text: /* This file was automatically generated by CasADi.
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  #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
  #endif
  
  /* How to prefix internal symbols */
  #ifdef CASADI_CODEGEN_PREFIX
    #define CASADI_NAMESPACE_CONCAT(NS, ID) _CASADI_NAMESPACE_CONCAT(NS, ID)
    #define _CASADI_NAMESPACE_CONCAT(NS, ID) NS ## ID
    #define CASADI_PREFIX(ID) CASADI_NAMESPACE_CONCAT(CODEGEN_PREFIX, ID)
  #else
    #define CASADI_PREFIX(ID) long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_ ## ID
  #endif
  
  #include <math.h>
  
  #ifndef casadi_real
  #define casadi_real double
  #endif
  
  #ifndef casadi_int
  #define casadi_int int
  #endif
  
  /* Add prefix to internal symbols */
  #define casadi_f0 CASADI_PREFIX(f0)
  #define casadi_s0 CASADI_PREFIX(s0)
  #define casadi_s1 CASADI_PREFIX(s1)
  #define casadi_s2 CASADI_PREFIX(s2)
  #define casadi_s3 CASADI_PREFIX(s3)
  #define casadi_s4 CASADI_PREFIX(s4)
  #define casadi_sq CASADI_PREFIX(sq)
  
  /* Symbol visibility in DLLs */
  #ifndef CASADI_SYMBOL_EXPORT
    #if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__CYGWIN__)
      #if defined(STATIC_LINKED)
        #define CASADI_SYMBOL_EXPORT
      #else
        #define CASADI_SYMBOL_EXPORT __declspec(dllexport)
      #endif
    #elif defined(__GNUC__) && defined(GCC_HASCLASSVISIBILITY)
      #define CASADI_SYMBOL_EXPORT __attribute__ ((visibility ("default")))
    #else
      #define CASADI_SYMBOL_EXPORT
    #endif
  #endif
  
  casadi_real casadi_sq(casadi_real x) { return x*x;}
  
  static const casadi_int casadi_s0[7] = {3, 1, 0, 3, 0, 1, 2};
  static const casadi_int casadi_s1[3] = {0, 0, 0};
  static const casadi_int casadi_s2[8] = {4, 1, 0, 4, 0, 1, 2, 3};
  static const casadi_int casadi_s3[9] = {5, 1, 0, 5, 0, 1, 2, 3, 4};
  static const casadi_int casadi_s4[14] = {3, 5, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 0, 1, 0, 1, 2, 2};
  
  /* long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt:(i0[3],i1[],i2[4])->(o0[5],o1[3x5,6nz]) */
  static int casadi_f0(const casadi_real** arg, casadi_real** res, casadi_int* iw, casadi_real* w, int mem) {
    casadi_real a0, a1, a2, a3, a4, a5;
    a0=arg[2]? arg[2][2] : 0;
    a1=arg[0]? arg[0][0] : 0;
    a0=(a0-a1);
    a2=arg[0]? arg[0][1] : 0;
    a3=casadi_sq(a2);
    a4=5.;
    a3=(a3/a4);
    a4=1.4500000000000000e+00;
    a5=(a4*a2);
    a3=(a3+a5);
    a5=6.;
    a3=(a3+a5);
    a0=(a0-a3);
    a3=10.;
    a3=(a2+a3);
    a0=(a0/a3);
    if (res[0]!=0) res[0][0]=a0;
    if (res[0]!=0) res[0][1]=a1;
    if (res[0]!=0) res[0][2]=a2;
    a1=arg[0]? arg[0][2] : 0;
    if (res[0]!=0) res[0][3]=a1;
    a5=arg[2]? arg[2][3] : 0;
    a1=(a1-a5);
    if (res[0]!=0) res[0][4]=a1;
    a1=(1./a3);
    a1=(-a1);
    if (res[1]!=0) res[1][0]=a1;
    a1=2.0000000000000001e-01;
    a2=(a2+a2);
    a1=(a1*a2);
    a1=(a1+a4);
    a1=(a1/a3);
    a0=(a0/a3);
    a1=(a1+a0);
    a1=(-a1);
    if (res[1]!=0) res[1][1]=a1;
    a1=1.;
    if (res[1]!=0) res[1][2]=a1;
    if (res[1]!=0) res[1][3]=a1;
    if (res[1]!=0) res[1][4]=a1;
    if (res[1]!=0) res[1][5]=a1;
    return 0;
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt(const casadi_real** arg, casadi_real** res, casadi_int* iw, casadi_real* w, int mem){
    return casadi_f0(arg, res, iw, w, mem);
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_alloc_mem(void) {
    return 0;
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_init_mem(int mem) {
    return 0;
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT void long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_free_mem(int mem) {
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_checkout(void) {
    return 0;
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT void long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_release(int mem) {
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT void long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_incref(void) {
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT void long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_decref(void) {
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT casadi_int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_n_in(void) { return 3;}
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT casadi_int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_n_out(void) { return 2;}
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT casadi_real long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_default_in(casadi_int i){
    switch (i) {
      default: return 0;
    }
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT const char* long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_name_in(casadi_int i){
    switch (i) {
      case 0: return "i0";
      case 1: return "i1";
      case 2: return "i2";
      default: return 0;
    }
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT const char* long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_name_out(casadi_int i){
    switch (i) {
      case 0: return "o0";
      case 1: return "o1";
      default: return 0;
    }
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT const casadi_int* long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_sparsity_in(casadi_int i) {
    switch (i) {
      case 0: return casadi_s0;
      case 1: return casadi_s1;
      case 2: return casadi_s2;
      default: return 0;
    }
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT const casadi_int* long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_sparsity_out(casadi_int i) {
    switch (i) {
      case 0: return casadi_s3;
      case 1: return casadi_s4;
      default: return 0;
    }
  }
  
  CASADI_SYMBOL_EXPORT int long_cost_y_e_fun_jac_ut_xt_work(casadi_int *sz_arg, casadi_int* sz_res, casadi_int *sz_iw, casadi_int *sz_w) {
    if (sz_arg) *sz_arg = 3;
    if (sz_res) *sz_res = 2;
    if (sz_iw) *sz_iw = 0;
    if (sz_w) *sz_w = 0;
    return 0;
  }
  
  
  #ifdef __cplusplus
  } /* extern "C" */
  #endif
  