text: #pragma once
  
  #include <stdbool.h>
  #include "stm32f4_discovery.h"
  
  typedef void (*car_user_btn_handler_t)(void);
  
  // @handler can be NULL
  void car_user_btn_init(car_user_btn_handler_t handler);
  
  bool car_user_btn_is_pushed(void);
  