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  #ifndef _PBIO_NXTCOLOR_H_
  #define _PBIO_NXTCOLOR_H_
  
  #include <stdint.h>
  
  #include <pbio/error.h>
  #include <pbio/iodev.h>
  
  pbio_error_t nxtcolor_get_values_at_mode(pbio_port_t port, uint8_t mode, void *values);
  
  #endif // _PBIO_NXTCOLOR_H_
  