text: #include "RobotRaconteurCompanion/StdRobDef/StdRobDefAll.h"
  
  namespace RobotRaconteur
  {
  namespace Companion
  {
  
      void RegisterStdRobDefServiceTypes(RR_SHARED_PTR<RobotRaconteurNode> node)
      {
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::action::com__robotraconteur__actionFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::actuator::com__robotraconteur__actuatorFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::bignum::com__robotraconteur__bignumFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::color::com__robotraconteur__colorFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::datatype::com__robotraconteur__datatypeFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::datetime::clock::com__robotraconteur__datetime__clockFactory>());   
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          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::device::isoch::com__robotraconteur__device__isochFactory>());       
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::device::com__robotraconteur__deviceFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::eventlog::com__robotraconteur__eventlogFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::geometry::com__robotraconteur__geometryFactory>());
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          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::geometryf::com__robotraconteur__geometryfFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::geometryi::com__robotraconteur__geometryiFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::gps::com__robotraconteur__gpsFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::hid::joystick::com__robotraconteur__hid__joystickFactory>());       
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          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::imaging::camerainfo::com__robotraconteur__imaging__camerainfoFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::imaging::com__robotraconteur__imagingFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::imu::com__robotraconteur__imuFactory>());
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          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::sensor::com__robotraconteur__sensorFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::sensordata::com__robotraconteur__sensordataFactory>());
          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::servo::com__robotraconteur__servoFactory>());
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          node->RegisterServiceType(RR_MAKE_SHARED<com::robotraconteur::uuid::com__robotraconteur__uuidFactory>());
          
      }
  
      
      void RegisterStdRobDefServiceTypes()
      {
          RegisterStdRobDefServiceTypes(RobotRaconteur::RobotRaconteurNode::sp());
      }
  
  }
  }