text: /* Ross Baehr
     R@M 2017
     ross.baehr@gmail.com
  */
  
  #ifndef _BLINK_BLUE_H_
  #define _BLINK_BLUE_H_
  
  #include "include/task_constants.h"
  #include "lib/include/rgb.h"
  
  // FreeRTOS
  #include <FreeRTOS.h>
  #include <queue.h>
  #include <task.h>
  #include <semphr.h>
  
  // Tiva
  #include <stdbool.h>
  #include <stdint.h>
  #include <inc/hw_memmap.h>
  #include <inc/hw_types.h>
  #include <driverlib/gpio.h>
  #include <driverlib/pin_map.h>
  #include <driverlib/rom.h>
  #include <driverlib/sysctl.h>
  #include <driverlib/uart.h>
  #include <utils/uartstdio.h>
  
  
  #define RED_LED   GPIO_PIN_1
  #define BLUE_LED  GPIO_PIN_2
  #define GREEN_LED GPIO_PIN_3
  
  static void blink_blue_task(void *params);
  
  bool blink_blue_init(void);
  
  #endif
  