text: //
  // SonarSensor.cpp
  //
  
  #include "SonarSensor.h"
  using namespace ev3api;
  
  
  //=============================================================================
  // Constructor
  SonarSensor::SonarSensor(ePortS port)
  :
  Sensor(port, ULTRASONIC_SENSOR)
  {
      (void)ev3_ultrasonic_sensor_get_distance(getPort());
  }
  
  //=============================================================================
  // Destructor
  SonarSensor::~SonarSensor(void)
  {
      //uart_sensor_config(getPort(), 3);
  }
  
  //=============================================================================
  // get distance in cm
  int16_t SonarSensor::getDistance(void) const
  {
      return ev3_ultrasonic_sensor_get_distance(getPort());
  }
  
  