text: #include <Eigen/Core>
  
  #include <numpy_eigen/boost_python_headers.hpp>
  Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 5, 3> test_uchar_5_3(const Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 5, 3>& M) { return M; }
  void export_uchar_5_3() { boost::python::def("test_uchar_5_3", test_uchar_5_3); }
  