text: import numpy as np, cv2
  
  #--① 연산에 필요한 영상을 읽고 그레이스케일로 변환
  img1 = cv2.imread('../img/robot_arm1.jpg')
  img2 = cv2.imread('../img/robot_arm2.jpg')
  img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  
  #--② 두 영상의 절대값 차 연산
  diff = cv2.absdiff(img1_gray, img2_gray)
  
  #--③ 차 영상을 극대화 하기 위해 쓰레시홀드 처리 및 컬러로 변환
  _, diff = cv2.threshold(diff, 1, 255, cv2.THRESH_BINARY)
  diff_red = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
  diff_red[:,:,2] = 0
  
  #--④ 두 번째 이미지에 변화 부분 표시
  spot = cv2.bitwise_xor(img2, diff_red)
  
  #--⑤ 결과 영상 출력
  cv2.imshow('img1', img1)
  cv2.imshow('img2', img2)
  cv2.imshow('diff', diff)
  cv2.imshow('spot', spot)
  cv2.waitKey()
  cv2.destroyAllWindows()