text: #pragma once
  
  #include "matrix.hpp"
  
  typedef Matrix<double, 2> Matrix2D;
  
  /*!
   * Utowrzenie macierzy obrotu dla obrotu w 2D - przypisanie jej do danej macierzy             
   * Argumenty:                                                                
   *      \param[in] theta_rad - kat obrotu w stopniach                                 
   * Zwraca:                                                                   
   *      \param[out] this - przypisana do podanej macierzy macierz transformacji                                                     
   */
  template <>
  inline void Matrix<double, 2>::rotation_matrix(const double &angle);
  
  #include"../src/matrix2D.cpp"
  