text: $("#imu_reset").click(function(){
      var imu_reset = new ROSLIB.Service({
          ros : ros,
          name : '/imu/set_velocity',
          messageType : '/peripherals/set_vel'
      });
  
      $("#imu_x_vel_opt").val("");
      $("#imu_y_vel_opt").val("");
      $("#imu_z_vel_opt").val("");
  
      var request = new ROSLIB.ServiceRequest({
          velocity:{
              x:0,
              y:0,
              z:0
          }
      });
  
      imu_reset.callService(request);
  });
  
  $("#imu_set").click(function(){
      var imu_reset = new ROSLIB.Service({
          ros : ros,
          name : '/imu/set_velocity',
          messageType : '/peripherals/set_vel'
      });
  
      var x_v = Number($("#imu_x_vel_opt").val());
      var y_v = Number($("#imu_y_vel_opt").val());
      var z_v = Number($("#imu_z_vel_opt").val());
  
      if(x_v != NaN && y_v != NaN && z_v != NaN){
          var request = new ROSLIB.ServiceRequest({
              velocity:{
                  x:x_v,
                  y:y_v,
                  z:z_v
              }
          });
      
          imu_reset.callService(request);
      }
  
      
  });