text: // DC Motor control with PWM
  #include "mbed.h"
  #include "DCMotor.h"
  
  DCMotor dcMotor1(D7, D9);
  
  int main(){
      wait(5);
      while(1) {
          // 正転
          dcMotor1.forward(0.5);
          wait(3);
          dcMotor1.forward(1.0);
          wait(2);
          dcMotor1.forward(0.5);
          wait(3);
          // ブレーキ
          dcMotor1.brake();
          wait(3);
          // 反転
          dcMotor1.backward(0.5);
          wait(3);
          dcMotor1.backward(1.0);
          wait(2);
          dcMotor1.backward(0.5);
          wait(3);
          // 自然減速
          dcMotor1.stop();
          wait(3);
      }
  }
  