text: # flake8: noqa
  
  from selfdrive.car import dbc_dict
  from cereal import car
  Ecu = car.CarParams.Ecu
  
  # Steer torque limits
  class SteerLimitParams:
    STEER_MAX = 1500
    STEER_DELTA_UP = 10       # 1.5s time to peak torque
    STEER_DELTA_DOWN = 25     # always lower than 45 otherwise the Rav4 faults (Prius seems ok with 50)
    STEER_ERROR_MAX = 350     # max delta between torque cmd and torque motor
  
  class CAR:
    PRIUS = "TOYOTA PRIUS 2017"
    PRIUS_TSS2 = "TOYOTA PRIUS TSS2 2021"
    PRIUS_2020 = "TOYOTA PRIUS 2020"
    RAV4H = "TOYOTA RAV4 HYBRID 2017"
    RAV4 = "TOYOTA RAV4 2017"
    COROLLA = "TOYOTA COROLLA 2017"
    LEXUS_RX = "LEXUS RX 350 2016"
    LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017"
    LEXUS_RX_TSS2 = "LEXUS RX350 2020"
    LEXUS_RXH_TSS2 = "LEXUS RX450 HYBRID 2020"
    CHR = "TOYOTA C-HR 2018"
    CHRH = "TOYOTA C-HR HYBRID 2018"
    CAMRY = "TOYOTA CAMRY 2018"
    CAMRYH = "TOYOTA CAMRY HYBRID 2018"
    HIGHLANDER = "TOYOTA HIGHLANDER 2017"
    HIGHLANDER_TSS2 = "TOYOTA HIGHLANDER 2020"
    HIGHLANDERH = "TOYOTA HIGHLANDER HYBRID 2018"
    HIGHLANDERH_TSS2 = "TOYOTA HIGHLANDER HYBRID 2020"
    AVALON = "TOYOTA AVALON 2016"
    RAV4_TSS2 = "TOYOTA RAV4 2019"
    COROLLA_TSS2 = "TOYOTA COROLLA TSS2 2019"
    COROLLAH_TSS2 = "TOYOTA COROLLA HYBRID TSS2 2019"
    LEXUS_ES_TSS2 = "LEXUS ES 2019"
    LEXUS_ESH_TSS2 = "LEXUS ES 300H 2019"
    SIENNA = "TOYOTA SIENNA XLE 2018"
    LEXUS_IS = "LEXUS IS300 2018"
    LEXUS_CTH = "LEXUS CT 200H 2018"
    RAV4H_TSS2 = "TOYOTA RAV4 HYBRID 2019"
    LEXUS_NXH = "LEXUS NX300H 2018"
    NEW_CAR = "NEW CAR 2020"
  
  
  # addr: (ecu, cars, bus, 1/freq*100, vl)
  STATIC_MSGS = [
    (0x128, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.AVALON), 1,   3, b'\xf4\x01\x90\x83\x00\x37'),
    (0x128, Ecu.dsu, (CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH), 1,   3, b'\x03\x00\x20\x00\x00\x52'),
    (0x141, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 1,   2, b'\x00\x00\x00\x46'),
    (0x160, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 1,   7, b'\x00\x00\x08\x12\x01\x31\x9c\x51'),
    (0x161, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.AVALON, CAR.LEXUS_RX), 1,   7, b'\x00\x1e\x00\x00\x00\x80\x07'),
    (0X161, Ecu.dsu, (CAR.HIGHLANDERH, CAR.HIGHLANDER, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH), 1,  7, b'\x00\x1e\x00\xd4\x00\x00\x5b'),
    (0x283, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 0,   3, b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8c'),
    (0x2E6, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH), 0,   3, b'\xff\xf8\x00\x08\x7f\xe0\x00\x4e'),
    (0x2E7, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH), 0,   3, b'\xa8\x9c\x31\x9c\x00\x00\x00\x02'),
    (0x33E, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH), 0,  20, b'\x0f\xff\x26\x40\x00\x1f\x00'),
    (0x344, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 0,   5, b'\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x50'),
    (0x365, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.HIGHLANDERH), 0,  20, b'\x00\x00\x00\x80\x03\x00\x08'),
    (0x365, Ecu.dsu, (CAR.RAV4, CAR.RAV4H, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 0,  20, b'\x00\x00\x00\x80\xfc\x00\x08'),
    (0x366, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.HIGHLANDERH), 0,  20, b'\x00\x00\x4d\x82\x40\x02\x00'),
    (0x366, Ecu.dsu, (CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 0,  20, b'\x00\x72\x07\xff\x09\xfe\x00'),
    (0x470, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.LEXUS_RXH), 1, 100, b'\x00\x00\x02\x7a'),
    (0x470, Ecu.dsu, (CAR.HIGHLANDER, CAR.HIGHLANDERH, CAR.RAV4H, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH), 1,  100, b'\x00\x00\x01\x79'),
    (0x4CB, Ecu.dsu, (CAR.PRIUS, CAR.RAV4H, CAR.LEXUS_RXH, CAR.LEXUS_NXH, CAR.RAV4, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDERH, CAR.HIGHLANDER, CAR.AVALON, CAR.SIENNA, CAR.LEXUS_CTH, CAR.LEXUS_RX), 0, 100, b'\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
  ]
  
  ECU_FINGERPRINT = {
    Ecu.fwdCamera: [0x2e4],   # steer torque cmd
    Ecu.dsu: [0x283],   # accel cmd
  }
  
  
  FINGERPRINTS = {
    CAR.RAV4: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 512: 6, 513: 6, 547: 8, 548: 8, 552: 4, 562: 4, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 725: 2, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 911: 8, 916: 3, 918: 7, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 4, 956: 8, 979: 2, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1005: 2, 1008: 2, 1014: 8, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1408: 8, 1409: 8, 1410: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1600: 8, 1656: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2015: 8, 2024: 8
    }],
    CAR.RAV4H: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 548: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 4, 581: 5, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 713: 8, 725: 2, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 911: 8, 916: 3, 918: 7, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 3, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1005: 2, 1008: 2, 1014: 8, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1184: 8, 1185: 8, 1186: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1197: 8, 1198: 8, 1199: 8, 1212: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1232: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1408: 8, 1409: 8, 1410: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1600: 8, 1656: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1872: 8, 1880: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    # Chinese RAV4
    {
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 355: 5, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 512: 6, 513: 6, 547: 8, 548: 8, 552: 4, 562: 4, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 725: 2, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 911: 8, 916: 3, 921: 8, 922: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1008: 2, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1207: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1263: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1600: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1745: 8, 1779: 8
