text: //
  // @author Loris Friedel
  //
  
  #pragma once
  
  #include <iostream>
  
  /* Log */
  
  #define LOG_I(str) std::cout << str << std::endl
  #define LOGP_I(prefix, str) std::cout << prefix << "_::" << str << std::endl;
  #define LOG_E(str) std::cerr << str << std::endl
  #define LOGP_E(prefix, str) std::cerr << prefix << "_::" << str << std::endl;
  