text: #ifndef ARDUINOCOMM_H   
  #define ARDUINOCOMM_H
  
  #include <stdio.h>
  #include <iostream>
  #include <conio.h>
  #include "tserial.h"
  #include "bot_control.h"
  
  using namespace std;
  void sendData(std::pair<int, int> target);
  void initArduinoComm();
  void stopComm();
  int GeneratePositionMessage(INT16 x, INT16 y, INT16 z, char buffer[10]);
  #endif