text: /*
   * Automatically Generated from Mathematica.
   * Thu 23 May 2019 13:11:45 GMT-04:00
   */
  
  #ifndef JP_VECTORNAV_TO_RIGHTTOEBOTTOM_H
  #define JP_VECTORNAV_TO_RIGHTTOEBOTTOM_H
  #include <Eigen/Dense>
  
  Eigen::Matrix<double,3,14> Jp_VectorNav_to_RightToeBottom(const Eigen::Matrix<double,14,1> &var1);
  
  #endif 
  
  
  