text: /*Header-MicMac-eLiSe-25/06/2007
  
      MicMac : Multi Image Correspondances par Methodes Automatiques de Correlation
      eLiSe  : ELements of an Image Software Environnement
  
      www.micmac.ign.fr
  
  
      Copyright : Institut Geographique National
      Author : Marc Pierrot Deseilligny
      Contributors : Gregoire Maillet, Didier Boldo.
  
  [1] M. Pierrot-Deseilligny, N. Paparoditis.
      "A multiresolution and optimization-based image matching approach:
      An application to surface reconstruction from SPOT5-HRS stereo imagery."
      In IAPRS vol XXXVI-1/W41 in ISPRS Workshop On Topographic Mapping From Space
      (With Special Emphasis on Small Satellites), Ankara, Turquie, 02-2006.
  
  [2] M. Pierrot-Deseilligny, "MicMac, un lociel de mise en correspondance
      d'images, adapte au contexte geograhique" to appears in
      Bulletin d'information de l'Institut Geographique National, 2007.
  
  Francais :
  
     MicMac est un logiciel de mise en correspondance d'image adapte
     au contexte de recherche en information geographique. Il s'appuie sur
     la bibliotheque de manipulation d'image eLiSe. Il est distibue sous la
     licences Cecill-B.  Voir en bas de fichier et  http://www.cecill.info.
  
  
  English :
  
      MicMac is an open source software specialized in image matching
      for research in geographic information. MicMac is built on the
      eLiSe image library. MicMac is governed by the  "Cecill-B licence".
      See below and http://www.cecill.info.
  
  Header-MicMac-eLiSe-25/06/2007*/
  
  #ifndef _SAT4GEO_H_
  
  
  #if ELISE_QT
      #include "general/visual_mainwindow.h"
  #endif
  
  #include "StdAfx.h"
  #include <algorithm>
  #include "../Apero/cCameraRPC.h"
  
  
  class cSomSat; //in conjunction with cGraphHomSat to calculate the pairs
  class cGraphHomSat; // class that calculates the pairs
  class cAppliSat3DPipeline; // class managing the pipeline
  class cCommonAppliSat3D; // class managing parameters common to all stages of the pipeline
  class cAppliCreateEpi; // creates the epipolar images
  class cAppliRecalRPC; // recalculates RPC for the epipolar images
  class cAppliMM1P; // does per-pair matching
  class cAppliFusion; //does multi-view stereo fusion
  
  
  /****************************************/
  /********* cCommonAppliSat3D ************/
  /****************************************/
  
  class cCommonAppliSat3D
  {
      public:
  
          cCommonAppliSat3D();
  
          LArgMain &     ArgBasic();
          LArgMain &     ArgEpip();
          LArgMain &     ArgRPC();
          LArgMain &     ArgMM1P();
          LArgMain &     ArgFuse();
          std::string    ComParamPairs();
          std::string    ComParamEpip();
          std::string    ComParamRPC_Basic();
          std::string    ComParamRPC();
          std::string    ComParamMatch();
          std::string    ComParamFuse();
  
  
          cInterfChantierNameManipulateur * mICNM;
  
  
          /* Common parameters */
          bool                              mExe;
          std::string                       mDir;
          std::string                       mSH;
          bool                              mExpTxt;
  		int								  mNbProc;
  
          /* Pairs param */
          std::string mFilePairs;
          std::string mFPairsDirMEC;
  
          /* Epip param */
          bool                mDoIm;
          bool                mDegreEpi;
          Pt2dr               mDir1;
          Pt2dr               mDir2;
          int                 mNbZ;
          int                 mNbZRand;
          Pt2dr               mIntZ;
          int                 mNbXY;
          Pt2di               mNbCalcDir;
          std::vector<double> mExpCurve;
          std::vector<double> mOhP;
  
          /* Convert orientation => à verifier */
          // images and Appuis generés par CreateEpip, mOutRPC, Degre, ChSys
          std::string mOutRPC;
          int         mDegreRPC;
          std::string mChSys;
  
          /* Match param */
          int     mZoom0;
          //int     mZoomF;
          //bool    mCMS;
          bool    mDoPly;
  		bool    mEZA;
  		//bool    mHasVeg;
  		//bool    mHasSBG;
  		double  mInc;
          double  mRegul;
          //double  mDefCor;
          bool    ExpTxt;
          int     mSzW;
          //Pt2di   mSzW0;
          //bool    mCensusQ;
  
          /* Bascule param */
          // Malt UrbanMNE to create destination frame
          // NuageBascule -> obligatory params not user
          std::string mNameEpiLOF;
  
          /* SMDM param */
          std::string mOutSMDM;
  
      private:
          LArgMain * mArgBasic;
  		LArgMain * mArgEpip;
  		LArgMain * mArgRPC;
  		LArgMain * mArgMM1P;
          LArgMain * mArgFuse;
  
          cCommonAppliSat3D(const cCommonAppliSat3D&) ; // N.I.
  
