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  #include "MavLinkTcpServer.hpp"
  #include "impl/MavLinkTcpServerImpl.hpp"
  
  using namespace mavlinkcom;
  using namespace mavlinkcom_impl;
  
  MavLinkTcpServer::MavLinkTcpServer(const std::string& local_addr, int local_port)
  	: impl_(new MavLinkTcpServerImpl(local_addr, local_port))
  {
  }
  
  std::shared_ptr<MavLinkConnection> MavLinkTcpServer::acceptTcp(const std::string& nodeName)
  {
  	return impl_->acceptTcp(nodeName);
  }
  
  MavLinkTcpServer::MavLinkTcpServer() {
  }
  MavLinkTcpServer::~MavLinkTcpServer() {
  }
  //MavLinkTcpServer::MavLinkTcpServer(MavLinkTcpServer&&) = default;
  //MavLinkTcpServer& MavLinkTcpServer::operator=(MavLinkTcpServer&&) = default;
  
  