text: 
  #include <kipr/botball.h>
  int main()
  {
      enable_servos(1);
      enable_servos(0);
      set_servo_position(0,1572);
      set_servo_position(1,1613); 
      
      motor(0,40);
      motor(3,40);
      msleep(500);
      ao();
      
       set_servo_position(1,822);
      msleep(1000);
      
      set_servo_position(0,815);
      msleep(1000);
      
      motor(0,-40);
      motor(3,-40);
      msleep(1000);
      ao();
      
      motor(3,40);
      msleep(1500);
      ao();
      
          set_servo_position(0,1566);
      msleep(1000);
      
         set_servo_position(1,1124);
      msleep(1000);
      
       set_servo_position(1,1653);
      msleep(1000);
      
      motor(0,-40);
      motor(3,-40);
      msleep(1000);
      ao();
      
      motor(0,40);
      msleep(1500);
      ao();
      
      motor(0,40);
      motor(3,40);
      msleep(1600);
      ao();
      
      set_servo_position(0,1566);
      msleep(1000);
      
         set_servo_position(1,1124);
      msleep(1000);
      
      motor(0,-40);
      motor(3,-40);
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      ao();
      
      motor(0,40);
      msleep(2300);
      ao();
      
      motor(0,0);
      motor(3,0);
      msleep(1000);
      ao();
       
           set_servo_position(1,1653);
      msleep(1000);
  
      motor(0,-40);
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      ao();
      
       motor(3,40);
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      ao();
      
      motor(0,40);
      motor(3,40);
      msleep(1500);
      ao();
      
       set_servo_position(1,1124);
      msleep(1000);
     
      motor(0,-40);
      motor(3,-40);
      msleep(5000);
      ao();
      
      printf("5 by 8\n");
      printf("Hello World\n");
      return 0;
  }
  