text: #pragma once
  
  #include <Eigen/Core>
  #include <vector>
  
  class Sample
  {
  
  public:
  	Sample( Eigen::Vector3f _position, std::vector<Eigen::Vector3f> _attributes);
  	~Sample(void);
  	
  	Eigen::Vector3f position;
  	std::vector<Eigen::Vector3f> attributes;
  
  	int last_k;
  
  	int feature_id;
  
  	Eigen::Vector3f feature_offset;
  };
  
  