text: // #include"headfile.h"
  // #define L 'L'
  // #define R 'R'
  
  // //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // //  @brief      圆环识别
  // //  @param      leftLine[] 直线数组 int16型 丢线设为LOST_FLAG 255
  // //  @param      rightLine[] 直线数组 int16型 丢线设为LOST_FLAG 255
  // //  @return     char 返回圆环方向					
  // //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
  
  // char regRing(int16 leftLine[MT9V03X_CSI_H],int16 rightLine[MT9V03X_CSI_H]){
  //     char direction=-1; //未检测到圆环为-1 两侧都有突变为-2
  //     char ringFlag1,ringFlag2,ringFlag3;
  //     char i,lDiff,rDiff;
  //     //左侧判定
  //     for(i=MT9V03X_CSI_H;i>1;i--){
  //         lDiff=leftLine[i-1]-leftLine[i];
  //         if(lDiff>3||lDiff<-3){
  //             direction=R;
  //             break;
  //         }
  //     }
  //     //右侧判定
  //     for(i=MT9V03X_CSI_H;i>1;i--){
  //         if(rDiff>3||rDiff<-3){
  //             if(direction==R){
  //                 direction=-2;
  //                 return direction;
  //             }
  //             break;
  //         }
  //     }
  // }   