text: #include <Eigen/Core>
  
  #include <numpy_eigen/boost_python_headers.hpp>
  Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 6, 1> test_uchar_6_1(const Eigen::Matrix<boost::uint8_t, 6, 1> & M)
  {
  	return M;
  }
  void export_uchar_6_1()
  {
  	boost::python::def("test_uchar_6_1",test_uchar_6_1);
  }
  
  