text: (window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[73],{1902:function(t,a,s){"use strict";s.r(a);var r=s(18),_=Object(r.a)({},(function(){var t=this,a=t.$createElement,r=t._self._c||a;return r("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[r("h1",{attrs:{id:"pixhawk-배선-개요"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#pixhawk-배선-개요"}},[t._v("#")]),t._v(" Pixhawk 배선 개요")]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block warning"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("PX4에서는 이런 종류의 자동 항법 장치를 제조하지는 않습니다. 하드웨어 지원 또는 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)와 상담하십시오.")])]),t._v(" "),r("p",[t._v("이 설명서는 *3DR Pixhawk * 비행 컨트롤러의 전원 공급 방법과 주변 장치 연결 방법을 설명합니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(536),alt:"Pixhawk4 이미지"}})]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk.html"}},[t._v("3DR Pixhawk")]),t._v("는 더 이상 3DR에서 사용할 수 없습니다. "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk_series.html"}},[t._v("Pixhawk FMUv2 아키텍처")]),t._v("를 기반으로하는 비행 컨트롤러는 다른 회사에서 구입할 수 있습니다 (동일한 연결, 출력, 기능 등을 공유 하고 유사한 방식으로 연결됨).")],1)]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"배선-개요"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#배선-개요"}},[t._v("#")]),t._v(" 배선 개요")]),t._v(" "),r("p",[t._v("아래 이미지는 표준 Pixhawk 연결을 보여줍니다 (모터 및 서보 출력 제외). 다음 섹션에서 각 장치에 대해 자세히 설명합니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(537),alt:"Pixhawk  배선 개요"}})]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("자세한 배선 정보는 "),r("a",{attrs:{href:"#detailed-wiring-infographic-copter"}},[t._v("아래에 표시")]),t._v(" 됩니다.")])]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"콘트롤러-장착-및-장착-방향"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#콘트롤러-장착-및-장착-방향"}},[t._v("#")]),t._v(" 콘트롤러 장착 및 장착 방향")]),t._v(" "),r("p",[t._v("*Pixhawk *는 진동 방지 폼 패드(키트에 포함)를 프레임에 장착해야 합니다. 차량의 무게 중심에 최대한 가깝게 배치 된 프레임에 장착해야하며 화살표가 차량의 앞쪽과 위쪽을 향하도록 하여야 합니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(538),alt:"Pixhawk 장착 및 방향"}})]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("컨트롤러를 권장/기본 방향으로 장착하기 어려운 경우에는 (예 : 공간 제약으로 인해) 실제 장착한 방향을 소프트웨어에 설정하여야 합니다 ( "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config/flight_controller_orientation.html"}},[t._v("기체 콘트롤러 방향 ")]),t._v(" 참고).")],1)]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"부저와-안전-스위치"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#부저와-안전-스위치"}},[t._v("#")]),t._v(" 부저와 안전 스위치")]),t._v(" "),r("p",[t._v("포함된 부저와 안전 스위치를 아래 그림과 같이 연결하십시오 (필수).")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(539),alt:"Pixhawk 장착 및 방향"}})]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"gps와-나침반"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gps와-나침반"}},[t._v("#")]),t._v(" GPS와 나침반")]),t._v(" "),r("p",[t._v("키트에 제공된 6선 케이블을 사용하여 GPS (필수)를 GPS 포트에 연결합니다. 다른 방법으로는, 4선 케이블을 사용하여 I2C 포트에 나침반을 연결합니다 (Pixhawk에는 필요한 경우 사용할 수있는 내부 나침반이 있음).")]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("아래 다이어그램은 결합된 GPS와 나침반을 나타냅니다. GPS/나침반은 차량 전명 방향 표시를 사용하여 가능한 한 다른 전자 장치에서 멀리 떨어진 프레임에 장착해야합니다 (나침반을 다른 전자 장치와 분리하면 간섭이 줄어듦).")])]