    }],
    CAR.PRIUS: [{
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 512: 6, 513: 6, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 824: 2, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 863: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 974: 8, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1005: 2, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1175: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    #2019 LE
    {
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 863: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1175: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1595: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    # 2020 Prius Prime LE
    {
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    },
    #2020 Prius Prime Limited
    {
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 824: 2, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 863: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 974: 8, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1175: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2015: 8, 2024: 8, 2026: 8, 2027: 8, 2029: 8, 2030: 8, 2031: 8
    },
    #2020 Central Europe Prime
    {
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 818: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 863: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 889: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 8, 974: 8, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1595: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8
    },
    #2017 German Prius
    {
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 863: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1005: 2, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1175: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1792: 8, 1767: 4, 1863: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1984: 8, 1988: 8, 1990: 8, 1992: 8, 1996: 8, 1998: 8, 2002: 8, 2010: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2018: 8, 2024: 8, 2026: 8, 2030: 8
    }],
    CAR.PRIUS_2020: [{
      35: 8, 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 863: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1175: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1792: 8, 1800: 8, 1872: 8, 1880: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1937: 8, 1945: 8, 1953: 8, 1961: 8, 1968: 8, 1976: 8, 1988: 8, 1990: 8, 1996: 8, 1998: 8, 2000: 8, 2001: 8, 2008: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2024: 8
    }],
    #Corolla w/ added Pedal Support (512L and 513L)
    CAR.COROLLA: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 512: 6, 513: 6, 547: 8, 548: 8, 552: 4, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 911: 8, 916: 2, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 4, 956: 8, 979: 2, 992: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1196: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1600: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2016: 8, 2017: 8, 2018: 8, 2019: 8, 2020: 8, 2021: 8, 2022: 8, 2023: 8, 2024: 8
    },
    # 2015 Corolla w/ select 2017 ECU's
    {
      32: 4, 36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 456: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 513: 6, 547: 8, 548: 8, 552: 4, 608: 8, 610: 5, 611: 7, 705: 8, 740: 5, 800: 8, 849: 4, 852: 1, 865: 8, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 898: 8, 899: 8, 900: 6, 902: 6, 903: 8, 905: 8, 906: 5, 910: 8, 911: 8, 916: 2, 921: 8, 928: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 4, 956: 8, 976: 1, 979: 2, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1017: 8, 1024: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1078: 8, 1079: 8, 1088: 8, 1090: 8, 1091: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1196: 8, 1217: 8, 1219: 8, 1222: 8, 1224: 8, 1235: 8, 1244: 8, 1245: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1560: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1564: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1574: 8, 1592: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1600: 8, 1664: 8, 1761: 8, 1762: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 643: 7
    }],
    CAR.LEXUS_RX: [{
    # 2016 Lexus RX 350
      36: 8, 37: 8, 114: 5, 119: 6, 120: 4, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 3, 818: 8, 819: 8, 820: 8, 821: 8, 822: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1063: 8, 1077: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1349: 8, 1350: 8, 1351: 8, 1413: 8, 1414: 8, 1415: 8, 1416: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1575: 8, 1595: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
    },
    # 2017 Lexus RX 350
    {
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    CAR.LEXUS_RXH: [{
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    },
    # RX450HL
    # TODO: get proper fingerprint in stock mode
    {
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    # RX540H 2019 with color hud
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    # 2017 RX 450h
    {
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    }],
    CAR.LEXUS_RX_TSS2: [
    # 2020 Lexus RX 350
    {
      36: 8, 37: 8, 114: 5, 119: 6, 120: 4, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 658: 8, 705: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 764: 8, 765: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 818: 8, 824: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 891: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 987: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1063: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1172: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1575: 8, 1592: 8, 1594: 8, 1595: 8, 1600: 8, 1649: 8, 1775: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1808: 8, 1816: 8, 1872: 8, 1880: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
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    CAR.LEXUS_RXH_TSS2: [
    # 2020 Lexus RX 450h
