text: #include "commands/InwardShiftCommand.h"
  
  InwardShiftCommand::InwardShiftCommand(TransportSubsystem* system) : transport(system) {
      AddRequirements(system);
  }
  
  void InwardShiftCommand::Execute() {
      transport->enableOuterBelt();
      transport->enableInnerBelt();
  }
  
  void InwardShiftCommand::End(bool) {
      transport->disableOuterBelt();
      transport->disableInnerBelt();
  }
  
  bool InwardShiftCommand::IsFinished() {
      return transport->hasInnerBall();
  }