text: #include <Eigen/Core>
  
  #include <numpy_eigen/boost_python_headers.hpp>
  Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 1, 4> test_uchar_1_4(const Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 1, 4>& M) { return M; }
  void export_uchar_1_4() { boost::python::def("test_uchar_1_4", test_uchar_1_4); }
  