text: #ifndef MODULES_HPP
  #define MODULES_HPP
  
  #include <assert.h>
  #include <iomanip>
  #include <thread>
  #include <functional>
  #include <regex>
  #include <map>
  #include <future>
  #include <ranges>
  #include <utility>
  #include <fstream>
  #include <sstream>
  #include <random>
  #include <algorithm>
  #include <memory>
  #include <mutex>
  #include <math.h>
  #include <vector>
  #include <numbers>
  #include <memory>
  #include <iostream>
  #include <string>
  #include <filesystem>
  #include <eigen3/Eigen/Dense>
  #include <eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/Tensor>
  
  #endif
  