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    CAR.CHR: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 705: 8, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 898: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1021: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1082: 8, 1083: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1175: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8
    }],
    CAR.CHRH: [{
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1021: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1175: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    }],
    CAR.CAMRY: [
    #XLE and LE
    {
      36: 8, 37: 8, 119: 6, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 658: 8, 705: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 818: 8, 822: 8, 824: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 888: 8, 889: 8, 891: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 983: 8, 984: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1011: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1412: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1808: 8, 1816: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    #XSE and SE
    # TODO: get proper fingerprint in stock mode
    {
      36: 8, 37: 8, 114: 5, 119: 6, 120: 4, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 658: 8, 705: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 818: 8, 822: 8, 824: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 869: 7, 870: 7, 888: 8, 889: 8, 891: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 983: 8, 984: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1011: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1114: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1228: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1412: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1808: 8, 1816: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    {
    # 2019 XSE
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 658: 8, 705: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 818: 8, 822: 8, 824: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 888: 8, 889: 8, 891: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 942: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 983: 8, 984: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1011: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1412: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1594: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1792: 8, 1767: 4, 1808: 8, 1816: 8, 1872: 8, 1880: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1937: 8, 1945: 8, 1953: 8, 1961: 8, 1968: 8, 1976: 8, 1990: 8, 1998: 8, 2015: 8, 2016: 8, 2024: 8
    }],
    CAR.CAMRYH: [
    #SE, LE and LE with Blindspot Monitor
    {
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 818: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 889: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 983: 8, 984: 8, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1011: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1594: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1808: 8, 1810: 8, 1816: 8, 1818: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    #SL
    {
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 818: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 888: 8, 889: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    },
    #XLE
    {
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 728: 8, 740: 5, 761: 8, 764: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 814: 8, 818: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 888: 8, 889: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 983: 8, 984: 8, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1011: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
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    CAR.HIGHLANDER: [{
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    # 2019 Highlander XLE
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    # 2017 Highlander Limited
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    # 2018 Highlander Limited Platinum
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      # 2020 highlander limited
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    # 2019 Highlander Hybrid Limited Platinum
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    }],
    CAR.AVALON: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 767: 4, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 905: 8, 911: 1, 916: 2, 921: 8, 933: 6, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 1005: 2, 1014: 8, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1200: 8, 1201: 8, 1202: 8, 1203: 8, 1206: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1558: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    }],
    CAR.RAV4_TSS2: [
    # LE
    {
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    # XLE, Limited, and AWD
    {
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    }],
    CAR.COROLLA_TSS2: [
    # hatch 2019+ and sedan 2020+
    {
      36: 8, 37: 8, 114: 5, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 705: 8, 728: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 761: 8, 764: 8, 765: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 913: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1172: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1745: 8, 1775: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1808: 8, 1809: 8, 1816: 8, 1817: 8, 1840: 8, 1848: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1940: 8, 1941: 8, 1948: 8, 1949: 8, 1952: 8, 1960: 8, 1981: 8, 1986: 8, 1990: 8, 1994: 8, 1998: 8, 2004: 8
    }],
    CAR.COROLLAH_TSS2: [
    # 2019 Taiwan Altis Hybrid
    {
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 728: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 761: 8, 765: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 885: 8, 896: 8, 898: 8, 918: 7, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 987: 8, 993: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1082: 8, 1112: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1172: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1594: 8, 1595: 8, 1745: 8, 1775: 8, 1779: 8
