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  | Fichier :                PeriodicTimer.cpp
  | Auteur :                 RIQUETI Gabriel Henrique
  | Date :                   22/11/2019
  | Commentaires :           ENSTA ParisTech ROB305 TD-3b
  | Historique de R�vision :
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  #include "Timer.h"
  #include "PeriodicTimer.h"
  #include "../TimeSpec.h"
  #include <time.h>
  #include <iostream>
  
  using namespace OSTempsReel;
  
  /*----------------------------------------------------------------------
  * Fonction :               start
  * Auteur :                 RIQUETI
  * Date :                   22/11/2019
  *
  * But :                    Démarrer les timer periodique
  ----------------------------------------------------------------------*/
  void PeriodicTimer::start(double duration_ms)
  {
      itimerspec its;
  
      its.it_value    = timespec_from_ms(duration_ms);
      its.it_interval = timespec_from_ms(duration_ms);
  
      timer_settime(tid, 0, &its, nullptr);
  }
  