text: // #pragma once
  // #include "PositioningProvider.hpp"
  // #include <string>
  
  // class GPS //: public PositioningProvider 
  // {
  
  //     public:
  
  //         // virtual Vector3D<float> getPosition() = 0;
  //         // void parseNMEA(std::string);
  //         // virtual void receive_msg_data(DataMessage* t_msg) = 0;
  
  //         GPS();
  //         ~GPS();
  // };