Analisa filogenetik molekuler tradisional dan modern telah mengenali transisi evolusi utama dari hewan-hewan non-bilateral, yang tidak memiliki rancangan tubuh simetris bilateral (Porifera, Ctenopora, Cnidaria dan Placozoa), menjadi hewan "bilateral" (Bilateria) yang memiliki rancangan tubuh yang menampilkan simetri bilateral. Yang terakhir lebih lanjut diklasifikasikan berdasarkan divisi utama antara Deuterostomes dan Protostemes. Hubungan antara hewan non-bilateral yang diperdebatkan, tetapi semua hewan bilateral dianggap membentuk kelompok monofiletik. Pemahaman saat ini tentang hubungan antara kelompok utama hewan dirangkum dengan cladogram berikut:
Apa hewan yang tubuhnya berencana menampilkan simetri bilateral disebut?
bilateral