text: /**\file cloud_filter.cpp
   * \brief Description...
   *
   * @version 1.0
   * @author Carlos Miguel Correia da Costa
   */
  
  // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>   <includes>   <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  #include <dynamic_robot_localization/common/common.h>
  #include <dynamic_robot_localization/cloud_filters/impl/cloud_filter.hpp>
  // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>   </includes>  <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  
  
  // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>   <template instantiations>   <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  #ifndef DRL_NO_PRECOMPILE
  #include <pcl/impl/instantiate.hpp>
  #include <pcl/point_types.h>
  #define PCL_INSTANTIATE_DRLCloudFilter(T) template class PCL_EXPORTS dynamic_robot_localization::CloudFilter<T>;
  PCL_INSTANTIATE(DRLCloudFilter, DRL_POINT_TYPES)
  #endif
  // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>   </template instantiations>  <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  