text: #!/usr/bin/env python3
  #-*- conding: utf-8 -*-
  import rospy
  import time
  from std_msgs.msg import String
  
  def cb(message):
      if message.data == '欲しいものは?':
          print ('単位')
      if message.data == 'なんでも願いが叶うなら?':
          print('単位がほしい')
  
  if __name__ == '__main__':
      print('質問の答えです')
      rospy.init_node('ans')
      sub = rospy.Subscriber('question',String,cb)
      rospy.spin()
  