text: #include "Std_types.h"
  #include "DSP2833x_Device.h"
  ISR_NATIVE(DEFAUTL_ISR) 
  {
    // Insert ISR Code here
  
    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
    //asm ("      ESTOP0");
    for(;;);
  }
  ISR_NATIVE(ILLEGAL_ISR) 
  {
    // Insert ISR Code here
  
    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
    //asm ("      ESTOP0");
    for(;;);
  }
  const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {
  
        DEFAUTL_ISR,  // 0  Reserved space
        DEFAUTL_ISR,  // 1  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 2  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 3  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 4  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 5  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 6  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 7  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 8  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 9  Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 10 Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 11 Reserved space 
        DEFAUTL_ISR,  // 12 Reserved space 
  
  
  // Non-Peripheral Interrupts
  	  DEFAUTL_ISR,    // XINT13 or CPU-Timer 1
        DEFAUTL_ISR,    // CPU-Timer2 <- System Tick
        DEFAUTL_ISR,    // Datalogging interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // RTOS interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // Emulation interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // Non-maskable interrupt
        ILLEGAL_ISR,    // Illegal operation TRAP
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 1
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 2
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 3
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 4
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 5
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 6
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 7
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 8
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 9
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 10
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 11
        DEFAUTL_ISR,    // User Defined trap 12
  
  // Group 1 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 1.1 ADC  
        DEFAUTL_ISR,    // 1.2 ADC  
        DEFAUTL_ISR,    // 1.3
        DEFAUTL_ISR,    // 1.4     
        DEFAUTL_ISR,    // 1.5
        DEFAUTL_ISR,    // 1.6 ADC
        DEFAUTL_ISR,    // 1.7 Timer 0
        DEFAUTL_ISR,    // 1.8 WD, Low Power
  
  // Group 2 PIE Vectors
       DEFAUTL_ISR,    // 2.1 EPWM-1 Trip Zone
       DEFAUTL_ISR,    // 2.2 EPWM-2 Trip Zone
       DEFAUTL_ISR,    // 2.3 EPWM-3 Trip Zone
       DEFAUTL_ISR,    // 2.4 EPWM-4 Trip Zone
       DEFAUTL_ISR,    // 2.5 EPWM-5 Trip Zone
       DEFAUTL_ISR,    // 2.6 EPWM-6 Trip Zone                        
       DEFAUTL_ISR,    // 2.7
       DEFAUTL_ISR,    // 2.8
        
  // Group 3 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 3.1 EPWM-1 Interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // 3.2 EPWM-2 Interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // 3.3 EPWM-3 Interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // 3.4 EPWM-4 Interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // 3.5 EPWM-5 Interrupt
        DEFAUTL_ISR,    // 3.6 EPWM-6 Interrupt                        
        DEFAUTL_ISR,    // 3.7
        DEFAUTL_ISR,    // 3.8
        
  // Group 4 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 4.1 ECAP-1
        DEFAUTL_ISR,    // 4.2 ECAP-2
        DEFAUTL_ISR,    // 4.3 ECAP-3
        DEFAUTL_ISR,    // 4.4 ECAP-4            
        DEFAUTL_ISR,    // 4.5 ECAP-5     
        DEFAUTL_ISR,    // 4.6 ECAP-6          
        DEFAUTL_ISR,    // 4.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 4.8      
        
  // Group 5 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 5.1 EQEP-1
        DEFAUTL_ISR,    // 5.2 EQEP-2
        DEFAUTL_ISR,    // 5.3      
        DEFAUTL_ISR,    // 5.4           
        DEFAUTL_ISR,    // 5.5      
        DEFAUTL_ISR,    // 5.6      
        DEFAUTL_ISR,    // 5.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 5.8   
  
  
  // Group 6 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 6.1 SPI-A
        DEFAUTL_ISR,    // 6.2 SPI-A
        DEFAUTL_ISR,    // 6.3 McBSP-A
        DEFAUTL_ISR,    // 6.4 McBSP-A
        DEFAUTL_ISR,    // 6.5 McBSP-B
        DEFAUTL_ISR,    // 6.6 McBSP-B
        DEFAUTL_ISR,    // 6.7 
        DEFAUTL_ISR,    // 6.8                  
  
        
  // Group 7 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 7.1  DMA channel 1    
        DEFAUTL_ISR,    // 7.2  DMA channel 2
        DEFAUTL_ISR,    // 7.3  DMA channel 3      
        DEFAUTL_ISR,    // 7.4  DMA channel 4           
        DEFAUTL_ISR,    // 7.5  DMA channel 5      
        DEFAUTL_ISR,    // 7.6  DMA channel 6      
        DEFAUTL_ISR,    // 7.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 7.8   
  
  // Group 8 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 8.1  I2C    
        DEFAUTL_ISR,    // 8.2  I2C
        DEFAUTL_ISR,    // 8.3      
        DEFAUTL_ISR,    // 8.4           
        DEFAUTL_ISR,    // 8.5  SCI-C
        DEFAUTL_ISR,    // 8.6  SCI-C      
        DEFAUTL_ISR,    // 8.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 8.8    
        
  // Group 9 PIE Vectors     
        DEFAUTL_ISR,    // 9.1 SCI-A
        DEFAUTL_ISR,    // 9.2 SCI-A
        DEFAUTL_ISR,    // 9.3 SCI-B
        DEFAUTL_ISR,    // 9.4 SCI-B
        DEFAUTL_ISR,    // 9.5 eCAN-A
        DEFAUTL_ISR,    // 9.6 eCAN-A
        DEFAUTL_ISR,    // 9.7 eCAN-B
        DEFAUTL_ISR,    // 9.8 eCAN-B
        
  // Group 10 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 10.1      
        DEFAUTL_ISR,    // 10.2
        DEFAUTL_ISR,    // 10.3      
        DEFAUTL_ISR,    // 10.4           
        DEFAUTL_ISR,    // 10.5      
        DEFAUTL_ISR,    // 10.6      
        DEFAUTL_ISR,    // 10.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 10.8    
              
  // Group 11 PIE Vectors
        DEFAUTL_ISR,    // 11.1      
        DEFAUTL_ISR,    // 11.2
        DEFAUTL_ISR,    // 11.3      
        DEFAUTL_ISR,    // 11.4           
        DEFAUTL_ISR,    // 11.5      
        DEFAUTL_ISR,    // 11.6      
        DEFAUTL_ISR,    // 11.7      
        DEFAUTL_ISR,    // 11.8
          
  // Group 12 PIE Vectors
       DEFAUTL_ISR,    // 12.1      
       DEFAUTL_ISR,    // 12.2
       DEFAUTL_ISR,    // 12.3      
       DEFAUTL_ISR,    // 12.4           
       DEFAUTL_ISR,    // 12.5      
       DEFAUTL_ISR,    // 12.6      
       DEFAUTL_ISR,    // 12.7      
       DEFAUTL_ISR,    // 12.8   
  };
  