Karena annelids bertubuh lunak, fosil mereka jarang. Catatan fosil Polychaetes sebagian besar terdiri dari rahang yang dimiliki beberapa spesies dan tabung mineral yang dikeluarkan oleh beberapa spesies. Beberapa fosil Ediacarian seperti Dickinsonia dalam beberapa hal mirip polikete, tetapi kesamaannya terlalu samar - samar bagi fosil - fosil ini untuk digolongkan dengan keyakinan. Fosil kecil Cloudina shelly, dari 549 hingga 542 juta tahun yang lalu, telah diklasifikasikan oleh beberapa penulis sebagai annelid, tetapi oleh yang lain sebagai knidarian (misalnya dalam filum yang merupakan bagian dari ubur-ubur dan anemon laut). Sampai 2008 fosil paling awal diterima secara luas sebagai annelid adalah polichaetes Canadia dan Burgessochaeta, keduanya dari Kanada Burgess Shale, terbentuk sekitar 505 juta tahun yang lalu di Cambrian awal. Myoscolex, ditemukan di Australia dan sedikit lebih tua dari Burgess Shale, mungkin annelid. Akan tetapi, ia tidak memiliki beberapa ciri khas annelid dan memiliki fitur - fitur yang biasanya tidak terdapat pada annelid dan beberapa di antaranya berkaitan dengan fila lainnya. Kemudian, Simon Conway Morris dan John Peel melaporkan Phragmochaeta dari Sirius Passet, yang berusia sekitar 518 juta tahun, dan menyimpulkan bahwa itulah annelid tertua yang dikenal sebagai annelid. Ada perdebatan kuat tentang apakah Burgess Shale fosil Wiwaxia adalah moluska atau annelid. Polychaetes diversifikasi di Ordovician awal, sekitar 488 sampai 474 juta tahun yang lalu. Tidak sampai Ordovician awal bahwa rahang annelid pertama ditemukan, sehingga mahkota-grup tidak bisa muncul sebelum tanggal ini dan mungkin muncul agak kemudian. Pada akhir Carboniferous, sekitar 299 juta tahun yang lalu, fosil dari sebagian besar kelompok mobile polichaete modern telah muncul. Banyak tabung fosil terlihat seperti yang dibuat oleh sesile modern polichaetes, tetapi tabung pertama jelas diproduksi oleh polichaetes tanggal dari Jurassic, kurang dari 199 juta tahun yang lalu.
Di mana Myoscolex ditemukan?
Australia