text: #include <eigen3/Eigen/Core>
  
  #include <numpy_eigen/boost_python_headers.hpp>
  Eigen::Matrix<boost::uint8_t, Eigen::Dynamic, 6> test_uchar_D_6(const Eigen::Matrix<boost::uint8_t, Eigen::Dynamic, 6> & M)
  {
  	return M;
  }
  void export_uchar_D_6()
  {
  	boost::python::def("test_uchar_D_6",test_uchar_D_6);
  }
  
  