    },
    # 2019 Chinese Levin Hybrid
    {
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 728: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 761: 8, 765: 8, 767: 4, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 885: 8, 896: 8, 898: 8, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 1002: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1172: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1594: 8, 1595: 8, 1600: 8, 1649: 8, 1745: 8, 1775: 8, 1779: 8
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    ],
    CAR.LEXUS_ES_TSS2: [{
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    CAR.SIENNA: [
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    # XLE AWD 2018
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    CAR.LEXUS_IS: [
    # IS300 2018
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    # IS300H 2017
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    }],
    CAR.LEXUS_NXH: [{
      36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 764: 8, 800: 8, 810: 2, 812: 3, 818: 8, 822: 8, 824: 8, 835: 8, 836: 8, 845: 5, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 889: 8, 891: 8, 896: 8, 897: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 911: 8, 913: 8, 916: 3, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 3, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 987: 8, 992: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1006: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1043: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1168: 1, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1184: 8, 1185: 8, 1186: 8, 1189: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1195: 8, 1196: 8, 1197: 8, 1198: 8, 1199: 8, 1206: 8, 1208: 8, 1212: 8, 1227: 8, 1228: 8, 1232: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1263: 8, 1264: 8, 1279: 8, 1408: 8, 1409: 8, 1410: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1561: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1575: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1599: 8, 1656: 8, 1728: 8, 1745: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    }],
    CAR.PRIUS_TSS2: [{
      36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 614: 8, 643: 7, 658: 8, 713: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 764: 8, 765: 8, 800: 8, 810: 2, 814: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 863: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 882: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 918: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 993: 8, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1014: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1057: 8, 1059: 1, 1071: 8, 1076: 8, 1077: 8, 1082: 8, 1083: 8, 1084: 8, 1085: 8, 1086: 8, 1114: 8, 1132: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1172: 8, 1175: 8, 1228: 8, 1235: 8, 1237: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1653: 8, 1654: 8, 1655: 8, 1775: 8, 1777: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    }],
    CAR.NEW_CAR: [{
       36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 186: 4, 401: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 544: 4, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 705: 8, 728: 8, 740: 5, 742: 8, 743: 8, 761: 8, 764: 8, 765: 8, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 824: 8, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 865: 8, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 877: 8, 881: 8, 896: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 976: 1, 998: 5, 999: 7, 1000: 8, 1001: 8, 1002: 8, 1017: 8, 1020: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1076: 8, 1077: 8, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1164: 8, 1165: 8, 1166: 8, 1167: 8, 1172: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1541: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1568: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1592: 8, 1595: 8, 1649: 8, 1745: 8, 1775: 8, 1779: 8, 1786: 8, 1787: 8, 1788: 8, 1789: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8
    }],
  }
  
  # Don't use theses fingerprints for fingerprinting, they are still needed for ECU detection
  IGNORED_FINGERPRINTS = [CAR.RAV4H_TSS2, CAR.HIGHLANDERH_TSS2, CAR.LEXUS_RXH_TSS2]
  
  FW_VERSIONS = {
    CAR.AVALON: {
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
        b'881510701300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B41051\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x0230721100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230721200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0701100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.CAMRY: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x018966306L3100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966306L4200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966306L5200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P4300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'8821F0601200    ',
        b'8821F0601300    ',
        b'8821F0603300    ',
        b'8821F0607200    ',
        b'8821F0608000    ',
        b'8821F0609100    ',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
        b'8821F0601200    ',
        b'8821F0601300    ',
        b'8821F0603300    ',
        b'8821F0607200    ',
        b'8821F0608000    ',
        b'8821F0609100    ',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0601200    ',
        b'8646F0601300    ',
        b'8646F0603400    ',
        b'8646F0605000    ',
        b'8646F0606000    ',
        b'8646F0606100    ',
        b'8646F0607100    ',
      ],
    },
    CAR.CAMRYH: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306N8100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306N8200\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306N8300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306N8400\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306S0000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306S0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966306S1100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152633214\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633660\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633713\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'8821F0601200    ',
