text: /******************************************************************************/
  /*                                                                            */
  /* src/kernel/ItcCtrl/ItcCtrl.c                                               */
  /*                                                                 2019/07/24 */
  /* Copyright (C) 2018-2019 Mochi.                                             */
  /*                                                                            */
  /******************************************************************************/
  /******************************************************************************/
  /* インクルード                                                               */
  /******************************************************************************/
  /* 外部モジュールヘッダ */
  #include <Cmn.h>
  #include <Debug.h>
  
  /* 内部モジュールヘッダ */
  #include "ItcCtrlMsg.h"
  
  
  /******************************************************************************/
  /* 定義                                                                       */
  /******************************************************************************/
  /** デバッグトレースログ出力マクロ */
  #ifdef DEBUG_LOG_ENABLE
  #define DEBUG_LOG( ... )                        \
      DebugLogOutput( CMN_MODULE_ITCCTRL_MAIN,    \
                      __LINE__,                   \
                      __VA_ARGS__              )
  #else
  #define DEBUG_LOG( ... )
  #endif
  
  
  /******************************************************************************/
  /* グローバル関数定義                                                         */
  /******************************************************************************/
  /******************************************************************************/
  /**
   * @brief       タスク間通信制御初期化
   * @details     タスク間通信制御内サブモジュールの初期化を行う。
   */
  /******************************************************************************/
  void ItcCtrlInit( void )
  {
      /* デバッグトレースログ出力 */
      DEBUG_LOG( "%s() start.", __func__ );
  
      /* メッセージ制御サブモジュール初期化 */
      ItcCtrlMsgInit();
  
      /* デバッグトレースログ出力 */
      DEBUG_LOG( "%s() end.", __func__ );
  
      return;
  }
  
  
  /******************************************************************************/
  