text: //----------------------------------------------------------------------------
  //    프로그램명 	: Define
  //
  //    만든이     	:  
  //
  //    날  짜     : 
  //    
  //    최종 수정  	: 
  //
  //    MPU_Type	: 
  //
  //    파일명     	: Define.h
  //----------------------------------------------------------------------------
  #ifndef _DEFINE_H_
  #define _DEFINE_H_
  
  #include <inttypes.h>
  
  
  //--모터 관련 상수, 변수
  #define RC_MOTOR_L    0
  #define RC_MOTOR_C    1
  #define RC_MOTOR_R    2
  #define RC_LED        3
  
  #define RC_MOTOR_PIN_L  9
  #define RC_MOTOR_PIN_C  5
  #define RC_MOTOR_PIN_R  10
  
  #define MOTOR_NEUTRAL 1488
  #define USB_TEST_AVAILABLE 0
  
  ////////////////////////////////
  
  static bool    IsConnected;
  static uint8_t   err_code;
  static uint16_t Motor_pwm[3] = {MOTOR_NEUTRAL,MOTOR_NEUTRAL,MOTOR_NEUTRAL};
  
  
  
  
  #endif _DEFINE_H_
  