text: #ifndef F1TENTH_UTILS_NODE_UTILS_H
  #define F1TENTH_UTILS_NODE_UTILS_H
  
  #include <string>
  
  #include <ros/ros.h>
  
  template <typename T>
  bool getClosestParam(const ros::NodeHandle& nh, const std::string& key, T& result)
  {
    std::string key_found;
  
    if (nh.searchParam(key, key_found))
    {
      nh.getParam(key_found, result);
      return true;
    }
    else
    {
      return false;
    }
  }
  
  #endif  // F1TENTH_UTILS_NODE_UTILS_H
  