalu memiliki sikap yang stabil dan telah dipelajari secara ekstensif dalam diri kecoa. Kaki digunakan dalam segitiga alternatif menyentuh tanah. Untuk langkah pertama, kaki kanan tengah dan depan dan kaki kiri belakang berhubungan dengan tanah dan bergerak serangga maju, sementara kaki kanan depan dan belakang dan kaki kiri tengah diangkat dan bergerak maju ke posisi baru. Ketika mereka menyentuh tanah untuk membentuk segitiga baru stabil kaki lain dapat diangkat dan dibawa maju pada gilirannya dan sebagainya. Bentuk paling murni dari perjalanan tiga kali terlihat pada serangga bergerak dengan kecepatan tinggi. Akan tetapi, jenis lucomotion ini tidak kaku dan serangga dapat beradaptasi dengan berbagai gaya berjalan. Misalnya, sewaktu bergerak lambat, berputar, atau menghindari rintangan, empat atau lebih kaki mungkin menyentuh tanah. Serangga juga dapat menyesuaikan gaya berjalan mereka untuk mengatasi kehilangan satu atau lebih anggota badan.
Kebanyakan serangga dewasa telah mengadopsi gaya berjalan seperti apa?
gaya berjalan tiga kali