text: #include "Commands/ElevatorAxisCommand.h"
  
  // should not be used!
  ElevatorAxisCommand::ElevatorAxisCommand() {
  	Requires(Robot::elevatorSubsystem.get());
  }
  
  void ElevatorAxisCommand::Initialize() {}
  
  void ElevatorAxisCommand::Execute() {
  	Robot::elevatorSubsystem->set(Robot::oi->getDriverRawAxis(1)*0.4);
  }
  
  bool ElevatorAxisCommand::IsFinished() {
  	return false;
  }
  
  void ElevatorAxisCommand::End() {
  	Robot::elevatorSubsystem->stopMotors();
  }
  
  void ElevatorAxisCommand::Interrupted() {
  	End();
  }
  