Dalam filsafat India, Yoga termasuk di antaranya, nama salah satu dari enam sekolah filsafatāstika. Sistem filosofis Yoga sangat bersekutu dengan dulisme sekolah Samkhya. Sekolah Yoga menerima psikologi Samkhya dan metafisika, tetapi dianggap teori karena menerima konsep "Tuhan pribadi", tidak seperti Samkhya. Epistemologi Yoga, seperti sekolah Sāmkhya, bergantung pada tiga dari enam prāmaāmaāas sebagai sarana memperoleh pengetahuan yang andal: pratyakàa (persepsi), anumāa (inference) dan  Allahbada (āptavacana, kata/testimoni sumber yang andal).
Konsep apa yang diterima yoga yang membedakannya dari Samkhya?
"Tuhan pribadi"