text: // On initialise la latitude et la longitude de Toulon (centre de la carte), l'altitude et un temps par défaut
  var lat = 43.1257311;
  var lon = 5.9304919;
  var alt = 100;
  var time = 0;
  var macarte = null;
  // Fonction d'initialisation de la carte
  function initMap() {
      // Créer l'objet "macarte" et l'insèrer dans l'élément HTML qui a l'ID "map"
      macarte = L.map('map').setView([lat, lon], 8);
      // Leaflet ne récupère pas les cartes (tiles) sur un serveur par défaut. Nous devons lui préciser où nous souhaitons les récupérer.
      L.tileLayer('http://192.168.4.1:8080/tile/{z}/{x}/{y}.png', {
          // Il est toujours bien de laisser le lien vers la source des données
          attribution: 'Map data &copy; <a href="https://www.openstreetmap.org/">OpenStreetMap</a> contributors, <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/">CC-BY-SA</a>',
          minZoom: 1
      }).addTo(macarte);
      // Nous ajoutons un marqueur
      var marker = L.marker([lat, lon]).addTo(macarte);
      var initLatLng = new L.LatLng(lat, lon);
  		marker.setLatLng(initLatLng).bindPopup('Lat : '+lat+'<br />'+'Long : '+lon,  {
              closeButton: false,
              closeOnClick: false
          }).openPopup();
      //Ajouter un pin au click
  	macarte.on('click', addMarker);
   
  	function addMarker(e){
  	  // Add marker to map at click location; add popup window
  	  //var newMarker = new L.marker(e.latlng).addTo(macarte);
  		var newLatLng = new L.LatLng(e.latlng.lat, e.latlng.lng);
  		marker.setLatLng(newLatLng).bindPopup('Lat : '+e.latlng.lat+'<br />'+'Long : '+e.latlng.lng,  {
              closeButton: false,
              closeOnClick: false
  
          }).openPopup();
          //On écrit la longitude et la latitude dans nos variables globales
          lat = e.latlng.lat;
          lon = e.latlng.lng;
          //On appelle la fonction pour envoyer la requête POST
          sendData();
  	}
  }
  window.onload = function () {
  	  // Fonction d'initialisation qui s'exécute lorsque le DOM est chargé
  	  initMap();
  	};
  
  function sendData(){
      var XHR = new XMLHttpRequest();
  
      // Configuration de la requête
      XHR.open('POST', 'http://192.168.4.1:12913/?lat='+lat.toString()+',long='+lon.toString()+',alt='+alt.toString()+',time='+time.toString());
  
      // Ajout de l'en-tête HTTP requise pour requêtes POST de données de formulaire
      XHR.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
  
      // Envoie des données
      XHR.send();
  }
  
  
  
  