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(540),alt:"나침반/GPS를 Pixhawk에 연결"}})]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"전원"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#전원"}},[t._v("#")]),t._v(" 전원")]),t._v(" "),r("p",[t._v("그림과 같이 6선 케이블을 사용하여 "),r("em",[t._v("전원 모듈")]),t._v("(PM)의 출력을 "),r("strong",[t._v("POWER")]),t._v(" 포트에 연결합니다. PM 입력은 LiPo 배터리에 연결되고 메인 출력은 차량 ESC/모터에 전원을 공급합니다 (배전판을 통해 가능).")]),t._v(" "),r("p",[t._v("전원 모듈은 비행 컨트롤러에 배터리 전원을 공급하고 모듈을 통해 공급되는 아날로그 전류 및 전압에 대한 정보를 전송합니다 (비행 컨트롤러 및 모터에 대한 전원 포함).")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(541),alt:"Pixhawk - 전원 모듈"}})]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block warning"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("WARNING")]),t._v(" "),r("p",[t._v("전원 모듈은 비행 컨트롤러 자체에 전원을 공급하지만 컨트롤러의 출력 포트 (레일)에 연결된 서보 및 기타 하드웨어에 전원을 공급할 수 없습니다. 콥터의 경우 모터가 별도로 전원이 공급되기 때문에 이것은 중요하지 않습니다.")])]),t._v(" "),r("p",[t._v("비행기 및 VTOL의 경우 방향타, 엘레 본 등의 서보를 구동하려면 출력 레일에 별도로 전원을 공급하여야 합니다. 종종 메인 푸셔/풀러 모터는 Pixhawk 출력 레일에 연결할 수있는 통합 "),r("a",{attrs:{href:"https://en.wikipedia.org/wiki/Battery_eliminator_circuit",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("BEC"),r("OutboundLink")],1),t._v("가있는 ESC를 사용합니다. 그렇지 않으면, 여분의 Pixhawk 포트에 연결하기 위해 5V BEC를 설정해야합니다 (전원이 없으면 서보가 작동하지 않음).")]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"무선-조종"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#무선-조종"}},[t._v("#")]),t._v(" 무선 조종")]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 조종기는 기체 "),r("em",[t._v("수동")]),t._v("제어시에 사용합니다 (PX4에는 자율 비행 모드에서는 무선 조종기가 필수는 아닙니다).")]),t._v(" "),r("p",[t._v("기체와 조종자가 서로 통신하기 위해 호환되는 송신기/수신기를 선택하고, 송신기와 수신기를 바인드해야 합니다 (송신기와 수신기에 포함된 지시사항을 읽으십시오).")]),t._v(" "),r("p",[t._v("아래 지침은 다양한 유형의 수신기의 Pixhawk 연결법을 설명합니다.")]),t._v(" "),r("ul",[r("li",[r("p",[t._v("Spektrum 및 DSM 수신기는 "),r("strong",[t._v("SPKT/DSM")]),t._v(" 포트에 연결하여야 합니다. "),r("img",{attrs:{src:s(542),alt:"Pixhawk  - Spektrum 수신기용 라디오 포트"}})])]),t._v(" "),r("li",[r("p",[t._v("PPM-SUM 및 S.BUS 수신기는 그림과 같이 "),r("strong",[t._v("RC")]),t._v(" 접지, 전원 및 신호 핀에 연결됩니다. "),r("img",{attrs:{src:s(543),alt:"Pixhawk  - PPM/S.BUS 수신기용 라디오 포트"}})])]),t._v(" "),r("li",[r("p",[r("em",[t._v("각각의 채널이 독립적으로 배선된")]),t._v("PPM/PWM 수신기는 반드시** PPM RC**포트에 "),r("em",[t._v("PPM 인코더를 통해")]),t._v(" "),r("a",{attrs:{href:"http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("아래와 같이"),r("OutboundLink")],1),t._v("연결하여야 합니다 (PPM-Sum 수신기는 모든 채널에 하나의 전선만 사용합니다).")])])]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 시스템 선택, 수신기 호환성 및 송신기/수신기 쌍 바인딩에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/getting_started/rc_transmitter_receiver.html"}},[t._v(" 원격 제어 송신기 & amp; 수신자 ")]),t._v(".")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"무선-텔레메트리-선택-사항"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#무선-텔레메트리-선택-사항"}},[t._v("#")]),t._v(" 무선 텔레메트리(선택 사항)")]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 텔레메트리는 지상국 프로그램에서 비행중인 차량의 통신/제어에 사용할 수 있습니다 (예 : UAV를 특정 위치로 지시하거나 새 임무를 업로드 할 수 있음). 아래 그림과 같이 하나의 무전기를 차량에 연결해야합니다. 