        b'8821F0601300    ',
        b'8821F0603400    ',
        b'8821F0604200    ',
        b'8821F0606200    ',
        b'8821F0607200    ',
        b'8821F0608000    ',
        b'8821F0609000    ',
        b'8821F0609100    ',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33550\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33611\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
        b'8821F0601200    ',
        b'8821F0601300    ',
        b'8821F0603400    ',
        b'8821F0604200    ',
        b'8821F0606200    ',
        b'8821F0607200    ',
        b'8821F0608000    ',
        b'8821F0609000    ',
        b'8821F0609100    ',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0601200    ',
        b'8646F0601300    ',
        b'8646F0601400    ',
        b'8646F0603500    ',
        b'8646F0604100    ',
        b'8646F0605000    ',
        b'8646F0606000    ',
        b'8646F0606100    ',
        b'8646F0607000    ',
        b'8646F0607100    ',
      ],
    },
    CAR.CHR: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896631017100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896631017200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0189663F413100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0189663F414100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'8821F0W01000    ',
        b'8821FF401600    ',
        b'8821FF404000    ',
        b'8821FF404100    ',
        b'8821FF405100    ',
        b'8821FF406000    ',
        b'8821F0W01100    ',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F1526F4121\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
        b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F0W01000    ',
        b'8821FF401600    ',
        b'8821FF404000    ',
        b'8821FF404100    ',
        b'8821FF405100    ',
        b'8821FF406000    ',
        b'8821F0W01100    ',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646FF401800    ',
        b'8646FF404000    ',
        b'8646FF406000    ',
      ],
    },
    CAR.CHRH: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'8821FF404000    ',
        b'8821FF407100    ',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821FF404000    ',
        b'8821FF407100    ',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646FF404000    ',
        b'8646FF407000    ',
      ],
    },
    CAR.COROLLA: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC2300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC3200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230ZC3300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881510201100\x00\x00\x00\x00',
        b'881510201200\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152602190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B02181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B02191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0201101\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F0201200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.COROLLA_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630ZG5000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630ZG5300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312P9200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312R0100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152602650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.COROLLAH_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630ZJ1000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966312Q4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x038966312L7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612691\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612692\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152612A00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.HIGHLANDER: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E43100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E43200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E44200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E83000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F15260E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881510E01100\x00\x00\x00\x00',
        b'881510E01200\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0E01200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.HIGHLANDERH: {
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48160\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152648541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0E01200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.HIGHLANDER_TSS2: {
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630E62200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.HIGHLANDERH_TSS2: {
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_IS: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
        b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.PRIUS: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x02896634761000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634761100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634774000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634774100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634774200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634782000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634784000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966347A8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634765100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634760300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634768100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B47021\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47022\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  # This is the EPS with good angle sensor
