text: #ifndef INDEX_FILTER_H
  #define INDEX_FILTER_H
  
  /// PROJECT
  #include <csapex/model/node.h>
  #include <csapex_point_cloud/msg/point_cloud_message.h>
  
  namespace csapex
  {
  class IndexFilter : public Node
  {
  public:
      IndexFilter();
  
      void setup(csapex::NodeModifier& node_modifier) override;
      void process() override;
  
      template <class PointT>
      void inputCloud(typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr cloud);
  
  protected:
      Input* input_cloud_;
      Input* indices_input_;
      Output* output_cloud_;
  };
  }  // namespace csapex
  #endif  // INDEX_FILTER_H
  