Setelah pulih secara mengejutkan dari karung Roma, orang Romawi segera melanjutkan ekspansi mereka di Italia. Perang Samnite Pertama dari 343 SM ke 341 SM relatif pendek: Roma mengalahkan Samnites dalam dua pertempuran, tetapi dipaksa untuk menarik diri sebelum mereka bisa mengejar konflik lebih lanjut karena pemberontakan beberapa sekutu Latin mereka dalam Perang Latin. Roma mengalahkan orang Latin dalam Pertempuran Vesuvius dan lagi dalam Pertempuran Trifanum, yang kemudian kota - kota Latin wajib tunduk kepada kekuasaan Romawi.
Apa yang menyebabkan orang Romawi menarik diri lebih awal dalam Perang Pertama Samnite?
pemberontakan beberapa sekutu Latin mereka