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647414\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647415\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647416\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647417\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647684\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647863\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647864\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647865\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
        b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
        b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
        b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
        b'881514706100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4701300\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4702001\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4702200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4705000\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4705200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.PRIUS_2020: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514706100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4705200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.RAV4: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x02342Q1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q1300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054215000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B42082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42083\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42063\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F15260R103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514201200\x00\x00\x00\x00',
        b'881514201300\x00\x00\x00\x00',
        b'881514201400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.RAV4H: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x02342N9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342N9100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342P0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02342Q2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B42103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42162\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42163\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152642090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514202200\x00\x00\x00\x00',
        b'881514202300\x00\x00\x00\x00',
        b'881514202400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4204000\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.RAV4_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342T6000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.RAV4H_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.SIENNA: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630838000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630838100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630842000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630843000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B45082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152608130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881510801100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702200\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
        b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_NXH: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
        b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_RX: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
        b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
        b'881514810700\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701200\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4802200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_RXH: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x02348N0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648A30\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881514811300\x00\x00\x00\x00',
        b'881514811500\x00\x00\x00\x00',
        b'881514811700\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701200\x00\x00\x00\x00',
        b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4802200\x00\x00\x00\x00',
        b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
        b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
    CAR.PRIUS_TSS2: {
      (Ecu.engine, 0x700, None): [
        b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
        b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      ],
    },
  }
  
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  DBC = {
    CAR.RAV4H: dbc_dict('toyota_rav4_hybrid_2017_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.RAV4: dbc_dict('toyota_rav4_2017_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.PRIUS: dbc_dict('toyota_prius_2017_pt_generated', 'toyota_adas'),
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    CAR.COROLLA: dbc_dict('toyota_corolla_2017_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.LEXUS_RX: dbc_dict('lexus_rx_350_2016_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.LEXUS_RXH: dbc_dict('lexus_rx_hybrid_2017_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.LEXUS_RX_TSS2: dbc_dict('toyota_nodsu_pt_generated', 'toyota_tss2_adas'),
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    CAR.CHR: dbc_dict('toyota_nodsu_pt_generated', 'toyota_adas'),
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    CAR.CAMRY: dbc_dict('toyota_nodsu_pt_generated', 'toyota_adas'),
    CAR.CAMRYH: dbc_dict('toyota_camry_hybrid_2018_pt_generated', 'toyota_adas'),
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  }
  
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  TSS2_CAR = set([CAR.RAV4_TSS2, CAR.COROLLA_TSS2, CAR.COROLLAH_TSS2, CAR.LEXUS_ES_TSS2, CAR.LEXUS_ESH_TSS2, CAR.RAV4H_TSS2, CAR.LEXUS_RX_TSS2, CAR.LEXUS_RXH_TSS2, CAR.HIGHLANDER_TSS2, CAR.HIGHLANDERH_TSS2, CAR.PRIUS_TSS2])
  NO_STOP_TIMER_CAR = set([CAR.RAV4H, CAR.HIGHLANDERH, CAR.HIGHLANDER, CAR.RAV4_TSS2, CAR.COROLLA_TSS2, CAR.COROLLAH_TSS2, CAR.LEXUS_ES_TSS2, CAR.LEXUS_ESH_TSS2, CAR.SIENNA, CAR.RAV4H_TSS2, CAR.LEXUS_RX_TSS2, CAR.LEXUS_RXH_TSS2, CAR.HIGHLANDER_TSS2, CAR.HIGHLANDERH_TSS2, CAR.PRIUS_TSS2])  # no resume button press required
  