text: (window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[272],{2290:function(t,r,e){"use strict";e.r(r);var _=e(19),a=Object(_.a)({},(function(){var t=this,r=t.$createElement,_=t._self._c||r;return _("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[_("h1",{attrs:{id:"hex-cube-black-비행-컨트롤러"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#hex-cube-black-비행-컨트롤러"}},[t._v("#")]),t._v(" Hex Cube Black 비행 컨트롤러")]),t._v(" "),_("div",{staticClass:"custom-block warning"},[_("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://cubepilot.org/#/home)에 문의하십시오.")])]),t._v(" "),_("div",{staticClass:"custom-block tip"},[_("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("TIP")]),t._v(" "),_("p",[_("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/cubepilot_cube_orange.html"}},[t._v("Cube Orange")]),t._v("는이 제품의 후속 제품입니다. 그러나, "),_("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.html"}},[t._v("Pixhawk 표준")]),t._v("과 같은 산업 표준에 기반한 제품을 사용하는 것이 바람직합니다. 이 비행 컨트롤러는 표준을 따르지 않으며, 특허받은 커넥터를 사용합니다.")],1)]),t._v(" "),_("p",[_("a",{attrs:{href:"http://www.proficnc.com/61-system-kits2",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Hex Cube Black"),_("OutboundLink")],1),t._v(" 비행 컨트롤러(이전의 Pixhawk 2.1)는 주로 상용 시스템 제조업체를 위한 자동조종장치입니다. "),_("a",{attrs:{href:"https://pixhawk.org/",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk-project"),_("OutboundLink")],1),t._v(" "),_("strong",[t._v("FMUv3")]),t._v(" 개방형 하드웨어 설계를 기반으로 "),_("a",{attrs:{href:"https://nuttx.apache.org/",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("NuttX"),_("OutboundLink")],1),t._v(" OS에서 PX4를 실행합니다.")]),t._v(" "),_("p",[_("img",{attrs:{src:e(349),alt:"큐브 블랙"}})]),t._v(" "),_("p",[t._v("배선을 줄이고 신뢰성을 높이며 조립을 쉽게하기 위해 도메인 별 캐리어 보드와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 상용 검사 기체 캐리어보드에는 보조 컴퓨터용 연결이 포함될 수 있는 반면, 레이서 용 캐리어보드는 기체 프레임을 형성하는 ESC를 포함할 수 있습니다.")]),t._v(" "),_("p",[t._v("Cube에는 2 개의 IMU에 진동 차단이 포함되어 있으며, 세 번째 고정 IMU는 참조 백업용으로 사용됩니다.")]),t._v(" "),_("div",{staticClass:"custom-block note"},[_("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),_("p",[t._v("제조업체 "),_("a",{attrs:{href:"https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Cube Docs"),_("OutboundLink")],1),t._v("에는 "),_("a",{attrs:{href:"https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview#differences-between-cube-colours",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("큐브 색상 간의 차이점"),_("OutboundLink")],1),t._v(" 뿐만 아니라 자세한 정보를 제공합니다.")])]),t._v(" "),_("div",{staticClass:"custom-block tip"},[_("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("TIP")]),t._v(" "),_("p",[t._v("이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 "),_("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.html"}},[t._v("지원")]),t._v("합니다.")],1)]),t._v(" "),_("h2",{attrs:{id:"주요-특징"}},[_("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#주요-특징"}},[t._v("#")]),t._v(" 주요 특징")]),t._v(" "),_("ul",[_("li",[t._v("32 비트 STM32F427 "),_("a",{attrs:{href:"http://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Cortex-M4F"),_("OutboundLink")],1),_("sup",[t._v("®")]),t._v(" 코어 (FPU 포함)")]),t._v(" "),_("li",[t._v("168 MHz / 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