text: #include "recovid_revB.h"
  #include "platform.h"
  
  
  
  bool is_Failsafe_Enabled() {
    return HAL_GPIO_ReadPin(FS_Enabled_GPIO_Port, FS_Enabled_Pin) == GPIO_PIN_RESET;
  }
  
  
  
  void enable_Rpi(bool ena) {
    HAL_GPIO_WritePin(Enable_P5V_Rpi_GPIO_Port, Enable_P5V_Rpi_Pin, ena ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
  } 
  
  