text: #ifndef _INTERPOLATOR_HPP_
  #define _INTERPOLATOR_HPP_
  
  #include <iostream>
  #include <iomanip>
  #include <complex>
  #include <cmath>
  #include <Eigen/Dense>
  #include <eigen3/Eigen/Dense>
  
  namespace eco_tracker {
  
  	void getInterpFourier(const int& filter_width,
  						  const int& filter_height,
  						  Eigen::MatrixXcf& interp1_fs,
  						  Eigen::MatrixXcf& interp2_fs, 
  						  float a);
  
      Eigen::MatrixXcf CubicSplineFourier(Eigen::MatrixXcf f, float a);
  } // namespace eco_tracker
  
  #endif