text: #include <pybind11/pybind11.h>
  #include <pybind11/eigen.h>
  
  #include <g2o/types/slam2d/parameter_se2_offset.h>
  
  
  namespace py = pybind11;
  using namespace pybind11::literals;
  
  
  namespace g2o {
  
  void declareParameterSE2Offset(py::module & m) {
  
      py::class_<ParameterSE2Offset, Parameter>(m, "ParameterSE2Offset")
          .def(py::init<>())
          .def("set_offset", &ParameterSE2Offset::setOffset)
          .def("offset", &ParameterSE2Offset::offset)
          .def("offset_matrix", &ParameterSE2Offset::offsetMatrix)
          .def("inverse_offset_matrix", &ParameterSE2Offset::inverseOffsetMatrix)
      ;
  
  
      // class G2O_TYPES_SLAM2D_API CacheSE2Offset: public Cache
  
  }
  
  }