text: 
  // Protocol structure:
  //  START     1byte (uint8)
  //  RECIPIENT 1byte (uint8)
  //  SENDER    1byte (uint8)
  //  LENGTH    2byte (uint16)
  //  PAYLOAD   Nbytes (N=LENGTH)
  //  CRC8      1byte (uint8)
  //  END       1byte (uint8)
  
  // Protocol constants
  module.exports = PROTOCOL = {
      START                 : 0x02
    , ESC                   : 0x1B
    , END                   : 0x03
    , ESC_END               : 0x1C
    , ESC_ESC               : 0x1D
    , ESC_START             : 0x1E
    , BROADCAST             : 0xFF
    , MASTER                : 0x00
  };
  