다른 텔레메트리는 일반적으로 지상국 컴퓨터나 모바일 장치에 (USB를 통해) 연결됩니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(544),alt:"Pixhawk/무선 텔레메트리"}})]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"모터"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#모터"}},[t._v("#")]),t._v(" 모터")]),t._v(" "),r("p",[t._v("지원되는 모든 기체의 MAIN/AUX 출력 포트와 모터/서보 간의 매핑은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/airframes/airframe_reference.html"}},[t._v("기체 정의서")]),t._v("에 기술되어 있습니다.")],1),t._v(" "),r("p",[t._v(":::caution\n매핑이 프레임간에 일관되지 않습니다 (예 : 모든 평면 프레임에 대해 동일한 출력에있는 스로틀에 의존 할 수 없음). 가지고 있는 기체의 프레임에 대해 올바르게 모터를 연결했는지 다시 한 번 확인하십시오.\n:::")]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block tip"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("TIP")]),t._v(" "),r("p",[t._v('프레임이 기체 참조 목록에 없으면, 올바른 유형의 "일반"기체를 사용하십시오.')])]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("출력 레일은 위의 "),r("a",{attrs:{href:"#power"}},[t._v("전원")]),t._v(" 섹션에 언급한 바와 같이 별도의 전원이 공급되어야합니다.")])]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"기타-주변-장치"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#기타-주변-장치"}},[t._v("#")]),t._v(" 기타 주변 장치")]),t._v(" "),r("p",[t._v("선택적인 주변 장치의 배선 및 구성은 개별 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/peripherals/"}},[t._v("주변 장치")]),t._v("에 대한 항목에서 기술합니다.")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"설정"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#설정"}},[t._v("#")]),t._v(" 설정")]),t._v(" "),r("p",[t._v("더 자세한 일반 구성 정보는 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config/"}},[t._v("Autopilot 설정")]),t._v("편에서 다룹니다.")],1),t._v(" "),r("p",[t._v("QuadPlane에 대한 자세한 설정은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config_vtol/vtol_quad_configuration.html"}},[t._v("QuadPlane VTOL 설정")]),t._v("에서 다룹니다.")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"자세한-배선-정보-헬기"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#자세한-배선-정보-헬기"}},[t._v("#")]),t._v(" 자세한 배선 정보 (헬기)")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:s(545),alt:"QuadCopter Pixhawk 배선 인포 그래픽"}})]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"추가-정보"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#추가-정보"}},[t._v("#")]),t._v(" 추가 정보")]),t._v(" "),r("ul",[r("li",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk_series.html"}},[t._v("Pixhawk 시리즈")])],1),t._v(" "),r("li",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk.html"}},[t._v("3DR Pixhawk")])],1)])])}),[],!1,null,null,null);a.default=_.exports},536:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_logo_view.431588e6.jpg"},537:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_wiring_overview.1e85ae6f.jpg"},538:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_mounting_and_foam.d1a1aa4c.jpg"},539:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_buzzer_and_safety_switch.3702efed.jpg"},540:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_compass_gps.2eaea17a.jpg"},541:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_power_module.84f59322.jpg"},542:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_receiver_spektrum.3cdfc07a.jpg"},543:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_receiver_ppm_sbus.d22f5a93.jpg"},544:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_3dr_telemetry_radio.b99e47a6.jpg"},545:function(t,a,s){t.exports=s.p+"assets/img/pixhawk_infographic2.b276a862.jpg"}}]);