text: #!/usr/bin/env python3
  import time
  import sys
  from collections import deque
  import ev3dev.ev3 as ev3
  import importlib
  import json
  import ini
  from equilibrio import equilibrar
  from inout import eprint
  from ev3dev.ev3 import *
  
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  ## ARCHIVO INICIAL PRINCIPAL
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  eprint("- Inicializacion completada")
  Sound.beep()
  time.sleep(0.1)
  while True:
      time.sleep(1)
      equilibrar()
  
  