text: /*
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   * Thu 23 May 2019 13:10:11 GMT-04:00
   */
  
  #ifndef P_LEFTTOEBOTTOM_H
  #define P_LEFTTOEBOTTOM_H
  #include <Eigen/Dense>
  
  Eigen::Matrix<double,3,1> p_LeftToeBottom(const Eigen::Matrix<double,20,1> &var1);
  
  #endif 
  
  
  