Istilah samurai awalnya berarti "orang-orang yang melayani kehadiran dekat bangsawan", dan ditulis dengan karakter Cina (atau Kanji) yang memiliki arti yang sama. Dalam bahasa Jepang, awalnya dicatat dalam Periode Nara sebagai kata kerja *samorapu (" untuk mengawasi, mengawasi, mengamati, mengamati, mengamati, untuk mengawasi sesuatu; untuk melayani, untuk menghadiri"), yang diyakini berasal dari bentuk requetative (*morapu those) dari verb moru (), "untuk menonton, untuk berjaga-jaga, untuk berjaga-jaga, untuk berjaga-jaga; untuk menjaga, untuk melindungi, untuk mengurus, untuk bertanggung jawab, untuk memiliki sebagai bangsal "). Pada periode Heian, kata ini telah dikembangkan menjadi kata kerja saburahu (Negara), "untuk melayani, "), dari mana kata benda deverbal saburahi, " hamba, pelayan ") berasal dari belakangan, dan noun ini kemudian menghasilkan samurahi (a) pada periode Edo. Dalam literatur Jepang, terdapat rujukan awal tentang samurai pada abad ke-10:
Apa arti'samorapu'?
(" untuk mengawasi, mengawasi, mengamati, mengamati, mengamati, untuk mengawasi sesuatu; untuk melayani, untuk menghadiri")