  };
  
  
  /****************************************/
  /********* cSomSat           ************/
  /****************************************/
  
  class cSomSat
  {
       public :
         cSomSat(const cGraphHomSat & aGH,const std::string & aName,CameraRPC * aCam,Pt3dr aC) :
            mGH   (aGH),
            mName (aName),
            mCam (aCam),
            mC   (aC)
         {
         }
  
         const cGraphHomSat & mGH;
         std::string          mName;
         CameraRPC *          mCam;
         Pt3dr                mC;
  
  
  
         bool HasInter(const cSomSat & aS2) const;
  
  };
  
  
  /****************************************/
  /*********** cGraphHomSat  **************/
  /****************************************/
  
  class cGraphHomSat
  {
      public :
  
          friend class cSomSat;
  
          cGraphHomSat(int argc,char** argv);
          void DoAll();
  
      private :
  
  		double CalcBtoH(const CameraRPC * , const CameraRPC * );
  
          std::string mDir;
          std::string mPat;
          std::string mOri;
          cInterfChantierNameManipulateur * mICNM;
  
          std::string mOut;
  
          std::list<std::string>  mLFile;
          std::vector<cSomSat *>    mVC;
          int                    mNbSom;
          double                 mAltiSol;
  	    Pt2dr                  mBtoHLim;
  
  };
  
  
  /****************************************/
  /********* cAppliCreateEpi **************/
  /****************************************/
  
  class cAppliCreateEpi : cCommonAppliSat3D
  {
      public:
          cAppliCreateEpi(int argc, char** argv);
  
      private:
          cCommonAppliSat3D mCAS3D;
          std::string       mFilePairs;
          std::string       mOri;
  
  };
  
  
  /****************************************/
  /********* cAppliRecalRPC  **************/
  /****************************************/
  
  class cAppliRecalRPC : cCommonAppliSat3D
  {
      public:
          cAppliRecalRPC(int argc,char ** argv);
  
      private:
          cCommonAppliSat3D mCAS3D;
          std::string       mOri;
  };
  
  
  
  /****************************************/
  /********* cAppliMM1P      **************/
  /****************************************/
  
  class cAppliMM1P : cCommonAppliSat3D
  {
      public:
          cAppliMM1P(int argc, char** argv);
  
      private:
          cCommonAppliSat3D mCAS3D;
          std::string       mFilePairs;
          std::string       mOri;
  
  };
  
  
  /****************************************/
  /********* cAppliFusion    **************/
  /****************************************/
  
  class cAppliFusion
  {
      public:
          cAppliFusion(int argc,char ** argv);
  
          void DoAll();
  
          cCommonAppliSat3D mCAS3D;
  
      private:
  		std::string AddFilePostFix();
          std::string PxZName(const std::string & aInPx);
          std::string NuageZName(const std::string & aInNuageProf);
  		std::string MaskZName(const std::string & aInMask);
  
          std::string mFilePairs;
          std::string mOri;
  
  };
  
  
  
  /*******************************************/
  /********* cAppliSat3DPipeline  ************/
  /*******************************************/
  
  
  class cAppliSat3DPipeline : cCommonAppliSat3D
  {
      public:
          cAppliSat3DPipeline(int argc, char** argv);
  
          void DoAll();
  
      private:
          void StdCom(const std::string & aCom,const std::string & aPost="");
  
          cCommonAppliSat3D mCAS3D;
  
          std::string mPat;
          std::string mOri;
  
          bool        mDebug;
  
          ElTimer     mChrono;
  };
  
  #endif //_SAT4GEO_H_
  
  
  /*Footer-MicMac-eLiSe-25/06/2007
  
  Ce logiciel est un programme informatique servant �  la mise en
  correspondances d'images pour la reconstruction du relief.
  
  Ce logiciel est régi par la licence CeCILL-B soumise au droit français et
  respectant les principes de diffusion des logiciels libres. Vous pouvez
  utiliser, modifier et/ou redistribuer ce programme sous les conditions
  de la licence CeCILL-B telle que diffusée par le CEA, le CNRS et l'INRIA
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  termes.
  Footer-MicMac-eLiSe-25/06/2007*/
  
  