text: # Move: Set Zero
  
  ##for servo in hexy.con.servos:
  ##    hexy.con.servos[servo].setPos(deg=0)
  
  hexy.con.servos[7].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[6].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[5].setPos(deg=ankleOffset)
  
  hexy.con.servos[11].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[10].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[9].setPos(deg=ankleOffset)
  
  hexy.con.servos[15].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[14].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[13].setPos(deg=ankleOffset)
  
  if legsMirrored:
      aO = -ankleOffset
  else:
      aO = ankleOffset
      
  hexy.con.servos[16].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[17].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[18].setPos(deg=aO)
  
  hexy.con.servos[20].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[21].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[22].setPos(deg=aO)
  
  hexy.con.servos[24].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[25].setPos(deg=0)
  hexy.con.servos[26].setPos(deg=aO)
  